料箱移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人

料箱移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人底盤(pán)、料箱識(shí)別定位系統(tǒng)、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機(jī)械臂和設(shè)置在機(jī)械臂上的末端揀貨裝置；通過(guò)料箱識(shí)別定位系統(tǒng)識(shí)別料箱位置，且所述末端揀貨裝置和機(jī)械臂受控制箱控制，配合將料箱揀取出來(lái)且放置在料箱緩存裝置中。

料箱移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，包括機(jī)器人底盤(pán)、料箱識(shí)別定位系統(tǒng)、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機(jī)械臂和設(shè)置在機(jī)械臂上的末端揀貨裝置；通過(guò)料箱識(shí)別定位系統(tǒng)識(shí)別料箱位置，且所述末端揀貨裝置和機(jī)械臂受控制箱控制，配合將料箱揀取出來(lái)且放置在料箱緩存裝置中。
 

新型重點(diǎn)料箱自動(dòng)揀選機(jī)器人，可以在復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中，不用添加任何導(dǎo)航標(biāo)識(shí)，通過(guò)預(yù)先儲(chǔ)存在控制箱中各貨架的位置，自動(dòng)尋找到所需要揀選的物料箱，并且能自動(dòng)從貨架上揀取出來(lái)，實(shí)現(xiàn)物料箱的自動(dòng)揀選，替代現(xiàn)在人工揀選的作業(yè)模式，并且，機(jī)器人一次可以完成多件物料箱的運(yùn)輸，作業(yè)效率得到提升，相比于人工揀選作業(yè)模式，料箱自動(dòng)揀選機(jī)器人單件料箱的揀選成本遠(yuǎn)低于人工揀選，因此，料箱自動(dòng)揀選機(jī)器人能夠*替代人工，實(shí)現(xiàn)3c制造工廠(chǎng)和電商倉(cāng)儲(chǔ)無(wú)人揀貨，解決高峰期招工難的問(wèn)題，降低作業(yè)成本。

 

料箱移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景
多料箱搬運(yùn)
如電商倉(cāng)儲(chǔ)分揀、工廠(chǎng)生產(chǎn)線(xiàn)供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
 
倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線(xiàn)不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改，能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線(xiàn)變動(dòng)。
 
無(wú)信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶(hù)一鍵叫車(chē)。在尚未完成信息化改造的場(chǎng)景，跨越式實(shí)現(xiàn)智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調(diào)度控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)，任務(wù)數(shù)據(jù)通過(guò)接口對(duì)接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中，實(shí)現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合，完成無(wú)人化智能化作業(yè)改造。
  

料箱移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

	產(chǎn)品型號(hào)	LXLR-PR2100
基 本 參 數(shù)	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航	執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu)	貨架層數(shù)	5層
	額定載荷	150kg		舉升高度	300-2400mm
	尺寸	1600*900mm高可定制		叉取方式	夾抱
	旋轉(zhuǎn)直徑	1750mm		料箱尺寸	600*400*150~350mm
	機(jī)身自重	450kg	電 池 性 能	電池類(lèi)型	磷酸鐵鋰電池
移 動(dòng) 速 度	空載速度	1.2m/s		電池容量	48V/50Ah
	滿(mǎn)載速度	1.0m/s		額定續(xù)航	8h
	定位精度	±10mm		充電時(shí)間	2h
	停止角精度	1°		電池壽命	1500次
安 全 防 護(hù)	激光避障	前后激光避障	環(huán) 境 參 數(shù)	過(guò)溝能力	<5mm
	視覺(jué)避障	前后視覺(jué)相機(jī)		過(guò)坎能力	<2mm
	碰撞檢測(cè)	前后碰撞條		過(guò)坡能力	2°
	急停按鈕	前后急停按鈕		工作溫度	0~40℃
	聲光報(bào)警	具備		工作濕度	10%-90%無(wú)凝露