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更新時間:2019-05-22 11:10:39瀏覽次數(shù):307
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西門子6FC5371-0AA30-0AB0寫程序
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在 PROFINET 設(shè)備的資產(chǎn)機制中,規(guī)定 PROFINET 設(shè)備的制造商需確保資產(chǎn)記
錄可訪問非 PROFINET 的自動化組件。該數(shù)據(jù)記錄將分配給 PROFINET 設(shè)備。
與“"IO 設(shè)備不同,對于智能設(shè)備,項目工程師需提供資產(chǎn)記錄。此時,智能設(shè)
備的模塊也是資產(chǎn)。在 PROFINET 中,這些模塊對 IO 控制器不可見。上
位 IO 控制器只能“看到"與智能設(shè)備進行 IO 數(shù)據(jù)交換的傳送區(qū)域。
這一規(guī)則的原理將在本章節(jié)中詳細介紹。
編輯設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
編程和操作手冊, 10/2018 3315組態(tài)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
1.4 創(chuàng)建組態(tài)
讀取資產(chǎn)數(shù)據(jù)
資產(chǎn)記錄的索引為 0xF880,并這些記錄的用戶可通過 PROFINET 機制進行讀
取。例如,用于評估這些數(shù)據(jù)的工具或程序。
例如,S7-1500 IO 控制器中的用戶程序可通過 RDREC 指令(索引 0xF880)讀取 IO 設(shè)
備的 AMR。
但無法寫入該數(shù)據(jù)記錄。
更多信息
在相應(yīng) PROFINET 設(shè)備的文檔中,了該設(shè)備是否支持以及如何支持資產(chǎn)數(shù)據(jù)。即,
是否可提供 AMR。
資產(chǎn)記錄的內(nèi)容和結(jié)構(gòu)
資產(chǎn)記錄的基本結(jié)構(gòu)
首先,將簡要介紹該記錄的通用結(jié)構(gòu)。下表列出了資產(chǎn)數(shù)據(jù)塊的嵌入結(jié)構(gòu)。每個數(shù)據(jù)
塊表示一個資產(chǎn),如端子塊。
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的元素 名稱(基于 IEC 61158-6-10 標 代碼 數(shù)據(jù)類型 / 長度(單
準) 位為字節(jié))
標頭 BlockType 0x0035 UINT / 2
AssetManagementData BlockLength 字節(jié)數(shù),不含 UINT / 2
BlockType 和
BlockLength 的字節(jié)數(shù)
BlockVersion 0x0100 UINT / 2
AssetManagementInfo NumbersOfEntries AssetManagementBloc UINT / 2
AssetManagementBlock k 的數(shù)量
s (n) AssetManagementBlock 1 見下表
AssetManagementBlock 2
...
AssetManagementBlock n
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3316 編程和操作手冊, 10/2018 組態(tài)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
1.4 創(chuàng)建組態(tài)
資產(chǎn)塊的結(jié)構(gòu)
每個 AssetManagementBlock 都包含資產(chǎn)的標識數(shù)據(jù)和本地化信息。
AssetManagementBlock 中包含一個子結(jié)構(gòu),基本特性如下所述。
AssetManagementBlock 的標頭中包含有該記錄進行 AM 數(shù)據(jù)編譯時的代碼信息。設(shè)備將
根據(jù)具體的設(shè)備類型采用相應(yīng)的 BlockType:
● 復(fù)雜設(shè)備,包含硬件和固件信息(BlockType 為“AM_Fullinformation")
● 復(fù)雜設(shè)備,包含硬件和固件信息(BlockType 為“AM_HardwareOnlyInformation")
● 設(shè)備,包含固件信息(BlockType 為“AM_FirmwareOnlyInformation")
正是由于塊類型不同,標頭下方的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)更為。而且,數(shù)據(jù)記錄的大小可以非常大
( 64 KB,具體取決于 IO 設(shè)備提供的資產(chǎn)數(shù)量)。
