常看到一些觀點說汽車行業(yè)是傳統(tǒng)行業(yè)，保守；互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)是新興行業(yè)，創(chuàng)新有活力。就連同為造車的新勢力公司都忙著和傳統(tǒng)汽車企業(yè)撇清關(guān)系。

“相比互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)軟件能夠快速迭代開發(fā)、遠程升級，汽車行業(yè)只能按部就班走流程來設(shè)計軟件，因此汽車嵌入式軟件是為互聯(lián)網(wǎng)的碼農(nóng)所不齒的。”

但是，有這樣想法的人大概是不了解汽車行業(yè)軟件開發(fā)。

想來想去，兩個行業(yè)的軟件最大的區(qū)別是什么？是代碼數(shù)量還是架構(gòu)不一樣嗎?這些只是技術(shù)層面的東西，我覺的是汽車軟件更側(cè)重安全和可靠性。

互聯(lián)網(wǎng)的軟件，如果有bug，只需要后臺進行推送更新升級就行，頂多造成使用不方便，一般不會有人身事故和財產(chǎn)損失。而汽車軟件是容不下一個Bug，以及任何有歧義的代碼。汽車軟件有問題輕則會影響汽車正常使用，重則會造成生命財產(chǎn)安全。

而且，汽車軟件造成的問題后期保養(yǎng)維護很麻煩，需要安排大量人力物力進行售后，這對于汽車公司都是巨大的財產(chǎn)損失。

所以汽車軟件必須小心翼翼，按照以下方法來干活：

·使用自動代碼，因為機器往往比人靠譜，不太會犯錯；

·即使手工代碼，也嚴格按照汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)來書寫，保證沒有歧義，沒有意外的情況發(fā)生；

·在開發(fā)過程中，我們也按照ASPICE流程來指導(dǎo)我們的開發(fā)和測試，保證軟件符合需求，并且質(zhì)量過關(guān)；

·同時，汽車軟件還有功能安全來進行冗余設(shè)計，防止軟件可能的故障而造成無可挽回的后果。

這也就是因為汽車軟件開發(fā)有這么多條條框框需要遵守，每一個軟件使用前都有這么多流程需要走完，因此，汽車軟件基本就跟“快速響應(yīng)”、“迭代開發(fā)”這些名詞無緣了。

所以我們一直被造車新勢力稱為“傳統(tǒng)造車企業(yè)”。

汽車行業(yè)軟件工程師都是些什么人

目前汽車行業(yè)無論是傳統(tǒng)ECU開發(fā)，還是混動/電動控制器/自動駕駛都離不開軟件工程師。不過汽車行業(yè)的碼農(nóng)不同于其他行業(yè)，這個行業(yè)要求碼農(nóng)們不僅僅要精通代碼，還要有以下技能樹：

1， 對汽車/受控系統(tǒng)要十分了解。無論是傳統(tǒng)車還是自動駕駛系統(tǒng)，都需要對汽車有一定的了解，不然無法開發(fā)控制算法。而汽車又是個十分復(fù)雜的機械系統(tǒng)，不是臨時看看資料就能了解的，因此汽車行業(yè)的碼農(nóng)都需要有一定的機械學(xué)科背景。

2， 電學(xué)知識。汽車軟件要接收來自傳感器的大量的外部信號輸入，包括各種數(shù)字信號（開關(guān)信號）、模擬信號（傳感器值），軟件工程師有時候需要對這些值進行濾波、計算，轉(zhuǎn)換為自己有意義的輸入。因此對于想加入汽車軟件行業(yè)的初學(xué)者也需要一定的電學(xué)基礎(chǔ)。

3， 需要標(biāo)定能力。汽車軟件很多算法是無法在開發(fā)軟件的時候得到，需要后期在實車/Labcar上實驗得到。所以汽車軟件的標(biāo)定功能是強于其他行業(yè)的，汽車軟件工程師也需要一定的標(biāo)定能力來測試和開發(fā)軟件。

