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公司主營西門子PLC模塊，數(shù)控伺服，觸摸屏等系列產(chǎn)品，產(chǎn)品*，質(zhì)保一年
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子6SL3130-7TE21-6AA4供應
：
公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。
致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及、工程項目執(zhí)行及、主要控制領域技術支持，以及專業(yè)的售后服務、培訓等。
公司產(chǎn)品經(jīng)營范圍如下:SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
3、HMI 屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流傳動裝置1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺報電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。
處理： 在驅(qū)動數(shù)據(jù)組中通過 MDS 號 (p0186[0...n]) 分配所有沒有分配的電機數(shù)據(jù)組。
- 檢查是否所有的電機數(shù)據(jù)組都分配了驅(qū)動數(shù)據(jù)組。
- 必要的話，多余的電機數(shù)據(jù)組。
- 創(chuàng)建新的驅(qū)動數(shù)據(jù)組并分配相應的電機數(shù)據(jù)組。
參見： p0186 ( 電機數(shù)據(jù)組 （MDS）編號 )
A07505 EPOS: 在 V/f/SLVC 控制中無法執(zhí)行固定擋塊任務
信息值： %1
信息類別： 參數(shù)設置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件： 無 傳播： GLOBAL
反應： 無
應答： 無
原因： 在 V/f/SLVC 控制中嘗試執(zhí)行帶 “ 固定擋塊 " 任務的運行程序段。無法進行。
值 （r2124，十進制）：
帶有無效任務參數(shù)的運行程序段編號。
處理： - 檢查運行程序段并修改任務。
- 更改開環(huán)控制 / 閉環(huán)控制運行 （p1300）。
參見： p1300 ( 開環(huán) / 閉環(huán)運行 ), p2621 (EPOS 運行程序段任務 )
A07506 EPOS：檢查 EPOS 與位置環(huán)之間的 BICO 互聯(lián)
信息值： -
信息類別： 應用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動對象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件： 控制單元 （CU） 傳播： GLOBAL
反應： 無
應答： 無
原因： 雖然已經(jīng)設置了傳分辨率的 BICO 互聯(lián)，但是并沒有設置傳輸 EPOS 和 LR 之間設定值的 BICO 互聯(lián)。
處理： 1. 斷開用于精細分辨率的 BICO 互聯(lián) (CI: p2694 = 0, CI: p2695 = 0)。
2. 設置用于設定值的 BICO 互聯(lián) (CI: p2530 = r2665, CI: p2531 = r2666)。
3. 設置用于精細分辨率的 BICO 互聯(lián) (CI: p2694 = r2696, CI: p2695 = r2697)。
參見： p2530, p2531, r2665, r2666, p2694, p2695, r2696, r2697
A07507 EPOS：無法設置參考點
信息值： -
信息類別： 應用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動對象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件： 電機 傳播： GLOBAL
反應： 無
應答： 無
原因： 位置設定值在參考點補償后超出運行范圍界限。
處理： - 位置控制器。
- 由于可能存在位置控制器偏差，參考點坐標 p2599 不能直接位于運行范圍界限上。
F07509 驅(qū)動：缺少組件分配
信息值： %1
信息類別： 參數(shù)設置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 無 傳播： GLOBAL
反應： OFF2
應答： 立即
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2657
4 故障和
4.2 故障和列表
處理： 在驅(qū)動數(shù)據(jù)組中通過 MDS 號 (p0186[0...n]) 分配所有沒有分配的電機數(shù)據(jù)組。
- 檢查是否所有的電機數(shù)據(jù)組都分配了驅(qū)動數(shù)據(jù)組。
- 必要的話，多余的電機數(shù)據(jù)組。