表格 1-153 AssetManagementBlock 的結(jié)構(gòu)
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的元素 名稱(基于 IEC 61158-6-10 標 代碼 數(shù)據(jù)類型 / 長度
準) (單位為字節(jié))
AssetManagementBl BlockType 0x0036 (AM_FullInformation) UINT / 2
ock 標頭 0x0037
(AM_FirmwareOnlyInformation)
0x0038
(AM_HardwareOnlyInformation)
BlockLength 字節(jié)數(shù),不含 BlockType 和 UINT / 2
BlockLength 的字節(jié)數(shù)
BlockVersion 0x0100 UINT / 2
Padding 0x0000(填充字節(jié)) USINT / 1
Padding 0x0000(填充字節(jié)) USINT / 1
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編程和操作手冊, 10/2018 3317組態(tài)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
1.4 創(chuàng)建組態(tài)
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的元素 名稱(基于 IEC 61158-6-10 標 代碼 數(shù)據(jù)類型 / 長度
準) (單位為字節(jié))
AssetManagementBl IM_UniqueIdentifier 制造商基于 ISO / IEC 9834-8 標 Array of Byte /
ock 準生成的通用標識符 (UUID), 16
(結(jié)構(gòu)取決于 用作該資產(chǎn)標識的參考關(guān)鍵
BlockType。此處以 字。
AM_Fullinformation 示例:550c5300-
為例) d34a-22b4-11d3-
AM_Location 資產(chǎn)位置: Array of Byte /
基于插槽(“插槽和子插槽號格 16
式")或基于層級(“十二級樹形
格式")。
參見以下說明。
IM_Annotation 制造商特定標識 Array of Char /
示例:“端子塊,類型 64
xyz123 "。
通常使用 64 個字節(jié)。如果字符串
長度過短,則使用空格進行填充。
IM_OrderID 制造商特定的訂貨號 Array of Char /
示例:“6ES7 64
131-6BF00-0BA0 "。
通常使用 64 個字節(jié)。如果字符串
長度過短,則使用空格進行填充。
AM_SoftwareRevision 制造商特定的版本 Array of Char /
(不在 示例: 64
AM_HardwareOnlyInformation “V6.3.8 "。
處) 通常使用 64 個字節(jié)。如果字符串
長度過短,則使用空格進行填充。
如果資產(chǎn)支持
IM_Software_Revision,則使用
空格填充 AM_SoftwareRevision。
AM_HardwareRevision 制造商特定的硬件版本 Array of Char /
(不在 示例:“A4 "。 64
AM_FirmwareOnlyInformation 通常使用 64 個字節(jié)。如果字符串
處) 長度過短,則使用空格進行填充。
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3318 編程和操作手冊, 10/2018 組態(tài)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
1.4 創(chuàng)建組態(tài)
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的元素 名稱(基于 IEC 61158-6-10 標 代碼 數(shù)據(jù)類型 / 長度
準) (單位為字節(jié))
IM_Serial_Number 制造商特定的產(chǎn)品相關(guān)編號。 Array of Char /
支持顯示字符(0x20 到 0x7E), 16
不含控制字符。
示例:“A78C-1C82 "。
通常使用 16 個字節(jié)。如果字符串
長度過短,則使用空格進行填充。
IM_Software_Revision 版本,具有嚴格的結(jié)構(gòu)要求 Array of Byte /
(不在 (版本前綴(如,“V"),功 4
AM_HardwareOnlyInformation 能擴展數(shù)字,BugFix 數(shù)字,內(nèi)部 前綴(字符
處) 更改數(shù)字)。 “V"、“R"、
示例:'V' 0x01 0x2 0x3 “P"、“U"
如果 AM_SoftwareRevision 使用 或“T"),后
空格進行填充,則應(yīng)對 跟 3 個數(shù)字
IM_Software_Revision 進行評估 (“0"到“9")
