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參考價 | ¥670 |
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更新時間:2019-08-08 18:23:20瀏覽次數(shù):650
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西門子6SL3120-1TE32-0AA4銷售
故障和列表
處理: 故障原因 = 1:
- 檢查編碼器設(shè)定 (p0404)。
- 使用帶 C/D 、EnDat 接口的編碼器或霍耳傳感器。
- 使用帶有正弦 A/B 的編碼器,且電機極對數(shù) (r0313) 與傳動系數(shù) (p0432/p0433) 的乘積小于編碼器線數(shù)
(p0408) 或者是編碼器線數(shù) (p0408) 的整數(shù)倍。
- 對于無位置的電機編碼器,磁極位置識別 (p1982 = 1)。接著通過編碼器調(diào)校 (p1990) 確定換向角偏移。
故障原因 = 2:
- 極對數(shù)與測量變速箱傳動比的系數(shù)必須是整數(shù):(p0314 * p0433) / p0432
注釋:
在使用 C/D 運行時,該系數(shù)必須小于等于 8。
參見: p0402 ( 選擇變速箱類型 ), p0404 ( 編碼器配置有效 ), p0432 ( 傳動系數(shù)編碼器轉(zhuǎn)數(shù) ), p0433 ( 傳動系數(shù)電
機負載轉(zhuǎn)數(shù) )
F07552 (A) 驅(qū)動編碼器:不支持編碼器配置
信息值: 故障原因 : %1, 組件號 : %2, 編碼器數(shù)據(jù)組 : %3
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): Infeed: OFF2 (OFF1, 無 )
Servo: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 無 )
Vector: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 無 )
Hla: OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 無 )
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: 不支持要求的編碼器配置。在 p0404 中,只能使用在 r0456 中由編碼器反饋為 “ 支持 " 的位。
故障值 (r0949,十進制):
ccccbbaa 十六進制 : cccc = 故障原因 , bb = 組件號 , aa = 編碼器數(shù)據(jù)組
cccc = 1: sin/cos 編碼器,帶有值 ( 受 SME25 支持 )。
cccc = 3: 方波編碼器 ( 受 SMC30 支持 )。
cccc = 4:sin/cos 編碼器 ( 受 SMC20, SMI20, SME20, SME25 支持 )。
cccc = 10: DRIVE-CLiQ 編碼器 (受 DQI 支持 ).
cccc = 12: sin/cos 編碼器,帶有參考標(biāo)記 ( 受 SME20 支持 )。
cccc = 15: 在 VECTORMV 他激同步電機中零脈沖換向。
cccc = 23: 變壓器 ( 受 SMC10, SMI10 支持 )
cccc = 65535: 其它功能 (比較 r0456 和 p0404)。
參見: p0404 ( 編碼器配置有效 ), r0456 ( 支持編碼器配置 )
處理: - 檢查 (p0400,p0404)編碼器設(shè)定。
- 使用的編碼器轉(zhuǎn)換 (r0456)。
在 … 時的反應(yīng) A: 無
在 … 時應(yīng)答 A: 無
F07553 (A) 驅(qū)動編碼器:不支持編碼器模塊配置
信息值: 編碼器數(shù)據(jù)組 : %1, 出錯位 : %2, 出錯參數(shù) : %3
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): Infeed: OFF2 (OFF1, 無 )
Servo: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 無 )
Vector: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 無 )
Hla: OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 無 )
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
SINAMICS S120/S150
2664 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
原因: 編碼器模塊不支持所要求的配置。
p0430 出錯 (cc = 0) 時:
- 在 p0430 (要求功能)中至少設(shè)置 1 個位 , 這些位在 r0458 (支持功能)中未設(shè)置 (位 19, 28, 29, 30, 31 除
外)。
- p1982 > 0 (要求磁極位置檢測),但是 r0458.16 = 0 (不支持磁極位置檢測)。
p0437 出錯 (cc = 1) 時:
- 在 p0437 (要求功能)中至少設(shè)置 1 個位 , 這些位在 r0459 (支持功能)中未設(shè)置。
故障值 (r0949, 十六進制):
ddccbbaa 十六進制
aa: 編碼器數(shù)組號
bb: 個出錯的位
cc: 出錯參數(shù)
cc = 0: 出錯參數(shù)為 p0430
cc = 1: 出錯參數(shù)為 p0437
cc = 2: 出錯參數(shù)為 r0459
dd: 保留 (總為 0)
處理: - 檢查編碼器設(shè)定 (p0430, p0437)。
- 檢查磁極位置檢測 (p1982)。
