安川伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)

安川伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)
以更高性能為您拓展無(wú)限可能。
全新安川“H1000"重負(fù)載變頻器，在重型工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮穩(wěn)定出眾！
業(yè)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)性能，源于我們對(duì)產(chǎn)品的自信。
*電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，帶來級(jí)的高效運(yùn)行。
將我們的技術(shù)融入各個(gè)領(lǐng)域，定義高效便利、安全環(huán)保的驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)則。
它能夠根據(jù)不同用途Z大限度地發(fā)揮特長(zhǎng)，無(wú)論在性能還是控制上都值得信賴！

一、產(chǎn)品安川YASKAWA伺服介紹

安川伺服控制器功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)

電路,IPM內(nèi)部集成了安川伺服控制器驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過

熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過

程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。安川伺服電機(jī)  、安川YASKAW伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安

川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)  功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)

輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電

或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺

服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流

單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?nbsp; 　　伺服控制器

也是伺服系統(tǒng)的核心，它的精度決定了伺服控制系統(tǒng)的整體精度。安川伺服

電機(jī)  、安川YASKAW伺服馬達(dá)、安川YASKAW伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)
編輯本段主要區(qū)別安川伺服控制器
　　通用變頻器和伺服控制器主要區(qū)別有以下幾點(diǎn)：安川伺服控制器  　安

川伺服電機(jī)  、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺

服系統(tǒng)　1、安川YASKAW伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線

模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式（RS232、

RS485、光纖、InterBus、ProfiBus），而通用變頻器的控制方式比較單一。 

　　2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)

。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。  　　3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)

（如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等）優(yōu)于通用變頻器。安川伺服馬達(dá)型號(hào)型號(hào)如下:

伺服控制器安川伺服控制器安川伺服電機(jī)  、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)

器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)安川伺服電機(jī)  、安川伺服馬達(dá)、安川

伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)

二、產(chǎn)品安川伺服型號(hào)
1.Σ-V系列  SGMJV 200V13bit（2048p/r）相對(duì)值編碼器 
型號(hào) 額定轉(zhuǎn)速 容量（W）
SGMJV-01AAA61 3000rpm 100
SGDV-R90A01A002000  100
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-02AAA61 3000rpm 200
SGDV-1R6A01A002000  200
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-04AAA61 3000rpm 400
SGDV-2R8A01A002000  400
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-08AAA61 3000rpm 750
SGDV-5R5A01A002000  750
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-01AAA6C 3000rpm 100
SGDV-R90A01A002000  100
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-02AAA6C 3000rpm 200
SGDV-1R6A01A002000  200
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-04AAA6C 3000rpm 400
SGDV-2R8A01A002000  400
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-08AAA6C 3000rpm 750
SGDV-5R5A01A002000  750
　　　　　　TOTAL/1set 
2.Σ-V（5系列）系列  SGMJV 200V20bit相對(duì)值編碼器 
型號(hào) 額定轉(zhuǎn)速 容量（W）
SGMJV-04ADC6S 3000rpm 400
SGDV-2R8A01A002000  400
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-08ADC6S 3000rpm 750
SGDV-5R5A01A002000  750
　　　　　　TOTAL/1set 
型號(hào) 額定轉(zhuǎn)速 容量（W）
SGMGV-09ADC61 1500rpm 850
SGDV-7R6A01A002000  1K
TOTAL/lset 
SGMGV-09ADC6C 1500rpm 850
SGDV-7R6A01A002000  1K
TOTAL/lset 
SGMGV-13ADC61 1500rpm 1.3K
SGDV-120A01A002000  1.5K
TOTAL/lset 
SGMGV-13ADC6C 1500rpm 1.3K
SGDV-120A01A002000  1.5K
TOTAL/lset 
SGMGV-20ADC61 1500rpm 1.8K
SGDV-180A01A002000  2K
TOTAL/lset 
SGMGV-20ADC6C 1500rpm 1.8K
SGDV-180A01A002000  2K
TOTAL/lset 
SGMGV-30ADC61 1500rpm 2.9K
SGDV-200A01A002000  3K
TOTAL/lset 
SGMGV-30ADC6C 1500rpm 2.9K
SGDV-200A01A002000  3K
TOTAL/lset 
SGMGV-44ADC61 1500rpm 4.4K
SGDV-330A01A002000  5K
TOTAL/lset 
SGMGV-44ADC6C 1500rpm 4.4K
SGDV-330A01A002000  5K
TOTAL/lset 
SGMGV-55ADA61 1500rpm 5.5K
SGDV-470A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-55ADA6C 1500rpm 5.5K
SGDV-470A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-75ADA61 1500rpm 7.5K
SGDV-550A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-75ADA6C 1500rpm 7.5K
SGDV-550A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-1AADA61 1500rpm 11K
SGDV-590A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-1AADA6C 1500rpm 11K
SGDV-590A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-1EADA61 1500rpm 15K
SGDV-780A01A  6K
TOTAL/lset 
SGMGV-1EADA6C 1500rpm 15K
SGDV-780A01A  6K
TOTAL/lset 

