PILZ皮爾茲光電軸角編碼器
隨著科技的發(fā)展，對光電軸角編碼器的指標提出了越來越高的要求。為實現(xiàn)光電編碼器的小型化及高分辨力，研究了光電編碼器的碼盤編碼和基于圖像處理技術的精碼細分算法。首先根據(jù)光電編碼器的性能指標要求設計相應的碼盤尺寸；然后通過圖像傳感器采集隨軸系轉動的碼盤圖樣；微處理器接收圖像數(shù)據(jù)，通過圖形識別算法得到粗碼角度，并采用改進的基準線質心算法，計算亞像素級的精碼角度信息。

PILZ皮爾茲光電軸角編碼器
由于單純依靠制造上刻劃更細的光柵來提高光電軸角編碼器的分辨率是很難實現(xiàn)的，目前普遍采用光電信號細分技術來提高光柵系統(tǒng)的精度和分辨率。對于高精度、高分辨率光電軸角編碼器來說，光電信號細分誤差對光電軸角編碼器整體精度的影響很大并且在光柵節(jié)距較小、細分份數(shù)較多的情況下，分辨力誤差很難檢測。因此需要研究一種可以在各種使用條件下既能精確評價、方法又比較簡單的細分誤差評估方法。通過分析莫爾條紋信號的各種信號質量指標對光電軸角編碼器細分誤差的影響，Lissajou圖特性及其在細分誤差測量中的應用，研究出光電軸角編碼器光電信號參數(shù)測量及細分誤差評估的動態(tài)測試方法，并針對這一方法通過硬件及軟件技術的結合，設計出一套光電軸角編碼器細分誤差的檢測系統(tǒng)。本文介紹的檢測系統(tǒng)是由一塊14位的A／D轉換卡和應用Visual Basic 6.0語言編寫的實時采集、計算操作系統(tǒng)組成。本系統(tǒng)的優(yōu)點是：1、操作簡單、易于使用。2、應用條件不受限制，只要有滿足條件的輸入信號便有誤差結果輸出。 3、可以實現(xiàn)實時輸出。4、提高了測量效率、縮短檢測時間。實驗研究表明，此系統(tǒng)可以實現(xiàn)光電軸角編碼器光電信號參數(shù)測量及細分誤差評估的實時動態(tài)檢測。并且，關節(jié)式坐標測量機為多級串聯(lián)式極坐標測量系統(tǒng)，其測量誤差會逐級傳遞、積累放大，使得其精度相比于正交三坐標測量機還有較大差距，這制約了其在實際工程中的應用。關節(jié)式坐標測量機在不同測量姿態(tài)下，由六個關節(jié)上安裝的圓光柵編碼器測得的關節(jié)角度組合是不同的，而圓編碼器在各個角度上所存在的圓編碼器誤差也是不同的，因而在空間中測量不同點或固定一點不同姿態(tài)時由圓編碼器誤差所產(chǎn)生的測量誤差也會不同，若能找出測量誤差較小的區(qū)域（*測量區(qū)），測量時將被測件放置在*測量區(qū)中，顯然能夠提高測量時的測量精度。

PILZ皮爾茲光電軸角編碼器
編碼器光電信號參數(shù)的測量及細分誤差的評估對了解編碼器實際應用條件下精度的變化有重要意義。zui后由粗碼和精碼組成光電編碼器測角數(shù)據(jù)。實驗結果表明，設計碼盤直徑為45mm的光電編碼器，在不配備光學鏡頭的前提下，采用研究的精碼細分技術，可實現(xiàn)4096份細分，測角分辨力達到5″，角度誤差峰峰值為61。該光電編碼器和精碼細分技術可以提高編碼器的分辨力，縮小編碼器體積，減輕重量。適用于航空航天領域對小型化光電編碼器的需求。