如果資產(chǎn)不支持任何硬件,則編碼
為 'V' 0x00 0x00 0x00。
AM_DeviceIdentification 設(shè)備標識符。具體結(jié)構(gòu)如下所示: Array of Byte /
AM_DeviceIdentification.Device 8
SubID
(西門子為 0x0000)
AM_DeviceIdentification.DeviceI
D
(制造商的設(shè)備 ID,0x0000 到
0xFFFF)
AM_DeviceIdentification.VendorI
D
(西門子資產(chǎn)示例:0x002A)
AM_DeviceIdentification.Organiz
ation:西門子資產(chǎn)示例:0x0000
(PROFINET)
AM_TypeIdentification 制造商分配的類型標識: UINT / 2
0x0000:未
0x0001:控制器 (PLC)
編輯設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
編程和操作手冊, 10/2018 3319組態(tài)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
1.4 創(chuàng)建組態(tài)
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的元素 名稱(基于 IEC 61158-6-10 標 代碼 數(shù)據(jù)類型 / 長度
準) (單位為字節(jié))
0x0002:基于 PC
0x0003:IO 模塊、IO 子模塊
0x0004:通信模塊 / 子模塊
0x0005:接口模塊 / 子模塊
0x0006:有源網(wǎng)絡(luò)組件
0c0007:介質(zhì)連接部件(總線適
配器)
0x0100 到 0x7FF:制造商特定
IM_Hardware_Revision 硬件版本(0x0000 到 0xFFFF) UINT / 2
(不在 示例:0x0003
AM_FirmwareOnlyInformation 如果 AM_HardwareRevision 使用
處) 空格進行填充,則應(yīng)對
IM_Hardware_Revision 進行評
估。
AM_Location
PROFINET 的資產(chǎn)支持兩種資產(chǎn)位置編碼格式:
● 基于插槽(“插槽和子插槽編號格式")
● 基于層級(“十二級樹形格式",縮寫為“LT 格式")
如果資產(chǎn)為 PROFINET 設(shè)備一部分,則使用基于插槽的格式。這些資產(chǎn)與 PROFINET 模
塊和子模塊*綁定在一起。
如果資產(chǎn)位于 PROFINET 設(shè)備之外,則資產(chǎn)位置編碼使用層級格式(LT 格式)。
編輯設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
3320 編程和操作手冊, 10/2018 組態(tài)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
1.4 創(chuàng)建組態(tài)
這些資產(chǎn)按照樹形層級進行定位。樹形層級從 0 級開始。層級 0 的值包含有關(guān) PROFINET
設(shè)備的信息:
● 如果資產(chǎn)所連接的模塊可通過 PROFINET 設(shè)備模型進行尋址,則層級 0 的值為 0。后
續(xù)層級(層級 1 到層級 3)分別為插槽地址、子插槽地址和通道編號。如果該資產(chǎn)還連
接有其它資產(chǎn),則使用下一層級 4。層級限值為 11。
● 如果資產(chǎn)屬于一個 PROFINET 設(shè)備,但未連接可通過 PROFINET 設(shè)備型號尋址的模
塊,則層級 0 的值介于 1 到 0x1FF 之間。例如,PROFINET 設(shè)備中的電源部件即為這
種資產(chǎn)。如果該電源部件連接有其它資產(chǎn)(如,傳感器),則使用下一樹形層級定位該
傳感器(層級 1)。
● 如果資產(chǎn)位于 PROFINET 設(shè)備之外,但屬于安裝有 PROFINET 設(shè)備的機器,則層級
0 的值介于 0x200 到 0x3FE 之間。
樹形層級的值為 0x3FF 時,表示該樹形層級不使用。即,未連接其它資產(chǎn)。此時,所有下
級樹形層級到層級 11 均為該值。
AM_Location 基于插槽格式的示例
機架和該機架上的端子塊都提供 AM 數(shù)據(jù)。插槽分配如下圖所示。
事實上,下游鋼鐵廠商日益受到煤炭量的,很大程度上緣于雙方在去產(chǎn)能工作推進中的不同步調(diào)。還涌現(xiàn)出了諸多機器人和虛擬機器人的產(chǎn)品形式,如幼兒教育機器人、掃地機器人等。35家上市鋼企三季報顯示,其中29家鋼企盈利,占比達八成,而在去年同期,35家鋼企中虧損企業(yè)超過6成。去燈具城轉(zhuǎn)一圈,許多老板都是面色黯淡,愁眉緊鎖。中建鋼構(gòu)是央企建筑旗下鋼結(jié)構(gòu)骨干企業(yè)。
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