安川2系列 
型號(hào) 額定轉(zhuǎn)速 容量（W）
SGMAH-01AAA41 3000rpm 100
SGDM-01ADA  100
TOTAL/1set 
SGMAH-02AAA41 3000rpm 200
SGDM-02ADA  200
TOTAL/1set 
SGMAH-04AAA41 3000rpm 400
SGDM-04ADA  400
TOTAL/1set 
SGMAH-08AAA41 3000rpm 750
SGDM-08ADA  750
TOTAL/1set 
SGMAH-01AAA4C 3000rpm 100
SGDM-01ADA  100
TOTAL/1set 
SGMAH-02AAA4C 3000rpm 200
SGDM-02ADA  200
TOTAL/1set 
SGMAH-04AAA4C 3000rpm 400
SGDM-04ADA  400
TOTAL/1set 
SGMAH-08AAA4C 3000rpm 750
SGDM-08ADA  750
TOTAL/1set 

 
安川2系列 
型號(hào) 額定轉(zhuǎn)速 容量（W）
SGMGH-05ACA61 1500rpm 450
SGDM-05ADA  500
TOTAL/1set 
SGMGH-09ACA61 1500rpm 850
SGDM-10ADA  1K
TOTAL/1set 
SGMGH-13ACA61 1500rpm 1.3K
SGDM-15ADA  1.5K
TOTAL/1set 
SGMGH-20ACA61 1500rpm 1.8K
SGDM-20ADA  2K
TOTAL/1set 
SGMGH-30ACA61 1500rpm 2.9K
SGDM-30ADA  3K
TOTAL/1set 
SGMGH-44ACA61 1500rpm 4.4K
SGDM-50ADA  5K
TOTAL/1set 
SGMGH-55ACA61 1500rpm 5.5K
SGDM-60ADA  6K
TOTAL/1set 
SGMGH-75ACA61 1500rpm 7.5K
SGDM-75ADA  7.5K
TOTAL/1set 
SGMGH-1AACA61 1500rpm 11K
SGDM-1AADA  11K
TOTAL/1set 
SGMGH-1EACA61 1500rpm 15K
SGDM-1EADA  15K
TOTAL/1set 
SGMGH-05ACA6C 1500rpm 450
SGDM-05ADA  500
TOTAL/1set 
SGMGH-09ACA6C 1500rpm 850
SGDM-10ADA  1K
TOTAL/1set 
SGMGH-13ACA6C 1500rpm 1.3K
SGDM-15ADA  1.5K
TOTAL/1set 
SGMGH-20ACA6C 1500rpm 1.8K
SGDM-20ADA  3K
TOTAL/1set 
SGMGH-30ACA6C 1500rpm 2.9K
SGDM-30ADA  3K
TOTAL/1set 
SGMGH-44ACA6C 1500rpm 4.4K
SGDM-50ADA  5K
TOTAL/1set 
SGMGH-55ACA6C 1500rpm 5.5K
SGDM-60ADA  6K
TOTAL/1set 
SGMGH-75ACA6C 1500rpm 7.5K
SGDM-75ADA  7.5K
TOTAL/1set 
SGMGH-1AACA6C 1500rpm 11K
SGDM-1AADA  11K
TOTAL/1set 
SGMGH-1EACA6C 1500rpm 15K
SGDM-1EADA  15K
TOTAL/1set 
SJME系列
SJME-01AMA41+SJDE-01APA（100W）
SJME-02AMA41+SJDE-02APA（200W）
SJME-04AMA41+SJDE-04APA  （400W）
SJME-08AMA41+SJDE-08APA  （750W）
安川伺服電機(jī)
  大容量∑-Ⅱ系列
大容量∑-Ⅱ系列全新出擊，為大型設(shè)備的革新提供有力支持
特點(diǎn)1 小型、低慣量伺服電機(jī)
新機(jī)型SGMVH追求小型、低慣量，額定輸出功率22～75kW，額定轉(zhuǎn)速

1500/800min-1。
● 與舊型SGMBH的比較：
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：75%～50%
質(zhì)量 ：60%～80%
特點(diǎn)2 高精度、高效率伺服單元
● 通過d-q軸轉(zhuǎn)換電流控制，將轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)精度）由±5%提升至±

2%。另外，高速CPU運(yùn)算處理及新控制算法的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)了*的響應(yīng)性，縮短

了生產(chǎn)間隔時(shí)間。
特點(diǎn)3 良好的系統(tǒng)適應(yīng)性
電機(jī)自動(dòng)判別功能可實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)的自動(dòng)設(shè)定，使設(shè)置簡(jiǎn)單易行。而且，只

需將下列模塊簡(jiǎn)單（一觸式）連接在伺服單元上，便可以使用各種網(wǎng)絡(luò)。

（75kW機(jī)型除外）
● MECHARTROLINK ：JUSP-NS115型模塊
● DeviceNet ：JUSP-NS300型模塊
● PROFIBUS-DP ：JUSP-NS500型模塊
特點(diǎn)4 維護(hù)簡(jiǎn)便
● 與電腦連接，便可方便地進(jìn)行用戶參數(shù)的生成、變更、保存，并可利用跟

