詳細(xì)摘要： 大型機(jī)件焊點(diǎn)視覺(jué)引導(dǎo)采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)，通過(guò)投影儀投射多幅面陣結(jié)構(gòu)光，工業(yè)相機(jī)采集結(jié)構(gòu)光數(shù)據(jù)，根據(jù)幾何原理及算法獲取高精度三維數(shù)據(jù)。

詳細(xì)摘要： 無(wú)序抓取視覺(jué)定位識(shí)別定位料框中緊密堆疊的金屬軸，并引導(dǎo)機(jī)器人從深框中逐一抓取，置于節(jié)距傳送帶上，送入機(jī)床進(jìn)行加工后，另一臺(tái)機(jī)器人再對(duì)加工后的金屬軸進(jìn)行碼垛。

詳細(xì)摘要： 獨(dú)立工件定位 機(jī)器人3D視覺(jué)定位系統(tǒng)，不限制來(lái)料方式，可直接通過(guò)掃描來(lái)獲取工件三維數(shù)據(jù)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化準(zhǔn)確抓取。