POLUS系列龍門三坐標(biāo)測量機(jī)

• 采用高架龍門結(jié)構(gòu)

• 三軸導(dǎo)軌采用熱穩(wěn)定性好的花崗巖材質(zhì)，四面環(huán)抱氣浮軸承技術(shù)

• X、Y向采用雙向無回程間隙的齒輪齒條

• 全系產(chǎn)品可配置單點觸發(fā)和連續(xù)掃描測頭

• Y軸（橫梁）長度 2000mm~5000mm，Z軸高度 1500mm~4000mm，X軸長度可達(dá)12000mm。

一、機(jī)械特性

POLUS系列數(shù)控三坐標(biāo)測量機(jī)為計量應(yīng)用領(lǐng)域提供了有效的測量解決方案，提高了檢測效率和檢測精度。

POLUS機(jī)械本體三軸導(dǎo)軌采用天然花崗巖材料，熱膨脹系數(shù)低，穩(wěn)定低形變。使得整機(jī)系統(tǒng)具備了改善的抗溫變能力和抗形變/扭擺能力，提高了整機(jī)空間結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，降低了結(jié)構(gòu)微形變、振動以及溫度梯度變化對測量性能的影響。在設(shè)計過程中運用了廣泛的計算機(jī)輔助設(shè)計中的有限元分析原理和模塊化設(shè)計原理。全閉式空氣軸承設(shè)計優(yōu)化了測量機(jī)各軸機(jī)械運動的重復(fù)性和穩(wěn)定性；

因此，整機(jī)系統(tǒng)在測量過程中，不僅功能齊全，而且表現(xiàn)出良好的重復(fù)精度和系統(tǒng)長期的穩(wěn)定性。

二、主要結(jié)構(gòu)特征   

l 結(jié)構(gòu)形式：整體結(jié)構(gòu)采用開敞的高架龍門橋結(jié)構(gòu)，使具有超大測量空間和高度靈活性，方便放入工件和無障礙進(jìn)入測量空間；

l 結(jié)構(gòu)特點：工作臺、橫梁和Z軸均采用天然黑色花崗巖精細(xì)研磨而成，熱膨脹系數(shù)低，溫變小。而且三軸統(tǒng)一材料使三軸保證相同的熱力學(xué)狀態(tài)，隨溫度成線性變化，避免了測量空間的形變、扭曲，保證了整機(jī)空間結(jié)構(gòu)的線性和穩(wěn)定性；

l 高位布置的導(dǎo)軌，提高了抗污染能力；得到了最輕的運動重量，達(dá)到了慣性最小化，實現(xiàn)了高速運動；實現(xiàn)了特大型測量機(jī)的高精度

l X與Y軸測量系統(tǒng)布置在同一層面上，以使空間溫差的影響達(dá)到最小

l 軸承：三軸均采用預(yù)應(yīng)力空氣軸承環(huán)抱式設(shè)計，保障三軸導(dǎo)軌的高剛性和大承載能力，保障零磨損和流暢的操作；

l 三軸驅(qū)動：全自動控制方式，直流司服電機(jī)驅(qū)動， 三軸電機(jī)采用美國進(jìn)口電機(jī)；

l Z軸采用國際優(yōu)良的專用氣缸平衡技術(shù)平衡Z軸重量，同時配備Z軸安全保護(hù)裝置，最大限度保障測量的精度和安全性；

l X軸導(dǎo)軌與立柱連接部位配備精密調(diào)整機(jī)構(gòu)，使連接可靠、調(diào)整精確，保證導(dǎo)軌的平行精度

l 采用進(jìn)口精密過濾及調(diào)壓系統(tǒng)

l 有限元分析模塊化設(shè)計結(jié)構(gòu)，確保穩(wěn)定性的同時對于操作和維護(hù)極其方便

l POLUS龍門式測量機(jī)，由于其良好的機(jī)械結(jié)構(gòu)而在大尺寸工件的檢測方面具有良好的高精度?？膳渲酶鞣N接觸與非接觸測頭，包括支持超長加長和復(fù)雜探針培植的掃描測頭系統(tǒng)。能夠完成大型工件高精度檢測和大型模具的表面掃描任務(wù)。

三、高速數(shù)控系統(tǒng)   

PAL系列三坐標(biāo)測量機(jī)專用高速伺服控制系統(tǒng), 控制系統(tǒng)采用直流伺服驅(qū)動測量控制，支持包括掃描、測量等各種運動控制功能，支持多種測頭系統(tǒng),如常用的觸發(fā)式測頭和非接觸式測頭。采用標(biāo)準(zhǔn)控制協(xié)議，模塊化設(shè)計，大規(guī)模集成芯片、簡單的結(jié)構(gòu)和成熟的控制技術(shù)，使控制系統(tǒng)高效、高精度、可靠性與安全性并重。

控制系統(tǒng)包括三軸運動控制，獨立的電流閉環(huán)、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)，實現(xiàn)運動控制實時安全可靠；連續(xù)運動軌跡插補(bǔ)技術(shù)和三維矢量驅(qū)動技術(shù)的使用，使測量機(jī)在高效運行的同時，確保了檢測精度。

控制系統(tǒng)由邏輯控制單元、驅(qū)動單元、電源部分。采用國際通用的32位數(shù)字信號處核心理器，實現(xiàn)測頭意外碰撞保護(hù)，機(jī)械、電器、軟件限位，行程防撞及報警，位置跟隨誤差監(jiān)控，運動速度監(jiān)控，主電源報警，功率電源過壓及過流報警，驅(qū)動單元高溫報警，人工應(yīng)急報警，自動故障、運行狀態(tài)提示、記錄、查詢等多種自動安全保護(hù)和報警功能

控制系統(tǒng)運動性能及參數(shù)的調(diào)整，由控制軟件實現(xiàn)，在調(diào)試時通過調(diào)整運動控制參數(shù)，如行程范圍、速度、加速度、增益、偏置等控制參數(shù)文件，確保了控制系統(tǒng)與機(jī)床工作在最佳的運動狀態(tài)。

l真正實時控制，下位機(jī)為32位主CPU 微處理器  

l上下位機(jī)采用高速USB通訊，提高抗干擾能力   

lPID數(shù)字調(diào)節(jié)，速度加速度前饋及反饋控制   

l圖形軌跡顯示調(diào)試軟件      

l連續(xù)運動軌跡控制，飛行觸測功能  

l多重保護(hù)I/O控制器    

l所有I/O均采用光電隔離技術(shù)，提高可靠性

l控制狀態(tài)實時顯示       

l微電腦多功能鍵盤操縱盒  

便攜的終端控制單元(操縱盒)，操作者可手動控制測量機(jī)的機(jī)械運動，可用來控制緊急情況、設(shè)置軸運動速度，并可設(shè)置、復(fù)位一些狀態(tài)功能。

四、選型參數(shù)