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上海申思特自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品： 美國E E傳感器,美國E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門傳感器 |
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2016-12-15 閱讀(528)
PILZ編碼器在電動汽車異步電機(jī)矢量控制中的應(yīng)用
所進(jìn)行的工作是在電動汽車實(shí)驗(yàn)室原有的異步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上對異步 電機(jī)的控制策略進(jìn)行改進(jìn)。在分析了IGBT逆變器、常見PWM控制方法和電機(jī)調(diào)速策 略的基礎(chǔ)上，對異步電機(jī)控制方法進(jìn)行了改進(jìn)，主要工作集中在利用少脈沖PILZ編碼器取代原有的512線PILZ編碼器的研究之上。
PILZ編碼器在電動汽車異步電機(jī)矢量控制中的應(yīng)用
一種適合于電動汽車異步電機(jī)的新型式光電編碼器。該編碼器的盤片采用循環(huán)移位二進(jìn)制編碼,在顯著減小體積的同時也降低了成本。同時針對伺服系統(tǒng)中控制器無電時編碼器由電池供電的工況,采用磁性傳感單元作為電池供電時的位置檢測機(jī)構(gòu),降低了耗電量,顯著延長了電池的更換周期,便于使用與維護(hù)。PILZ編碼器具有精度高、響應(yīng)快、性能穩(wěn)定可靠等顯著特點(diǎn),經(jīng)常被用于測量轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速.在介紹相對轉(zhuǎn)角測試系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)和工作原理基礎(chǔ)上,針對PILZ編碼器抖動對轉(zhuǎn)角測量精度的影響,提出一種綜合利用定時方式和D觸發(fā)器的抖動抑制方法,并給出以FPGA為控制芯片的具體實(shí)現(xiàn)方案.通過實(shí)驗(yàn)證明,該方法具有良好的穩(wěn)定性和可靠性.PILZ編碼器以其體積小、輸入靈活等特點(diǎn)作為輸入設(shè)備,廣泛應(yīng)用于各種嵌入式儀器中。異步電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場定向控制依賴于電機(jī)轉(zhuǎn)子角速度的反饋和位置測量。文中對不同PILZ編碼器的基本原理加以分析與比較，討論了幾種廣泛使用的角速度及角度測量方法。分析了PILZ編碼器使用現(xiàn)有方法時的角度誤差，并評價了角度誤差對電機(jī)性能的影響。基于以上的情況，提出了一種適合于低分辨率PILZ編碼器的速度反饋算法，有效降低角度誤差，提高系統(tǒng)性能。根據(jù)轉(zhuǎn)子磁場定向的SVPWM控制，基于改進(jìn)的速度反饋方法進(jìn)行了仿真、編程和 實(shí)驗(yàn)工作。對23／60Kw鼠籠電機(jī)進(jìn)行了仿真，特別模擬了不同傳感器及不同角速度測量 方法之間的區(qū)別；采用TMS320F240匯編語言對原有程序進(jìn)行改寫，增加了速度滯環(huán)判斷環(huán)節(jié)并根據(jù)速度調(diào)整采樣時間；在YS90S2型和CDD-23型異步電機(jī)上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，比較了采用改進(jìn)速度反饋方法后PILZ編碼器與PILZ編碼器時的各項(xiàng)指標(biāo)，證實(shí)其控制性能可以和PILZ編碼器相媲美，有一定的實(shí)用價值。
