LS14.01-價(jià)格好

買EMG到寧波秉圣，行貨，質(zhì)量，價(jià)廉。

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半閉環(huán)控制

對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計(jì)可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度，但是直接測(cè)量工作臺(tái)的位置信號(hào)需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測(cè)裝置。通過對(duì)傳動(dòng)軸或絲杠角位移的測(cè)量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號(hào)。由于這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)之間的傳動(dòng)鏈，因此這部分傳動(dòng)引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償，所以稱這種由等效反饋信號(hào)構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。

4.反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制

這種伺服驅(qū)動(dòng)器控制補(bǔ)償原理與開環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同，由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨(dú)立的測(cè)量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高，要用兩套檢測(cè)系統(tǒng)，優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易，穩(wěn)定性好，適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。

“伺服電機(jī)控制器”和“伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器”是否相同

“伺服控制器”和“伺服驅(qū)動(dòng)器”是同一個(gè)東西. 
驅(qū)動(dòng)器這個(gè)說法更為專業(yè),更不容易混淆概念. 因?yàn)榕c此相應(yīng)的還有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器. 我們做這個(gè)行業(yè)的基本上不會(huì)講“伺服控制器” 
  我們也會(huì)提到控制器這個(gè)說法,特指驅(qū)動(dòng)器前端的控制系統(tǒng),比如PLC,單片機(jī),或者計(jì)算機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡等等.象你說的,所謂發(fā)脈沖給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器再來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng). 
  要強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是,對(duì)于伺服電機(jī)而言,并不是所有都進(jìn)行位置控制的,還有速度控制的.也是說,控制器不一定是發(fā)脈沖給驅(qū)動(dòng)器,也可以提供模擬量,甚至可以通過串行通訊來控制驅(qū)動(dòng)器.

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參數(shù)調(diào)整  

SD100為用戶提供了豐富的用戶參數(shù)0～59個(gè)，報(bào)警參數(shù)1～32個(gè)，監(jiān)視方式（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，位置偏差等）22個(gè)。用戶可以根據(jù)不同的現(xiàn)場(chǎng)情況調(diào)整參數(shù)，以達(dá)到Z佳控制效果。幾種常用的參數(shù)的含義是： 

（1）“0”號(hào)為密碼參數(shù)，出廠值315，用戶改變型號(hào)必須將此密碼改為385。 

（2）“1”號(hào)為型號(hào)代碼，對(duì)應(yīng)同系列不同功率級(jí)別的驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)。 

（3）“4”號(hào)為控制方式選擇，改變此參數(shù)可設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的控制方式。其中，“0”為位置控制方式；“1”為速度控制方式；“2”為試運(yùn)行控制方式；“3”為JOG控制方式；“4”為編碼器調(diào)零方式；“5”為開環(huán)控制方式（用戶測(cè)試電壓及編碼器）；“6”為轉(zhuǎn)矩控制方式。 

（4）“5”號(hào)為速度比例增益，出廠值為150。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況設(shè)定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩情況下，應(yīng)盡量設(shè)定較大些。 

（5）“6”號(hào)為速度積分時(shí)間常數(shù)，出廠值為20。此設(shè)定值越小，積分速度越快，太小容易產(chǎn)生超調(diào)，太大使響應(yīng)變慢。參數(shù)設(shè)置根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。 

（6）“40”、“4l”號(hào)為加減速時(shí)間常數(shù)，出廠設(shè)定為0。此設(shè)定值表示電動(dòng)機(jī)以0～100r/min轉(zhuǎn)速所需的加速時(shí)間或減速時(shí)間。加減速特性呈線性。 

（7）“9”號(hào)為位置比例增益，出廠沒定為40。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)和負(fù)載情況而定。

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寧波秉圣工業(yè)技術(shù)有限公司售前服務(wù)：專家級(jí)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)為您解決項(xiàng)目中所需的工控液壓方案設(shè)計(jì)和咨詢工作，幫您節(jié)約投資和降低能耗。過程服務(wù)：您交付給峰值的任務(wù)，我們的項(xiàng)目人員會(huì)隨時(shí)與客戶溝通，做好每一個(gè)細(xì)節(jié)，用心為客戶服務(wù)；售后服務(wù)：售后團(tuán)隊(duì)技術(shù)，維修技師二十多年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，能為用戶設(shè)備使用保駕護(hù)航。

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