PILZ皮爾茲光電編碼器
光電編碼器是一種二進(jìn)制光電位置指示器，其基本原理是由不同等分的明暗相間的條紋，通過(guò)光電元件取得角度位置的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)，zui后進(jìn)行解碼取得角度位置的值或相對(duì)值。編碼器的碼形總是*的，這種碼形給出了長(zhǎng)度或角度的位置。光電編碼器由光源，碼盤和光電接收器所組成。碼盤是編碼器中的zui重要的器件。圖3.17是一個(gè)八位編碼器的碼盤和編碼器的工作原理圖。這里的碼盤是一種自然碼盤。編碼器的碼形有多種形式。一種叫做格瑞碼 的碼盤特別適用于光學(xué)編碼器，這種碼盤每進(jìn)一格僅改變一個(gè)數(shù)碼，不易產(chǎn)生錯(cuò)碼現(xiàn)象。

PILZ皮爾茲光電編碼器
光電編碼器安裝與使用：機(jī)械方面   實(shí)心軸類 1．編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成編碼器軸系和碼盤的損壞。  2．安裝時(shí)請(qǐng)注意允許的軸負(fù)載。  3．應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°。 4．安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。   空心軸類 1．要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧。 2．安裝時(shí)編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。 3．長(zhǎng)期使用時(shí)，請(qǐng)檢查板彈簧相對(duì)編碼器是否松動(dòng)；因定編碼器的螺釘是否松動(dòng)。
電氣方面   1．接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3。  2．編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路。  3．編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。 4．與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電。 5．配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。  6．開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說(shuō)明書與編碼器型號(hào)是否相符，接線是否正確。  7．長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。 8．避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。

PILZ皮爾茲光電編碼器
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中zui常見的編碼器是光電編碼器。皮爾茲光電編碼器根據(jù)其用途的不同分為旋轉(zhuǎn)光電編碼器和直線光電編碼器，分別用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度和直線尺寸。光電編碼器的關(guān)鍵部件是光電編碼裝置，在旋轉(zhuǎn)光電編碼器中是圓形的碼盤(codewheel或codedisk)，而在直線光電編碼器中則是直尺形的碼尺(codestrip)。碼盤和碼尺根據(jù)用途和成本的需要，可由金屬、玻璃和聚合物等材料制作，其原理都是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生代表運(yùn)動(dòng)位置的數(shù)字化的光學(xué)信號(hào)。