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具有包括一個(gè) IO 控制器和至少一個(gè) IO 設(shè)備的 IO 。
● 所涉及的所有設(shè)備均支持 IRT。
編輯設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
3192 編程和操作手冊(cè), 10/2018 組態(tài)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
1.4 創(chuàng)建組態(tài)
操作步驟
要組態(tài)現(xiàn)有 IO 的 IRT，請(qǐng)按照以下步驟操作：
1. 選擇 IO 控制器的 PROFINET 接口。
2. 在窗，導(dǎo)航至“選項(xiàng) > 實(shí)時(shí)設(shè)置 > 同步"(Advanced options > Realtime settings
> Synchronization)。
3. 在“同步角色"(Synchronization role) 下將 IO 控制器的角色分配為同步主站。
4. 現(xiàn)在選擇相關(guān) IO 設(shè)備的 PROFINET 接口。
5. 在窗，導(dǎo)航至“選項(xiàng) > 實(shí)時(shí)設(shè)置 > 同步"(Advanced options > Realtime settings
> Synchronization)。
6. RT 類別“IRT"。隨后，IO 設(shè)備的同步角色將自動(dòng)分配為“同步從站"。
7. 通過(guò)“同步域"(Sync domain) 按鈕，可以隨時(shí)檢查并更正設(shè)置。
8. 連接同步從站和同步主站之間的各個(gè)端口。
或
1. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中突出顯示 PROFINET IO 。
2. 單擊 PROFINET IO 。
3. 在窗，導(dǎo)航至所需的同步域節(jié)點(diǎn)。
4. 在表格中輸入所有必要設(shè)置：
– 選擇 IO 。
– 將 IO 控制器的同步角色設(shè)置為“同步主站"。
– 將 IO 設(shè)備的 RT 類別設(shè)置為“IRT"。隨后，IO 設(shè)備的同步角色將自動(dòng)分配為“同步
從站"。
5. 連接同步從站和同步主站之間的各個(gè)端口。
現(xiàn)在，可以使用 PROFINET IRT 將組態(tài)裝載到相關(guān)設(shè)備。
說(shuō)明
同步主站的自動(dòng)分配
通過(guò)將 RT 類別從 RT 切換到 IRT，即可以組態(tài)智能設(shè)備或 IO 設(shè)備。已分配給智能設(shè)備
或 IO 設(shè)備的 IO 控制器將被自動(dòng)組態(tài)為同步主站。
如果已將 IO 控制器組態(tài)為同步從站，此設(shè)置不會(huì)被覆蓋。因此 IO 控制器不會(huì)自動(dòng)從同步
從站切換為同步主站。
如果將多個(gè) IO 控制器分配給 IO 設(shè)備作為共享設(shè)備，則被自動(dòng)選擇為同步主站的 IO 控制
編輯設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
編程和操作手冊(cè), 10/2018 3193組態(tài)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
1.4 創(chuàng)建組態(tài)
說(shuō)明
在 RT 和 IRT 之間切換
在層級(jí) IO 中，IRT 通信可與 RT 通信結(jié)合使用，但不能在兩個(gè) IO 中同時(shí)運(yùn)行：
如果在智能設(shè)備上選擇了“上一級(jí) IO 控制器上 PN 接口及其端口的參數(shù)分配"(Parameter
assignment for the PN interface and its ports on the higher-level IO controller) 選項(xiàng)，則智
能設(shè)備可以在上一級(jí) IO 控制器上使用 IRT 通信。如果禁用該選項(xiàng)，則下一級(jí) IO 可使
用 IRT 通信，但不能在智能設(shè)備上在 RT 和 IRT 之間進(jìn)行切換。
同步域
同步域
同步 PROFINET IO 設(shè)備時(shí)需要同步域。同步域可確保所有屬于此域的設(shè)備能同步通信。
IRT 通信的先決條件是一個(gè)可以對(duì)同步域中所有 PROFINET 設(shè)備按同一時(shí)基進(jìn)行同步的周
期。通過(guò)此時(shí)基同步，可實(shí)現(xiàn)同步域中 PROFINET 設(shè)備的同步傳送周期。同步主站（通常
是 IO 控制器）生成統(tǒng)一的同步時(shí)鐘并所有其它同步從站（通常是 IO 設(shè)備）同步所使
用的時(shí)基。
