一般規(guī)格

耐振動

間歇性振動的情況下

頻率：10～57Hz

振幅0.075mm^*1

頻率：57～150Hz

加速度9.8 m/s^2*1

連續(xù)性振動的情況下

頻率：10～57Hz

振幅0.035mm^*1

頻率：57～150Hz

加速度4.9 m/s^2*1

環(huán)境耐性

絕緣電阻

50M?以上 (在500VDC兆歐表下，電源端子與輸出/輸出端子間，以及外部端子整體與外殼間)

額定值

電源電壓

24 VDC (±10%)

一般技術參數(shù)

內部功耗 (不包括電源輸入回路的電流)

320 mA 以下

環(huán)境耐性

過電壓類別

Ⅱ (使用KV-U7時)

環(huán)境溫度

0 ～ +50℃ (無結冰)^*2*3

相對濕度

35至85%RH (無凝結)^*4

操作環(huán)境

無大量塵埃、腐蝕性氣體

一般規(guī)格

存放溫度

-20 ～ +70℃^*2

環(huán)境耐性

耐電壓

1500VAC 1分鐘 電源端子與輸入/輸出端子間、以及全部外部端子與外殼間

一般規(guī)格

抗干擾性

1500Vp-p以上 脈沖寬度1μs、50ns (基于噪聲模擬器)符合IEC規(guī)格標準 (IEC61000、4-2/3/4/6)

環(huán)境耐性

污染等級

2

一般規(guī)格

重量

約290g 終端單元30g 開始單元30g

性能規(guī)格

算術運算控制方式

存儲程序

I/O 控制方式

刷新

程序語言

梯形圖

指令執(zhí)行速度

基本指令

zui小0.025μs

應用指令

程序容量

約 160 k 步

單元zui大安裝數(shù)

16臺 連接擴展單元時 48臺

zui大 I/O 數(shù)

擴展時zui多3096點 (KV-EB1S/KV-EB1R:增設2臺時) (64點單元)

輸入繼電器

合計9536點 1位R00000至R59915 (不包含R00100至R00415)

輸出繼電器

內部輔助繼電器

內部輔助繼電器 (MR)

16000點 1位 (MR00000至MR99915)

鎖存繼電器 (LR)

16000點 1位 (LR00000至LR99915)

控制繼電器 (CR)

640點 1位 (CR0000至CR3915)

定時器 (T)

合計4000點 32位 (T0000至T3999)/ (C0000至C3999)

指令字數(shù)

基本指令：151語言 應用指令：36語言運算指令：185語言 擴展指令：106語言 合計：478語言

計數(shù)器 (C)

合計4000點 32位 (T0000至T3999)/ (C0000至C3999)

數(shù)據(jù)存儲器 (DM)

65535點 16位 (DM00000至DM65534)

擴展數(shù)據(jù)存儲器 (EM)

65535點 16位 (EM00000至 EM65534)

擴展數(shù)據(jù)存儲器 (FM)

32767點 16位 (FM00000至 FM32766)

臨時存儲器 (TM)

512點 16位 (TM000至TM511)

高速計數(shù)器 (CTH)

2點 32位 (CTH0至CTH1) 自動重置計數(shù)器^*5 (輸入響應為100kHz/單相、50kHz/位相差)線性驅動輸入時

高速計數(shù)比測儀 (CTC)

4點 32位 (每個高速計數(shù)器2點)

變址寄存器 (Z)

12點 16位 (Z01至Z12)

控制存儲器 (CM)

11999個 16位 (CM00000至CM11998)

定位脈沖輸出

2 點 (zui大輸出頻率：100 kHz)

CPU 單元 I/O

輸入：16點、輸出：8點輸入公共端：7點 (R00000至R00009：1點 R00010至R00015：6點)輸出公共端：1點

停電保持功能

程序存儲器

閃存ROM 可進行10萬次改寫

軟元件 (RLY、CR、DM、CM、C、T、CTH、CTC、TM)

鋰電池 5年 (在+25℃環(huán)境溫度下，停電保持狀態(tài)時)^*6

自診斷功能

CPU 故障、RAM 故障及其它

保存在主控單元中的注釋/標號數(shù)

軟元件注釋

約27000個 (只有軟元件注釋沒有標簽時)

標號

約44000個 (只有標簽沒有軟元件注釋時)

與CPU的硬件、特殊功能等相關的差分

I / O

外部校準輸入信號

16點 (支持線路驅動輸入)

