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2016-11-18 閱讀(754)
飽和CAMOZZI執(zhí)行器的離散廣義系統(tǒng)
在控制系統(tǒng)中，對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制器往往是將理想化的模型作為研究對(duì)象，不考慮CAMOZZI執(zhí)行器的飽和這一特性。然而在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中，由于機(jī)械的限制以及控制生產(chǎn)過(guò)程的要求，往往使得CAMOZZI執(zhí)行器具有飽和非線性動(dòng)態(tài)特性。當(dāng)CAMOZZI執(zhí)行器輸入達(dá)到zui大限制時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入飽和，進(jìn)一步增加輸入不能對(duì)CAMOZZI執(zhí)行器的輸出產(chǎn)生任何影響，飽和將使系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能降低，甚至導(dǎo)致閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。
飽和CAMOZZI執(zhí)行器的離散廣義系統(tǒng) 尋求更好的設(shè)計(jì)方法解決CAMOZZI執(zhí)行器的飽和問(wèn)題已受到人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注。應(yīng)該說(shuō)，對(duì)具有飽和CAMOZZI執(zhí)行器的古典系統(tǒng)的研究已有不少成果，但對(duì)其在廣義系統(tǒng)中的研究并不多見。主要研究了具有飽和CAMOZZI執(zhí)行器的離散廣義系統(tǒng)的鎮(zhèn)定，魯棒鎮(zhèn)定和魯棒控制問(wèn)題。首先，研究了具有飽和CAMOZZI執(zhí)行器的離散廣義系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題。利用代數(shù)方法和范數(shù)不等式的性質(zhì)，借助大系統(tǒng)分解原理，給出了閉環(huán)系統(tǒng)容許的充分條件，并給出了相應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)方法。其次，考慮了具有的魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題。基于離散廣義系統(tǒng)容許的條件，利用廣義Lyapunov函數(shù)及線性矩陣不等式方法，給出了閉環(huán)系統(tǒng)容許的充分條件。接著運(yùn)用線性矩陣不等式方法得到了系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定的充分條件。同時(shí)利用線性矩陣不等式的可行解給出了狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。zui后，研究了具有飽和CAMOZZI執(zhí)行器的離散時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題。基于離散時(shí)滯廣義系統(tǒng)容許的條件，利用廣義Lyapunov穩(wěn)定性理論，得到閉環(huán)系統(tǒng)容許且具有性能r的充分條件，并用線性矩陣不等式方法設(shè)計(jì)出狀態(tài)反饋控制器，給出了系統(tǒng)具有性能r的充分條件。把“飽和”的概念引入到離散廣義系統(tǒng)中，同時(shí)還兼顧了時(shí)滯和不確定性，研究了離散廣義系統(tǒng)中常見的鎮(zhèn)定，魯棒鎮(zhèn)定和魯棒H?？刂茊?wèn)題，且在每一部分均給出了數(shù)值算例來(lái)說(shuō)明設(shè)計(jì)方法的有效性。