如果同步主站故障且未組態(tài)冗余同步主站，則 IRT 設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信將轉(zhuǎn)為 RT 通信。
組態(tài) IO 期間的后臺(tái)
如果組態(tài) IO 控制器并連接到以太網(wǎng)子網(wǎng)，它將被自動(dòng)添加到該以太網(wǎng)子網(wǎng)的默認(rèn)同步域。
默認(rèn)同步域始終可用。IO 控制器運(yùn)行不同步。
如果為 IO 控制器的 IO 分配了額外的 IO 設(shè)備，此 IO 設(shè)備將自動(dòng)分配到 IO 控制器同
步域。
參見
使用同步域 (頁(yè) 3194)
組態(tài)冗余同步主站 (頁(yè) 3198)
使用同步域
使用同步域
IRT 通信中的所有組件必須屬于一個(gè)同步域。
編輯設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
3194 編程和操作手冊(cè), 10/2018 組態(tài)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
1.4 創(chuàng)建組態(tài)
同步域是一組 PROFINET 設(shè)備，與共用時(shí)鐘同步。 準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)，一臺(tái)設(shè)備為同步主站（時(shí)
鐘），所有其它設(shè)備為同步從站。
默認(rèn)同步域
若應(yīng)用了以太網(wǎng)子網(wǎng)，則將自動(dòng)應(yīng)用一個(gè)特殊的同步域： 默認(rèn)的同步域。 所有為該以太網(wǎng)
子網(wǎng)組態(tài)的 PROFINET 設(shè)備自動(dòng)歸屬到此同步域。
下圖說(shuō)明了兩者之間的相互關(guān)系：
???
① 默認(rèn)域，始終存在
????
????
??!
,2 ,2 ,2 ,2
???
① 默認(rèn)域，始終存在
② 新組態(tài)的 PROFINET IO 位于默認(rèn)域的*。
編輯同步域?qū)傩?/p>
編輯同步域?qū)傩?nbsp;
下面提供了如何定義同步域名稱和發(fā)送時(shí)鐘的詳細(xì)信息。 此外，還將了解到如何將同步域
設(shè)置為默認(rèn)域。
編輯設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
編程和操作手冊(cè), 10/2018 3195組態(tài)設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)
1.4 創(chuàng)建組態(tài)
要求
● 項(xiàng)目中至少創(chuàng)建了一個(gè) IO 設(shè)備。
● 至少已經(jīng)存在一個(gè)同步域。
編輯同步域
要更改同步域的名稱、發(fā)送時(shí)鐘或設(shè)置默認(rèn)域，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 在建立同步域的網(wǎng)絡(luò)視圖中選擇以太網(wǎng)子網(wǎng)。
2. 打開以太網(wǎng)子網(wǎng)屬性。
3. 在本地導(dǎo)航中，選擇條目“域 > 同步域 > <同步域名稱>"。
4. 輸入更改內(nèi)容。
– 在域“同步域名稱"(Sync domain name) 中輸入希望的同步域名稱。
– 從“發(fā)送時(shí)鐘"(Send clock) 下拉菜單中選擇發(fā)送時(shí)鐘。
– 如果要將該同步域設(shè)置為默認(rèn)域，請(qǐng)選中“默認(rèn)域"(Default domain) 復(fù)選框。
各種 RT 類別的帶寬
除了設(shè)置的名稱和發(fā)送時(shí)鐘，還將顯示同步域中各種 RT 類別可用的帶寬和計(jì)算出的帶寬。
在同步域名稱下方的區(qū)域?qū)Ш街?，選擇“詳細(xì)信息"(Details) 部分。
定制化是門業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，發(fā)展前景巨大。這些年，強(qiáng)國(guó)的死神X-47B火力偵察兵元等多款競(jìng)相爭(zhēng)艷時(shí)，多少人期待的轟鳴。當(dāng)農(nóng)機(jī)傍上北斗俗話說(shuō)：是人難免有出錯(cuò)的時(shí)候，人又不同于與機(jī)器，設(shè)定一個(gè)專屬程序，就可以誤差，所以人工進(jìn)行的農(nóng)機(jī)作業(yè)往往誤差大，寶鋼湛江首期投資500億元，年產(chǎn)鋼材938萬(wàn)噸，噸鋼投資額約為5330元。又互不相溶的分開(例如從牛奶中分離出奶油)；它也可用于排固體中的，例如用洗衣機(jī)甩干濕衣服；特殊的管式分離機(jī)還可分離不同密度的氣體混合物；利用不同密度或粒度的固體顆粒在中沉降速度不同的特點(diǎn)，
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