控制輸出

輸入個數(shù)

8點 (高速4點/通用4點)

附帶電阻

無

5V電源輸出

有

連接器

40針

訪問窗口

軟元件模式

追加下述的軟元件 數(shù)據(jù)存儲器：EM、FM 索引寄存器：Z內部輔助繼電器：MR鎖存器繼電器：LR

CPU顯示器

刪除：凸輪開關追加：項目名

用戶信息

訪問窗口命令

蓄電池 (鋰電池)

OP-51604

擴展內存

無

程序容量

約 160 k 步

輸入時間常數(shù)切換

8階段 (追加110μs)

存儲卡

硬件

SD存儲卡、多功能媒體卡

通過梯形圖程序訪問

可 (存儲卡命令)

日志功能

通過“KV STUDIO"進行設定

其他

使用KV-LE20時，即使在RUN中也可使用FTP服務器功能

裝置

QL

無

KV-L20

KV-L20R

可使用

中斷

中斷原因

? 輸入繼電器的中斷10點 (R00000至R00009)? 高速計數(shù)比測儀 (CTC0至CTC3)的中斷? 定位比測儀2的中斷

直接輸入

16點 (R00000 至 R00015)

直接輸出

8點 (R00500至R00507)

高速計數(shù)器/高速計數(shù)比測儀

反應頻率

100kHz/單相、50kHz/位相差 (線性驅動)

外部校準輸入信號

A相：R00010/R00011
B相：R00012/R00013

計數(shù)值

無符號：0至4294967295有符號：－2147483648至+2147483647

線性計數(shù)器的溢出檢測

有

環(huán)計數(shù)器

可設定上限值/下限值

當前值的變化方向檢測

可

重置功能

? 通過RES命令重置? 通過CTH命令重置 (執(zhí)行條件OFF)? 比測儀一致的自動重置? 外部預輸入的重置? 計數(shù)啟動功能的重置

預設功能

預設輸入

R00014/R00015

預設輸入的極性設定

有

預設許可/禁止

計數(shù)器啟動功能

比測儀一致輸出

通過MEMSW命令切換R00500 (R00504)R00501 (R00505)

頻率計數(shù)器

輸出

通過命令語言的梯形圖程序 (FCNT命令、RCNT命令)

輸入繼電器

R00010/R00012

頻率脈沖輸出

輸出

通過命令語言的梯形圖程序 (PLSOUT命令)

輸出繼電器

通過MEMSW命令切換R00501 (R00505)

Duty比

可變更

凸輪開關功能

一般功能

命令語言的梯形圖程序 (MCMP、ABSENC、INCENC命令)*不可使用CR、CM。

多段比測儀

可在比較值中使用任意的軟元件

值編碼器

?可設定剩余等級代碼 (分辨率可設定36,360,720)?可設定零度

遞增編碼器

? 可同時使用2ch (CTH0/1) CTH0:R00010/R00012 CTH1:R00011/R00013? 可設定零度

馬達控制 (定位)

輸入設定

? 有Z相? 極限開關CW (選擇)? 極限開關CCW (選擇)

比測儀設定

? 比測儀2設定

原點復歸

? 原點返回詳細位置 (原點傳感器上沿/原點傳感器中間點/原點傳感器andZ相)? 偏差計數(shù)清除輸出?自動初始鍵位

運轉中的運轉速度變更

可進行位置/速度控制 (CHGSPX/CHGSPY命令)

其他

追加定位結束繼電器

串行通訊

命令、響應

追加通信速度變更的命令〔SP〕

文本接受/發(fā)送

軟元件No.

接受：CM03000至CM03999發(fā)送：CM04000至CM04999

轉送字節(jié)數(shù)

CR2805 ON ：1998字節(jié)以下CR2805 OFF： 999字節(jié)以下

發(fā)送字節(jié)數(shù)

CR2806 ON ：1998字節(jié)以下CR2806 OFF： 999字節(jié)以下

其他功能

中斷

顯示、模擬中

中斷時的輸出禁止功能

許可/禁止以CR2302的內容在中斷中輸出。

錯誤歷史

zui多20件

電源ON歷史

顯示器中的中斷功能

有

編制程序

梯形圖支持軟件

KV STUDIO

制程

構造化 (模塊/宏、本地軟元件)

間接

簡潔指令命令、索引修飾

命令語言

基本指令

151種語言

應用指令

36種語言

計算命令

185種語言

擴展命令

106種語言