- 創(chuàng)建新的驅(qū)動數(shù)據(jù)組并分配相應的電機數(shù)據(jù)組。
參見： p0186 ( 電機數(shù)據(jù)組 （MDS）編號 )
A07505 EPOS: 在 V/f/SLVC 控制中無法執(zhí)行固定擋塊任務
信息值： %1
信息類別： 參數(shù)設置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件： 無 傳播： GLOBAL
反應： 無
應答： 無
原因： 在 V/f/SLVC 控制中嘗試執(zhí)行帶 “ 固定擋塊 " 任務的運行程序段。無法進行。
值 （r2124，十進制）：
帶有無效任務參數(shù)的運行程序段編號。
處理： - 檢查運行程序段并修改任務。
- 更改開環(huán)控制 / 閉環(huán)控制運行 （p1300）。
參見： p1300 ( 開環(huán) / 閉環(huán)運行 ), p2621 (EPOS 運行程序段任務 )
A07506 EPOS：檢查 EPOS 與位置環(huán)之間的 BICO 互聯(lián)
信息值： -
信息類別： 應用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動對象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件： 控制單元 （CU） 傳播： GLOBAL
反應： 無
應答： 無
原因： 雖然已經(jīng)設置了傳分辨率的 BICO 互聯(lián)，但是并沒有設置傳輸 EPOS 和 LR 之間設定值的 BICO 互聯(lián)。
處理： 1. 斷開用于精細分辨率的 BICO 互聯(lián) (CI: p2694 = 0, CI: p2695 = 0)。
2. 設置用于設定值的 BICO 互聯(lián) (CI: p2530 = r2665, CI: p2531 = r2666)。
3. 設置用于精細分辨率的 BICO 互聯(lián) (CI: p2694 = r2696, CI: p2695 = r2697)。
參見： p2530, p2531, r2665, r2666, p2694, p2695, r2696, r2697
A07507 EPOS：無法設置參考點
信息值： -
信息類別： 應用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動對象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件： 電機 傳播： GLOBAL
反應： 無
應答： 無
原因： 位置設定值在參考點補償后超出運行范圍界限。
處理： - 位置控制器。
- 由于可能存在位置控制器偏差，參考點坐標 p2599 不能直接位于運行范圍界限上。
F07509 驅(qū)動：缺少組件分配
信息值： %1
信息類別： 參數(shù)設置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 無 傳播： GLOBAL
反應： OFF2
應答： 立即
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2657
4 故障和
4.2 故障和列表
原因： 向驅(qū)動數(shù)據(jù)組 (DDS) 分配一個沒有組件號的電機數(shù)據(jù)組 (MDS) 或編碼器數(shù)據(jù)組 (EDS)。
故障值 （r0949，十進制）：
nnmmmxxyyy
nn: MDS/EDS 號。
mmm: 缺少的組件號的參數(shù)號。
xx: DDS 號，向其分配了 MDS/EDS。
yyy: 參數(shù)號，以 MDS/EDS 為參考。
示例：
p0186[7] = 5: 向 DDS 7 分配了 MDS 5。
p0131[5] = 0: 在 MDS 5 中沒有設置組件號。
值 =
處理： 在驅(qū)動數(shù)據(jù)組中通過 p0186, p0187, p0188, p0189 不能再分配 MDS/EDS 或者不能設置有效的組件號。
參見： p0131, p0141, p0142, p0186, p0187, p0188, p0189
F07510 驅(qū)動：驅(qū)動數(shù)據(jù)組中有相同的編碼器
信息值： %1
信息類別： 參數(shù)設置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象： 所有目標
組件： 無 傳播： GLOBAL
反應： OFF2
應答： 立即
原因： 給的驅(qū)動程序段分配幾個具有相同組件號的編碼器。在一個驅(qū)動程序段中不允許同時運行相同的編碼器。
故障值 （r0949，十進制）：
1000 * 相同編碼器 + 100* 第二相同編碼器 + 驅(qū)動數(shù)據(jù)組。
示例：
故障值 =1203 表示：
在驅(qū)動數(shù)據(jù)組 3 中 （p0187[3]）和第二編碼器 （p0188[3]）是相同的。
處理： 給驅(qū)動數(shù)據(jù)組分配不同的編碼器。
參見： p0141, p0187 ( 編碼器 1 編碼器數(shù)據(jù)組編號 ), p0188 ( 編碼器 2 編碼器數(shù)據(jù)組編號 ), p0189 ( 編碼器 3 編