蹤功能很容易地對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整。發(fā)生警報(bào)時(shí)，可以只切斷主回路的電源，

并運(yùn)用監(jiān)視功能迅速進(jìn)行故障診斷，從而可在短時(shí)間內(nèi)查明故障原因并進(jìn)行

修復(fù)。

  ∑―Ⅱ系列（標(biāo)準(zhǔn)型）
強(qiáng)勁的伺服∑―Ⅱ系列靈活運(yùn)用爆發(fā)力充分發(fā)揮機(jī)械性能
特點(diǎn)1 性能
● 整定時(shí)間縮短
      由于新控制算法的擴(kuò)充，實(shí)現(xiàn)了模式跟蹤控制，制振控制，強(qiáng)化了對(duì)

振動(dòng)的控制。因此，即使低剛性機(jī)械其定位整定時(shí)間亦可縮短1/3（與本公司

產(chǎn)品相比較）。
● 高速?高精度驅(qū)動(dòng)
      實(shí)現(xiàn)了zui高轉(zhuǎn)速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。
      此外，因采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），提高了定位精

度。d-q軸變換電流控制系統(tǒng)的采用，轉(zhuǎn)矩控制精度（重復(fù)性）亦提高了±5%

至±2%。
● 平滑運(yùn)轉(zhuǎn)
      采用了速度觀測(cè)控制，使電機(jī)的速度波動(dòng)大幅度減低，低速下亦可平

滑運(yùn)轉(zhuǎn)。
特點(diǎn)2 設(shè)定簡(jiǎn)單
● 在線自動(dòng)調(diào)整
      自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在

短時(shí)間內(nèi)完成*設(shè)定。
● 電機(jī)自動(dòng)識(shí)別
      伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率?規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
● 再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備
      配置了外置再生電阻的連接端子，可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。
特點(diǎn)3 維護(hù)簡(jiǎn)便
● 主回路?控制回路電源分離
      主回路與控制回路的電源*分離，報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源，容

易維護(hù)。
● 參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置
      由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
● 節(jié)省配線
      采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
      值編碼器：15線→7線
      相對(duì)值編碼器：9線→5線
特點(diǎn)4 靈活柔性
● 多合一控制
      利用參數(shù)切換可分別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
● 豐富的電機(jī)系列
      配有帶制動(dòng)，帶減速機(jī)等豐富的電機(jī)產(chǎn)品，可根據(jù)顧客的不同用途進(jìn)

行合適的選擇。
特點(diǎn)5 高可靠性
● 標(biāo)準(zhǔn)
      獲得CE標(biāo)志及UL標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證。
      （SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī)，SGDM伺服驅(qū)動(dòng)器0.03～7.5kW）
● 使用環(huán)境
      ■ 保護(hù)級(jí)別：標(biāo)準(zhǔn)采用IP55。（SGMAH形伺服電機(jī)）
      ■ 抗振性能：抗振加速度可達(dá)49m/s2。（SGMAH、SGMPH形伺服電機(jī)）
● 使電源高次諧波措施
      配備有DC電抗連接端子（0.03～5kW）

駿馬系列（脈沖指令型）
特點(diǎn)1 設(shè)定簡(jiǎn)單（Easy-Setup）
      從包裝箱中取出，進(jìn)行接線，只需設(shè)定PULSE開關(guān)就能運(yùn)轉(zhuǎn)。 
● 業(yè)內(nèi)*
      具有新開發(fā)的無(wú)參數(shù)功能，無(wú)須再像以往的伺服產(chǎn)品那樣進(jìn)行繁瑣的

參數(shù)設(shè)定。 
● 實(shí)現(xiàn)了以往伺服設(shè)定時(shí)間的1/7.5
      通過普通步進(jìn)電機(jī)的設(shè)定時(shí)間，就能大幅縮短在生產(chǎn)線、現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)

。
特點(diǎn)2 使用簡(jiǎn)便（Easy-Tuning）
      無(wú)須基本調(diào)整即可運(yùn)轉(zhuǎn)。
● 業(yè)內(nèi)*
      通過免調(diào)整功能，無(wú)須進(jìn)行伺服調(diào)整。
● 即使發(fā)生了超調(diào)（振動(dòng)），也只需微調(diào)FIL開關(guān)
● 實(shí)現(xiàn)了以往伺服調(diào)整時(shí)間的1/20
      通過普通步進(jìn)電機(jī)的簡(jiǎn)單操作，即使不懂伺服也能使用。
特點(diǎn)3 維護(hù)?保養(yǎng)
● 無(wú)需維護(hù)
      針對(duì)負(fù)載變動(dòng)，搭載了能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整的功能。
● 保養(yǎng)容易
      替換時(shí)也無(wú)須調(diào)整、無(wú)須工具，只要簡(jiǎn)單的進(jìn)行替換就可以了。
型號(hào)：
SJME-01AMA41+SJDE-01APA（100W）
SJME-02AMA41+SJDE-02APA（200W）
SJME-04AMA41+SJDE-04APA  （400W）
SJME-08AMA41+SJDE-08APA  （750W）

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