自主揀貨機(jī)器人

自主揀貨機(jī)器人，其采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)，利用3D視覺(jué)+深度學(xué)習(xí)，在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，以減輕員工在揀取低或gao貨架上的產(chǎn)品時(shí)彎腰或伸手等特別不符合人體工學(xué)的活動(dòng)，可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取，并運(yùn)送到地點(diǎn)。

藍(lán)芯科技重磅推出國(guó)內(nèi)應(yīng)用于貨物揀選無(wú)人化的產(chǎn)品-自主揀貨機(jī)器人，其采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng)，利用3D視覺(jué)+深度學(xué)習(xí)，在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，以減輕員工在揀取低或gao貨架上的產(chǎn)品時(shí)彎腰或伸手等特別不符合人體工學(xué)的活動(dòng)，可以自動(dòng)完成揀貨單中貨物的定位、識(shí)別和揀取，并運(yùn)送到地點(diǎn)。

自主揀貨機(jī)器人其工作流程為系統(tǒng)接受到訂單，以十個(gè)訂單為一組將其發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人自己去倉(cāng)儲(chǔ)中找到對(duì)應(yīng)的鞋盒，利用自身可升降的機(jī)械抓手將貨物取出并放在自身攜帶的料框中，同時(shí)頂端配備的3D視覺(jué)會(huì)對(duì)貨物進(jìn)行核驗(yàn)，確保正確，然后帶回對(duì)應(yīng)的接收點(diǎn)交給工作人員，工作人員對(duì)機(jī)器人的可拆卸貨架進(jìn)行更換，這樣就完成了一個(gè)工作循環(huán)。
 

項(xiàng)目名稱                                           指標(biāo)說(shuō)明
低揀取高度：                                  270mm 
揀取高度：                                    2000mm （需定制）
單個(gè)貨品小尺寸（長(zhǎng)*寬*高）：       60*60*5mm     
單個(gè)貨品大尺寸（長(zhǎng)*寬*高）：      240*240*300mm     
單個(gè)貨品重量：                                    3KG 
總負(fù)載重量：                                       60KG 
揀取方式：                                           吸取 
揀取方向：                                        左右雙向均可 
平均揀取效率：                               大于120件/小時(shí)
機(jī)器人尺寸：                                1325*670*2000mm
行駛控制：                                        手動(dòng)+自動(dòng) 
導(dǎo)航方式：                                         自然導(dǎo)航 
大行駛速度：                                  1.2m／s 
停車(chē)精度：                                          ±10mm 
爬坡能力：                                           2°
安全防護(hù)：                            視覺(jué)、激光、急停、碰撞條
報(bào)警形式：                        蜂嗚器、燈光報(bào)警、聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送