碼器數(shù)據(jù)組編號 )
F07511 驅(qū)動：編碼器多次使用
信息值： %1
信息類別： 參數(shù)設置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象： 所有目標
組件： 無 傳播： GLOBAL
反應： 無
應答： 立即
原因： 每個編碼器只可以分配給一個驅(qū)動裝置，并且在一個驅(qū)動之內(nèi)在每個驅(qū)動數(shù)據(jù)組中只可以始終是編碼器 1、編碼器 2
或者編碼器 3。沒有遵守這種明確的分配規(guī)則。
故障值 （r0949，十進制）：
編碼形式的兩個參數(shù)，該編碼形式指示參考相同的組件號。
個參數(shù)：
下標：個和第二個小數(shù)位 （EDS 沒有分配到 DDS 時為 99）
參數(shù)序號：第三個小數(shù)位 （1 表示 p0187， 2 表示 p0188， 3 表示 p0189， 4 表示 EDS 沒有分配到 DDS）
驅(qū)動序號：第四個和第五個小數(shù)位
第二個參數(shù)：
下標：第六個和第七個小數(shù)位 （EDS 沒有分配到 DDS 時為 99）
參數(shù)序號：第八個小數(shù)位 （1 表示 p0187， 2 表示 p0188， 3 表示 p0189， 4 表示 EDS 沒有分配到 DDS）
驅(qū)動序號：第九個和第十個小數(shù)位
參見： p0141
處理： 通過在故障值中編碼的兩個參數(shù)糾正一個部件號的重復使用。
原因： 向驅(qū)動數(shù)據(jù)組 (DDS) 分配一個沒有組件號的電機數(shù)據(jù)組 (MDS) 或編碼器數(shù)據(jù)組 (EDS)。
故障值 （r0949，十進制）：
nnmmmxxyyy
nn: MDS/EDS 號。
mmm: 缺少的組件號的參數(shù)號。
xx: DDS 號，向其分配了 MDS/EDS。
yyy: 參數(shù)號，以 MDS/EDS 為參考。
示例：
p0186[7] = 5: 向 DDS 7 分配了 MDS 5。
p0131[5] = 0: 在 MDS 5 中沒有設置組件號。
值 =
處理： 在驅(qū)動數(shù)據(jù)組中通過 p0186, p0187, p0188, p0189 不能再分配 MDS/EDS 或者不能設置有效的組件號。
參見： p0131, p0141, p0142, p0186, p0187, p0188, p0189
F07510 驅(qū)動：驅(qū)動數(shù)據(jù)組中有相同的編碼器
信息值： %1
信息類別： 參數(shù)設置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象： 所有目標
組件： 無 傳播： GLOBAL
反應： OFF2
應答： 立即
原因： 給的驅(qū)動程序段分配幾個具有相同組件號的編碼器。在一個驅(qū)動程序段中不允許同時運行相同的編碼器。
故障值 （r0949，十進制）：
1000 * 相同編碼器 + 100* 第二相同編碼器 + 驅(qū)動數(shù)據(jù)組。
示例：
故障值 =1203 表示：
在驅(qū)動數(shù)據(jù)組 3 中 （p0187[3]）和第二編碼器 （p0188[3]）是相同的。
處理： 給驅(qū)動數(shù)據(jù)組分配不同的編碼器。
參見： p0141, p0187 ( 編碼器 1 編碼器數(shù)據(jù)組編號 ), p0188 ( 編碼器 2 編碼器數(shù)據(jù)組編號 ), p0189 ( 編碼器 3 編
碼器數(shù)據(jù)組編號 )
F07511 驅(qū)動：編碼器多次使用
信息值： %1
信息類別： 參數(shù)設置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象： 所有目標
組件： 無 傳播： GLOBAL
反應： 無
應答： 立即
原因： 每個編碼器只可以分配給一個驅(qū)動裝置，并且在一個驅(qū)動之內(nèi)在每個驅(qū)動數(shù)據(jù)組中只可以始終是編碼器 1、編碼器 2
或者編碼器 3。沒有遵守這種明確的分配規(guī)則。
故障值 （r0949，十進制）：
編碼形式的兩個參數(shù)，該編碼形式指示參考相同的組件號。
個參數(shù)：
下標：個和第二個小數(shù)位 （EDS 沒有分配到 DDS 時為 99）
參數(shù)序號：第三個小數(shù)位 （1 表示 p0187， 2 表示 p0188， 3 表示 p0189， 4 表示 EDS 沒有分配到 DDS）
驅(qū)動序號：第四個和第五個小數(shù)位
第二個參數(shù)：
下標：第六個和第七個小數(shù)位 （EDS 沒有分配到 DDS 時為 99）
參數(shù)序號：第八個小數(shù)位 （1 表示 p0187， 2 表示 p0188， 3 表示 p0189， 4 表示 EDS 沒有分配到 DDS）
驅(qū)動序號：第九個和第十個小數(shù)位
參見： p0141
處理： 通過在故障值中編碼的兩個參數(shù)糾正一個部件號的重復使用。
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