- 使用的編碼器轉(zhuǎn)換 (r0458, r0459)。
參見: p0430, p0437, r0458, r0459, p1982
在 … 時的反應(yīng) A: 無
在 … 時應(yīng)答 A: 無
F07555 (A) 驅(qū)動編碼器:位置跟蹤配置
信息值: 組件號 : %1, 編碼器數(shù)據(jù)組 : %2, 驅(qū)動數(shù)據(jù)組 : %3, 故障原因 : %4
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 編碼器 1 傳播: GLOBAL
反應(yīng): Infeed: OFF2 (OFF1, 無 )
Servo: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 無 )
Vector: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 無 )
Hla: OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 無 )
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: 在位置跟蹤中不支持配置。
只有在值編碼器上,才能位置跟蹤。
在線性軸上不可以同時負載變速箱和測量變速箱的位置跟蹤。
故障值 (r0949, 十六進制):
ddccbbaa 十六進制
aa = 編碼器數(shù)組
bb = 組件編號
cc = 驅(qū)動數(shù)組
dd = 故障原因
dd = 00 十六進制 = 0 十進制
沒有使用值編碼器。
dd = 01 十六進制 = 1 十進制
沒能位置跟蹤,因為內(nèi)部 NVRAM 的存儲器不足或者控制單元沒有 NVRAM。
dd = 02 十六進制 = 2 十進制
在線性軸上了負載變速箱和測量變速箱的位置跟蹤。
dd = 03 十六進制 = 3 十進制
未能位置跟蹤,因為對于該編碼器數(shù)組已經(jīng)檢測出了帶有另一種傳動系數(shù)、軸類型或者公差范圍。
dd = 04 十六進制 = 4 十進制
沒有使用線性編碼器。
參見: p0404 ( 編碼器配置有效 ), p0411 ( 測量變速箱配置 )
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2665
4 故障和
4.2 故障和列表
處理: 故障值 = 0 時:
- 使用值編碼器。
故障值 = 1 時:
- 為控制單元設(shè)置足夠的 NVRAM。
故障值 = 2, 4 時:
- 如有必要,取消選擇位置跟蹤 ( 對于測量變速箱為 p0411 ;對于負載變速箱為 p2720 )。
故障值 = 3 時:
- 只有當(dāng)傳動系數(shù) (p2504, p2505) 、軸類型 (p2720.1) 和公差范圍 (p2722) 相同時,才能在同一編碼器數(shù)組中
的負載變速箱位置跟蹤。這些參數(shù)在所有使用相同電機編碼器 (p187)的驅(qū)動數(shù)據(jù)組中必須相同。
在 … 時的反應(yīng) A: 無
在 … 時應(yīng)答 A: 無
F07556 測量變速箱:位置跟蹤超出實際值
信息值: 組件號 : %1, 編碼器數(shù)據(jù)組 : %2
信息類別: 位置 / 轉(zhuǎn)速實際值錯誤或缺少 (11)
驅(qū)動對象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 立即
原因: 驅(qū)動 / 編碼器在設(shè)計的測量變速箱位置跟蹤中檢測出了的位置實際值 (r0483),該值不能在 32 位內(nèi)顯示。
值 : p0408 * p0412 * 2^p0419
故障值 (r0949,十進制):
aaaayyxx 十六進制 : yy = 組件號 , xx = 編碼器數(shù)據(jù)組
參見: p0408, p0412 ( 測量變速箱值編碼器虛擬轉(zhuǎn)數(shù) ), p0419 ( 值編碼器 Gx_XIST2 細分分辨率 ( 以
位為單位 ))
處理: - 細分分辨率 (p0419)。
- 多圈分辨率 (p0412)。
參見: p0412 (測量變速箱值編碼器虛擬轉(zhuǎn)數(shù) ), p0419 ( 值編碼器 Gx_XIST2 細分分辨率 ( 以位為單位
))
A07557 (F) 編碼器 1:參考點坐標(biāo)超出允許范圍
信息值: %1
信息類別: 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動對象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 在編碼器調(diào)校時通過模擬量互聯(lián)輸入 CI:p2599 接收到的參考點坐標(biāo)超過一半編碼器范圍,不能設(shè)置為當(dāng)前軸位置。
在附加信息中顯示允許的值。
處理: 根據(jù)附加信息中的值,將參考點坐標(biāo)設(shè)置為比它更小的值。
參見: p2598 (EPOS 參考點坐標(biāo)源 )
在 … 時的反應(yīng) F: OFF1 (OFF2, OFF3)
在 … 時應(yīng)答 F: 立即
A07558 (F) 編碼器 2: 參考點坐標(biāo)超出允許范圍
信息值: %1
信息類別: 應(yīng)用 / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動對象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 在編碼器調(diào)校時通過模擬量互聯(lián)輸入 CI:p2599 接收到的參考點坐標(biāo)超過一半編碼器范圍,不能設(shè)置為當(dāng)前軸位置。
在附加信息中顯示允許的值。
SINAMICS S120/S150
2666 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
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