料箱搬運機器人

基本參數(shù)

外形尺寸

1600L 1000W*3130H mm

運動性能

取貨方式

旋轉叉抱+伸縮托盤+2D視覺

本體自重

約470 kg

兼容貨箱類型

料箱  

旋轉直徑

Φ1700 mm

平均取放時間

<8s

業(yè)務能力

整機最大負載

250 kg

續(xù)航能力

電池類型

磷酸鐵鋰

單箱最大負載

50 kg

電池規(guī)格

48V 35AH

背簍層數(shù)

4層

充電方式

自主充電+手動充電

貨箱兼容尺寸

600L* 400W* (330~600)H mm

充電時間

≤1.5h

取貨高度

400 mm-2800 mm

續(xù)航時間

≥5.4h (100%-> 20%)

安全防護

防護范圍

360°全面，含本體及作業(yè)范圍  

人機交互

燈光指示

包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示

防護措施

三級防撞:減速、緩停、急剎

聲音提示

包括轉向、告警提示、音樂播放等提示

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

按鈕操作

急停、開關、操作

觸邊停障

前部半包保護

擴展接口

RJ45百兆

急停按鈕

前/后/左/右各一個

應用環(huán)境

應用場景

室內

防靜電功能

包含

環(huán)境溫度

0~40 °C

聲光告警

燈光指示+語音提示

環(huán)境濕度

10~90%RH無凝露

運動性能

驅動方式

雙輪差速

空氣環(huán)境

無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體

導航方式

自然導航

運行噪音

≤75dB(A)

行走方式

前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

地面平整度

士4 mm/2.25 m2

(超過4000取貨高度:≤土3 mm/2.25m2)

直行最大運動速度

1.8 m/s

底盤最大運動加速

0.4 m/s

網絡通信

WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,

支持無縫漫游切換及全網5G選配

升降運動速度

0.5 m/s