意爾創(chuàng)編碼器|ELTRA

意爾創(chuàng)編碼器|ELTRA
Eltra已經(jīng)開發(fā)諸多類型的增量編碼器：各種機械安裝方式（實心軸、盲孔軸、通孔軸），各種分辨率、安裝法蘭方式、電路輸出方式，以各種應用需要。
除了提供標準產(chǎn)品，Eltra也提供產(chǎn)品定制服務，以滿足客戶的特殊需求，給予客戶360度*服務。

意爾創(chuàng)編碼器|ELTRA
ELTRA旋轉編碼器是一種結合光學、電子、機械技術的產(chǎn)品。它用來反饋旋轉軸的位置和速度。
ELTRA增量旋轉編碼器的定義源自于其工作原理：它能檢測從參考點實際點的增加量，和旋轉方向。ELTRA增量編碼器可通過內(nèi)部的輸出電路輸出的脈沖信號感知旋轉的角度、角速度、角加速度。但是，每次開機需要恢復系統(tǒng)零位。

根據(jù)檢測原理，ELTRA編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，可分為式、增量式、以及混合式三種。
（一）ELTRA式編碼器
編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 n位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有n條碼道。目前國內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品。式編碼器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。
ELTRA式編碼器與增量式
ELTRA編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤上的編碼，檢測位置。
編碼的設計可采用二進制碼、循環(huán)碼、二進制補碼等。它的特點是：
1．可以直接讀出角度坐標的值；
2．沒有累積誤差；
3．電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數(shù)來決定的，也就是說精度取決于位數(shù)，目前有10位、14位等多種。
（二）ELTRA增量式編碼器
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖a、b和z相；a、b兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向，而z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優(yōu)點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。
（三）ELTRA混合式值編碼器
混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。

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