皮爾茲PILZ光電編碼器相位零點(diǎn)調(diào)試儀實(shí)現(xiàn)
PILZ光電編碼器是伺服驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)的重要組成部件，其分辨率和安裝誤差是影響伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)性能指標(biāo)的重要因素之一。若要使伺服驅(qū)動(dòng)器能正確的驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的機(jī)械零點(diǎn)必須和編碼器的相位零點(diǎn)對(duì)齊，這項(xiàng)工作一般在伺服電機(jī)出廠前由電機(jī)生產(chǎn)廠家人工校對(duì)完成。

皮爾茲PILZ光電編碼器相位零點(diǎn)調(diào)試儀實(shí)現(xiàn)
為了使伺服電機(jī)編碼器調(diào)零工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，設(shè)計(jì)了一種PILZ光電編碼器相位零點(diǎn)調(diào)試儀器，其設(shè)計(jì)目標(biāo)為提高編碼器的相位零點(diǎn)對(duì)齊的精確度，減少人為誤差、減輕人工PILZ光電編碼器調(diào)零工作量提高生產(chǎn)效率、實(shí)現(xiàn)操作方便的人機(jī)友好界面，同時(shí)能夠支持多種PILZ光電編碼器的調(diào)零與校準(zhǔn)?；诳删幊踢壿嬈骷O(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單且高精度的增量式PILZ光電編碼器測(cè)量接口模塊,實(shí)現(xiàn)了辨向倍頻、可逆計(jì)數(shù)、同步鎖存等功能,可以與微處理器或微計(jì)算機(jī)進(jìn)行高速并行通信。具體介紹和分析了有關(guān)的設(shè)計(jì)方案、硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計(jì)。仿真和實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明其工作穩(wěn)定可靠,可以為PILZ光電編碼器提供實(shí)用的測(cè)量模塊接口,并且簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì),提高了工作效率和可靠性。PILZ光電編碼器調(diào)零儀采用磁場(chǎng)定向控制原理(FOC)、SVPWM控制模式和PID控制策略來(lái)控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)對(duì)其軸上編碼器進(jìn)行調(diào)零及校準(zhǔn)。設(shè)計(jì)了基于ARM的控制電路和基于智能功率模塊IPM的功率驅(qū)動(dòng)電路。在系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，使用了狀態(tài)機(jī)的程序設(shè)計(jì)思想，根據(jù)系統(tǒng)工作狀態(tài)設(shè)計(jì)系統(tǒng)模塊和程序流程。在調(diào)零儀原型機(jī)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，進(jìn)行了相關(guān)的測(cè)試實(shí)驗(yàn)，并完成了PILZ光電編碼器相位零點(diǎn)調(diào)試儀器樣機(jī)。

皮爾茲PILZ光電編碼器相位零點(diǎn)調(diào)試儀實(shí)現(xiàn)
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的伺服電機(jī)編碼器零點(diǎn)調(diào)試儀具有通用性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單和調(diào)節(jié)性能高等特點(diǎn)。目前該P(yáng)ILZ光電編碼器相位零點(diǎn)調(diào)試儀器已投入實(shí)際應(yīng)用，滿足了相關(guān)電機(jī)生產(chǎn)廠家的要求。