汽車軟件行業(yè)趨勢

1， ECU整合度將提升

早在去年，大眾就宣布力爭讓汽車上只有一個ECU。在一些供應(yīng)商*內(nèi)部，確實也在這么做。特別是在ADAS和自動駕駛下，整合的ECU架構(gòu)尤為重要。

2， ECU將承載更多的傳感器

未來汽車將需要更多的傳感器來感知環(huán)境，以及依靠傳感器來保證冗余設(shè)計。這對ECU的能力來說也是考驗。不過高級算法與機器學(xué)習(xí)的發(fā)展，有望取代一部分傳感器，減少傳感器數(shù)量。

3， 汽車以太網(wǎng)發(fā)展

長期以來，汽車ECU都是在一個封閉的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下。不過隨著智能汽車技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，很有可能會催生汽車以太網(wǎng)，實現(xiàn)跨域通信。不過如何保證功能安全，這將又是對汽車軟件的一大考驗。

幾天在知乎回答了一個關(guān)于汽車軟件行業(yè)的問題，講述汽車行業(yè)的“寫代碼”的一些習(xí)慣，引來了不少爭議，因此今天在這兒談?wù)勡浖谄囆袠I(yè)的現(xiàn)狀。

之前有人問我，汽車行業(yè)也有碼農(nóng)嗎？確實，以前機械控制的時代，汽車行業(yè)確實沒有碼農(nóng)一說，不過現(xiàn)在都進入電控時代好多年了，而且隨著電氣化、智能化的深入發(fā)展，汽車行業(yè)對軟件工程師的需求也越來越大。

首先要明確的是，汽車軟件屬于嵌入式軟件開發(fā)，跟互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)軟件開發(fā)差別很大。

汽車軟件開發(fā)特點

一：基于模型的開發(fā)MBD

MBD的全稱是Model Based Design，基于模型設(shè)計能夠節(jié)省開發(fā)時間和成本。MBD 的主要優(yōu)勢在于：

1， 圖形化設(shè)計

汽車軟件大部分是基于模型的軟件開發(fā)。這一點在大公司尤為明顯，我們用Simulink將要實現(xiàn)的邏輯用圖像的形式表現(xiàn)出來。圖形化的設(shè)計邏輯明確、清晰，便于交流和維護。對于代碼的第一任作者以及以后可能的作者，他們只需要看懂圖形，就能知道代碼實現(xiàn)了什么功能。而如果不看圖，要去重新翻閱成千上百行代碼，非常耗時。

對于軟件工程師來說，最重要的任務(wù)是算法的實現(xiàn)。比如我現(xiàn)在有一個自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，汽車需要根據(jù)前車位置、速度來決定自己的跟車速度，以及要不要切換跟車目標(biāo)，這些“做出決策”的過程就是邏輯判斷，都需要工程師設(shè)計。

2， 代碼自動生成

在模型開發(fā)里，圖像化的算法最后依靠工具來自動生成代碼。代碼效率明顯提高，手工代碼耗費時間長，且容易出差錯。自動代碼只要工具好使，就不會有差錯，比手工代碼質(zhì)量高。

二：代碼書寫標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一

無論軟件是自動代碼生成還是手工書寫，都需要遵循一定的標(biāo)準(zhǔn)。汽車行業(yè)為了規(guī)范軟件形式，提出了很多統(tǒng)一的代碼書寫標(biāo)準(zhǔn)，比如我們熟知的MISRA標(biāo)準(zhǔn)。

MISRA C Coding Standard是一個工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的C編程規(guī)范，全稱是 (The Motor Industry Software Reliability Association 汽車工業(yè)可靠性聯(lián)合協(xié)會) ，成員包括了大部分的歐美汽車廠商。

這個標(biāo)準(zhǔn)包括了大概100多條C語言編碼標(biāo)準(zhǔn)，目的是為了幫助汽車廠商開發(fā)出安全、高可靠性的嵌入式軟件。有些編碼標(biāo)準(zhǔn)讓其他行業(yè)碼農(nóng)看上去都覺得可笑，比如mi下面這幾條：

