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更新時間:2019-05-24 13:16:31瀏覽次數(shù):267
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西門子6SN1118-0DM11-0AA0經(jīng)銷商
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調(diào)用等時同步中斷 OB
等時同步中斷 OB 由時鐘觸發(fā),或更準確地說,是在時鐘后經(jīng)歷一段可地延
時時間后進行觸發(fā)。下圖說明了該用戶程序的作用。
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T_D 數(shù)據(jù)循環(huán)
C
延時時間
初,STEP 7 自動計算出一個的延時時間值。此延時時間用于補償 PROFINET IO
網(wǎng)絡上從等時同步 IO 設備的輸入到 IO 控制器的傳輸時間。OB 6x 的執(zhí)行與時鐘和指
定的延時時間相關。必要時,可以手動更正延時時間。例如,可以縮短在 OB 6x 開始時處
理不訪問等時同步 I/O 的程序部分的延時時間。這樣就了等時同步用戶程序的運行時
間。
連接等時同步 I/O 和等時同步中斷 OB
可以通過一個映像分區(qū)訪問等時同步 I/O,即等時同步模塊的地址必須在映像分區(qū)
中。
必須使用等時同步中斷 OB 中的 SYNC_PI 和 SYNC_PO 指令編程對等時同步 I/O 的
所有訪問。
如果已選擇了自動設置延時時間,那么可以在 OB 6x 開始時調(diào)用 SYNC-PI。然后在 OB
6x 結束時調(diào)用 SYNC_PO。
T_DC、應用循環(huán)和發(fā)送時鐘
時間 T_DC 用于一個數(shù)據(jù)循環(huán)的時間。該時間為數(shù)據(jù)讀入、處理和輸出時間的值
(IPO 模型)。T_DC 通常為發(fā)送時鐘的倍數(shù)。
如果 IO 設備上的 IRT 功能,則 T_DC 等于發(fā)送時鐘。更新時間即為發(fā)送時鐘。
編輯設備與網(wǎng)絡
編程和操作手冊, 10/2018 3205組態(tài)設備與網(wǎng)絡
1.4 創(chuàng)建組態(tài)
應用循環(huán)是數(shù)據(jù)循環(huán)的倍數(shù)。如果等時同步中斷 OB 的運行時間相應較短,應用循環(huán)
便與數(shù)據(jù)循環(huán)相同。
按照時間較短的 IPO 模型進行程序處理
應用循環(huán)因數(shù)為 1 的 IPO 模型表示在一個時鐘 T_DC 內(nèi)處理* I/O 數(shù)據(jù)。此模型用
于實現(xiàn)短的響應時間。
根據(jù)具有較長時間的 IPO 模型進行的程序執(zhí)行
應用程序循環(huán)系數(shù)大于 1 的 IPO 模型的標簽
如果等時同步 OB 的運行時間比一個數(shù)據(jù)循環(huán) T_DC 要長,那么必須將輸出延時一個
應用循環(huán) (OB 6x)。 為此,在此模型中數(shù)據(jù)輸出發(fā)生在數(shù)據(jù)輸入之前。
在個數(shù)據(jù)循環(huán)的執(zhí)行窗將調(diào)用 SYNC_PI 和 SYNC_PO 指令(僅當有在應用循環(huán)
因數(shù) > 1 時適用)。
執(zhí)行窗口是指可以調(diào)用 SYNC_PI 和 SYNC_PO 指令的時間段,即,在通過 PROFINET
傳輸循環(huán)數(shù)據(jù)之后直到數(shù)據(jù)循環(huán) T_DC 結束之前不久的時間。
將在下一個數(shù)據(jù)循環(huán)或以下數(shù)據(jù)循環(huán)中執(zhí)行 OB 6x 中的其它用戶程序。
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6)&?6<1&B3,? 6)&?6<1&B32?
圖中顯示了從采集時間 (E) 到 IO 控制器中的處理 (V),直到輸出值 (A) 的這一段時間
內(nèi),應用循環(huán)因數(shù)為 2(應用循環(huán) = 2 倍數(shù)據(jù)循環(huán))時的順序。 STEP 7 將計算延時
時間。 在此時間內(nèi),將在 PROFINET IO 上傳輸讀取的輸入數(shù)據(jù)。
該模型尤其適用于 OB 6x 中帶有一個擴展用戶程序的大型 I/O 組態(tài)。 使用這個模型,可在
處理輸入數(shù)據(jù)和獲取相應輸出數(shù)據(jù)時具有更長的計算時間。
而目前,價格戰(zhàn)將會繼續(xù)存留在市場上,因此,如何利用創(chuàng)新及規(guī)模優(yōu)勢成本,從而產(chǎn)品的性價比,已成為搶占市場的關鍵,這也是促進企業(yè)從轉變?yōu)橘|造,由大到強必須練就的內(nèi)功!據(jù)電子信息產(chǎn)業(yè)集團有限公司(以下簡稱電子)消息,《2016-2020年機器人產(chǎn)業(yè)投資分析及前景預測報告》指出,機器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈可分為五個部分,分別是研發(fā)、零配件生產(chǎn)、機器人單體、集成和后,事實上,相關部門早就建立了購銷領域商業(yè)賂黑名單制度,和器械企業(yè)一旦實施商業(yè)賂被發(fā)現(xiàn)將被列入不良記錄,
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