詳細(xì)介紹
SMC葉片式擺動(dòng)氣缸CRB2系列為配合不同的環(huán)境,采用鮮明的白色色調(diào)。擺動(dòng)氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、加緊、閥門的開閉以及機(jī)器人的手臂動(dòng)作等。
SMC CRB2葉片式擺動(dòng)氣缸型號(hào)列表
CRB2BW30-90D CRB2BWU10-90S CRB2BWU40-270S
CRB2BS20-180S CRB2BW15-180S CRB2BW30-90S
CRB2BWU15-180S CRB2BWU40-90D CRB2BS30-180S
CRB2BW15-90D CRB2BW30-90SE CRB2BWU15-270S
CRB2BWU40-90S CRB2BS40-90D CRB2BW15-90S
CRB2BW40-100D CRB2BWU15-90D CRB2FW15-180S
CRB2BT10-90SE CRB2BW15-90SE CRB2BW40-180S
SMC葉片式擺動(dòng)氣缸CRB2系列 SMC CRB2葉片式擺動(dòng)氣缸規(guī)格參數(shù)
缸徑(mm) | 10 | 15 | 20 | 30 | 40 | ||
使用流體 | 空氣(不給油 | ||||||
zui高使用壓力(MPa) | 0.7 | 1 | |||||
zui低使用壓力(MPa) | 0.2 | 0.15 | |||||
環(huán)境及流體溫度(℃) | 5~60 | ||||||
轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍(S/90° ) | 0.03~0.3 | 0.04~0.3 | 0.07~0.5 | ||||
允許 動(dòng)能 (J) | 單 葉 片 | 無緩沖墊 | 0.00015 | 0.00025 | 0.0004 | 0.015 | 0.03 |
有緩沖墊 | 0.001 | 0.003 | 0.02 | 0.04 | |||
雙葉片 | 0 | 0.0012 | 0.0033 | 0.02 | 0.04 | ||
允許軸 負(fù)載(N) | 橫向 | 15 | 15 | 25 | 30 | 60 | |
軸向 | 10 | 10 | 20 | 25 | 40 | ||
連接尺寸 | 缸體側(cè)面 | M3x0.5(單葉片缸體側(cè)面 擺角90°180°為M5x0.8) | M5x0.8 | ||||
軸向 | |||||||
角度調(diào)整單元 角度可調(diào)范圍 | 單葉片 | 0~230° | 0~240° | 0~230° | |||
雙葉片 | 0~90° |
CRB2BWU15-90S CRB2FW30-270S CRB2BT15-100D
CRB2BW20-180S CRB2BW40-270S CRB2BWU20-180S
CRB2FW30-90D CRB2BW10-180S CRB2BW20-180SE
CRB2BW40-90D CRB2BWU20-270S CRB2FW30-90S
CRB2BW10-270S CRB2BW20-90D CRB2BW40-90DE
CRB2BWU30-180S CRB2FWU15-270S CRB2BW10-90D
CRB2BW20-90S CRB2BW40-90S CRB2BWU30-270S
CRB2FWU30-90S CRB2BW10-90DE CRB2BW30-180S
CRB2BWU10-100D CRB2BWU30-90S CRB2BW10-90S
CRB2BW30-270S CRB2BWU10-180S CRB2BWU40-180S
CRB2BJUP30-100D-XA47 CRB2BW10-90SE
SMC的擺動(dòng)氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動(dòng)氣缸的各自特點(diǎn)如下表所示;
種類 | 體積 | 質(zhì)量 | 改變擺動(dòng)角的方法 | 設(shè)置緩沖裝置 | 輸出力矩 | 泄漏 | 擺動(dòng)角度范圍 | zui低使用壓力 | 擺動(dòng)速度 | 用于中途停止?fàn)顟B(tài) |
齒輪齒條式 | 較大 | 較大 | 改變內(nèi)部或外部擋塊位置 | 容易 | 較大 | 很小 | 可較寬 | 較小 | 可以低速 | 可適當(dāng)時(shí)間使用 |
葉片式 | 較小 | 較小 | 調(diào)節(jié)止動(dòng)塊的位置 | 內(nèi)部設(shè)置困難 | 較小 | 有微漏 | 較窄 | 較大 | 不宜低速 | 不宜長時(shí)間使用 |