詳細(xì)摘要： 為了提高效率,再降低成本，超市物流配送中心升級(jí)自動(dòng)訂單配貨系統(tǒng)，要求用工業(yè)機(jī)器人將同一貨單上的多品種商品混合碼放在垛盤上，替代人工碼垛。