寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司
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LLS875/01-價格好

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LLS875/01-價格好

EMG到寧波秉圣,行貨,質(zhì)量,價廉。

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伺服閥

 

SV2-10/64/210/6

伺服閥

 

SV1-10/8/315/6

伺服閥

 

SV1-10/48/315/6

伺服閥

 

SV1-10/32/100/6

伺服閥

 

SV1-10/8/120/6

伺服閥

 

SV1-10/4/120/6

伺服閥

 

SV2-16/125/315/1/1/01

濾芯

 

HFE400/10H

位移傳感器

 

KLM300/012

對中整流器

 

LLS675/02 LICHTBAND

光發(fā)射器

 

LIC1075/11

電路處理板

 

EVK2.12

 

VKI3-11-200/1600/750/M/E/W/A/

 

電動執(zhí)行器

 

DMC2000-B3-160-SMC002-DCS

位移傳感器

 

KLW300.012

電路板

 

LIC2.01.1

信號放大板

 

BMI2-51.1

信號處理板

 

SMI2.11.3

控制光源

 

LLS475/01

推動器

 

TR-H9/6 SEU

位移傳感器

 

KLW 450.012

探測裝置

 

BMIH-CP/500/2290/1550/0

 

LLS875/01-價格好

“伺服電機控制器”和“伺服電機驅(qū)動器”是否相同

“伺服控制器”和“伺服驅(qū)動器”是同一個東西
驅(qū)動器這個說法更為專業(yè),更不容易混淆概念. 因為與此相應(yīng)的還有步進電機驅(qū)動器. 我們做這個行業(yè)的基本上不會講“伺服控制器” 
  我們也會提到控制器這個說法,特指驅(qū)動器前端的控制系統(tǒng),比如PLC,單片機,或者計算機的運動控制卡等等.象你說的,所謂發(fā)脈沖給驅(qū)動器,驅(qū)動器再來驅(qū)動電機的運動
  要強調(diào)的一點是,對于伺服電機而言,并不是所有都進行位置控制的,還有速度控制的.也是說,控制器不一定是發(fā)脈沖給驅(qū)動器,也可以提供模擬量,甚至可以通過串行通訊來控制驅(qū)動器.

伺服驅(qū)動器重要參數(shù)的設(shè)置方法和技巧

隨著市場的發(fā)展和國內(nèi)功率電子技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)及控制原理等技術(shù)的進步,國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)、交流伺服驅(qū)動器及伺服電動機這兩年有了較大的 發(fā)展,在某些應(yīng)用領(lǐng)域打破了國外的壟斷局面。筆者因多年從事數(shù)控技術(shù)工作,使用了多套日本安川、松下、三洋等數(shù)字伺服,但Z近因國產(chǎn)伺服性價比好,使 用了一些數(shù)控技術(shù)公司生產(chǎn)的交流伺服驅(qū)動及電動機,對使用中某些方面總結(jié)了一些簡單實用的技巧。 

1 KNDSD100基本性能 

1.1 基本功能 

SD100采用國際上先進的數(shù)字信號處理器(DSPTM320S240)、大規(guī)模可編程門陣列(FPGA)、日本三菱的新一代智能化功率模塊(1PM),集成度高,體積小,具有超速、過流、過載、主電源過壓欠壓、編碼器異常和位置超差等保護功能。 

與步進電動機相比,交流伺服電動機無失步現(xiàn)象。伺服電動機自帶編碼器,位置信號反饋至伺服驅(qū)動器,與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。調(diào)速比寬 15000,轉(zhuǎn)矩恒定,1 r2000r的扭矩基本一樣,從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性和很快的響應(yīng)特性。采用全數(shù)字控制,控制簡單靈活。用戶通過參數(shù)修改可以對伺服的工作方式、運行特性作出適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。目前價格僅比步進電動機高20003000元。

 

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1.2 參數(shù)調(diào)整  

SD100為用戶提供了豐富的用戶參數(shù)059個,報警參數(shù)132個,監(jiān)視方式(電動機轉(zhuǎn)速,位置偏差等)22個。用戶可以根據(jù)不同的現(xiàn)場情況調(diào)整參數(shù),以達到Z佳控制效果。幾種常用的參數(shù)的含義是: 

1“0”號為密碼參數(shù),出廠值315,用戶改變型號必須將此密碼改為385。 

2“1”號為型號代碼,對應(yīng)同系列不同功率級別的驅(qū)動器和電動機。 

3“4”號為控制方式選擇,改變此參數(shù)可設(shè)置驅(qū)動器的控制方式。其中,“0”為位置控制方式;“1”為速度控制方式;“2”為試運行控制方式;“3”JOG控制方式;“4”為編碼器調(diào)零方式;“5”為開環(huán)控制方式(用戶測試電壓及編碼器);“6”為轉(zhuǎn)矩控制方式。 

4“5”號為速度比例增益,出廠值為150。此設(shè)置值越大,增益越高,剛度越高。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負載情況設(shè)定。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下,應(yīng)盡量設(shè)定較大些。 

5“6”號為速度積分時間常數(shù),出廠值為20。此設(shè)定值越小,積分速度越快,太小容易產(chǎn)生超調(diào),太大使響應(yīng)變慢。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動型號和負載確定。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大。 

6“40”、“4l”號為加減速時間常數(shù),出廠設(shè)定為0。此設(shè)定值表示電動機以0100r/min轉(zhuǎn)速所需的加速時間或減速時間。加減速特性呈線性。

 

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