Rule 1: 不得使用三元操作符；

Rule2： 所有標(biāo)識符不得超過31字符；

Rule3：不得殘留被注釋掉的代碼；

Rule4：不得使用goto以及continue；

如果*按照這個標(biāo)準(zhǔn)來書寫代碼，則你的代碼是可讀性強、可靠、可移植性強和易于維護的。遵循這個標(biāo)準(zhǔn)對于代碼的質(zhì)量也能起到很好的管理作用，不過Misra標(biāo)準(zhǔn)過于嚴苛，一般企業(yè)都會根據(jù)實際情況執(zhí)行。

VECTOR 
LINPIGGY 7269MAG
VECTOR
CANAPE 18.0
VECTOR
VN1640A CAN NETWORK INTERFACE
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
|CANALYZER 14.0
VECTOR 
VN1610
VECTOR
|CANCABLE 2Y
VECTOR 
|CANOE PRO 
VECTOR
VN1640A
VECTOR 
培訓(xùn)
VECTOR
|CANOE PRO
VECTOR 
VN5640
VECTOR
CANOE PRO
VECTOR
CANDEL ASTUDIO
VECTOR
|OPTION DIVA
VECTOR
KEYMAN
VECTOR
VN1640A
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
CANOE
VECTOR
CANOE OPTION.SCOPE
VECTOR
|CANOE OPTION.LIN
VECTOR
SCOPE HARDWARE PS5444D-034
VECTOR
|SCOPE BUS PROBE 300 MHZ
VECTOR
|SCOPE TRIGGER Y-CABLE
VECTOR
VN1640A CAN/LIN NETWORK
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
LINPIGGY 7269MAG
VECTOR

VECTOR
VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE
VECTOR
|CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
CANDEL ASTUDIO STANDARD
vECTOR
OPTION 100BASE-T1
VECTOR
OPTION 1000BASE-T1
VECTOR
VN5640A
VECTOR
CANOE PRO
VECTOR
|CANOE OPTION ETHERNET
VECTOR
VN5640
VECTOR
ETHMODULE 88Q2112 V2
VECTOR
ETHMODULE BCM89811
VECTOR
BRCABLE 2Y
VECTOR
AECABLE 2Y EVA
VECTOR
|CANCABLE 2Y
VECTOR
VN5610A
VECTOR
|CANAPE
VECTOR
VN1630A
VECTOR
|CANOE PRO
VECTOR
|CANOE PRO OPTION .ETHERNET
VECTOR
VTESTSTUDIO
VECTOR
ETHMODULE BCM89811
VECTOR
ETHMODULE 88Q2112 V2
VECTOR
BRCABLE 2Y
VECTOR
|AECABLE 2Y EVA
VECTOR
CANCABLE 2Y
VECTOR
VECTOR KEYMAN
VECTOR
VN5640 ETHERNET/CAN INTERFACE
VECTOR
VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
ETHMODULE TJA1101
VECTOR
ICANOE PRO

CAN操作及測試應(yīng)用培訓(xùn)
VECTOR
|CANOE PRO
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
VN1 640A

VECTOR
ETHMODULE BCM89811
VECTOR
ETHMODULE 88Q2112 V2
VECTOR
AECABLE 2Y EVA
VECTOR
CANCABLE 2Y
VECTOR
BRCABLE 2Y
VECTOR
VN7640
VECTOR
CANOE PRO
VECTOR
CANOE OPTION.LIN
VECTOR
FRPIGGYC 1082CAP
VECTOR
LINPIGGY 7269MAG
VECTOR
CANPIGGY 1057CAP
VECTOR
培訓(xùn)CANOE軟件
VECTOR
CANOE PRO
VECTOR
CANOE PRO OPTION J1939
VECTOR
|CANOE PRO OPTION LIN
VECTOR
VN 1640A
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
LINPIGGY 7269MAG
VECTOR
KEYMAN
VECTOR
培訓(xùn)
VECTOR
GL 2000
VECTOR
VN1640A CAN NETWORK INTERFACE
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
CANCABLE 2Y
VECTOR
|GL5350-8H
VECTOR
CANOE PRO
VECTOR
VN7640
VECTOR

VECTOR
|CANOE PRO
VECTOR
|CANOE PRO OPTION J1939
VECTOR
VN1630A
VECTOR
|GL3100
VECTOR
CANALYZER
VECTOR
|CANOE PRO .
VECTOR
VN1640A
VECTOR
|CANCABLE 2Y
VECTOR
CANOE PRO
VECTOR
|CANOE OPTION J1939
VECTOR
VN1610 CAN NETWORK INTERFACE
|VECTOR
|CANCABLE ZY
VECTOR
CANOE PRO
|VECTOR
VN1630A
VECTOR
CANEDL ASTUDIO ADMIN 
|VECTOR
|CANOE PRO
VECTOR
VN1640A
VECTOR
VFL ASH
VECTOR
CANOE PRO
|VECTOR
VN1640A
VECTOR
VFL ASH
|VECTOR
VN1630A
VECTOR
VN1630A
|VECTOR
VN1640A
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
|VECTOR
VN5610A
VECTOR
VN1630A
|VECTOR
|CANALYZER PRO 

VECTOR
VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE
VECTOR
|CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
CANDEL ASTUDIO STANDARD
vECTOR
OPTION 100BASE-T1
VECTOR
OPTION 1000BASE-T1
VECTOR
VN5640A
VECTOR
CANOE PRO
VECTOR
|CANOE OPTION ETHERNET
VECTOR
VN5640
VECTOR
ETHMODULE 88Q2112 V2
VECTOR
ETHMODULE BCM89811
VECTOR
BRCABLE 2Y
VECTOR
AECABLE 2Y EVA
VECTOR
|CANCABLE 2Y
VECTOR
VN5610A
VECTOR
|CANAPE
VECTOR
VN1630A
VECTOR
|CANOE PRO
VECTOR
|CANOE PRO OPTION .ETHERNET
VECTOR
VTESTSTUDIO
VECTOR
ETHMODULE BCM89811
VECTOR
ETHMODULE 88Q2112 V2
VECTOR
BRCABLE 2Y
VECTOR
|AECABLE 2Y EVA
VECTOR
CANCABLE 2Y
VECTOR
VECTOR KEYMAN
VECTOR
VN5640 ETHERNET/CAN INTERFACE
VECTOR
VN1640A CAN/LIN NETWORK INTERFACE
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP

VECTOR
ETHMODULE BCM89811
VECTOR
ETHMODULE 88Q2112 V2
VECTOR
AECABLE 2Y EVA
VECTOR
CANCABLE 2Y
VECTOR
BRCABLE 2Y
VECTOR
VN7640
VECTOR
CANOE PRO
VECTOR
CANOE OPTION.LIN
VECTOR
FRPIGGYC 1082CAP
VECTOR
LINPIGGY 7269MAG
VECTOR
CANPIGGY 1057CAP
VECTOR
培訓(xùn)CANOE軟件
VECTOR
CANOE PRO
VECTOR
CANOE PRO OPTION J1939
VECTOR
|CANOE PRO OPTION LIN
VECTOR
VN 1640A
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
LINPIGGY 7269MAG
VECTOR
KEYMAN
VECTOR
培訓(xùn)
VECTOR
GL 2000
VECTOR
VN1640A CAN NETWORK INTERFACE
VECTOR
CANPIGGY 1057GCAP
VECTOR
CANCABLE 2Y
VECTOR
|GL5350-8H
VECTOR
CANOE PRO
VECTOR
VN7640
VECTOR
CANOE PRO
VECTOR
CANOE OPTION.IN
VECTOR
FRPIGGYC 1082CAP
VECTOR
ILINPIGGY 7269MAG

VECTOR
ETHMODULE TJA1101
VECTOR
ICANOE PRO

VECTOR
|CANOE PRO
|VECTOR
VALUECAN4/V-SPY不是VECTOR的東西
VECTOR 
VN7610 FR ICAN INTEREACE

CANOE PRO
VECTOR
CANOE OPTION.IN
VECTOR
FRPIGGYC 1082CAP
VECTOR
ILINPIGGY 7269MAG

德國vector GL2000 /GL3000接口模塊德國vector GL2000 /GL3000接口模塊