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西門(mén)子6SL3040-0PA01-0AA0回收
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編程建議 (S7-1200, S7-1500)
2.7 使用 IEC 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器 (S7-1200, S7-1500)
也可將結(jié)構(gòu)化的 IEC 定時(shí)器和 IEC 計(jì)數(shù)器創(chuàng)建為多重實(shí)例，并用于程序代碼中。
1. 為此，需創(chuàng)建一個(gè) ARRAY of TON 類型的全局?jǐn)?shù)據(jù)塊。數(shù)據(jù)類型 TON 不會(huì)顯示在下拉列表
中，但可手動(dòng)輸入：
2. 創(chuàng)建函數(shù)塊并將指令“TON：接通延時(shí)"拖放到程序段中。調(diào)用 IEC 定時(shí)器 TON 的實(shí)例，
如下所示：
以多重實(shí)例調(diào)用定時(shí)器
如果要使用 IN 參數(shù)以多重實(shí)例啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，則在程序代碼中不得提前對(duì)其進(jìn)行初
始化。在這種情況下，在 IN 參數(shù)處調(diào)用的定時(shí)器無(wú)法再識(shí)別的上升沿，并且定時(shí)器不
會(huì)啟動(dòng)：
1.在塊接口的“Static"部分，將定時(shí)器“Time_1"創(chuàng)建為數(shù)據(jù)類型為“TP_TIME"的多重實(shí)
例。
2.編寫(xiě)以下程序代碼：
STL 說(shuō)明
A "Tag_Output" // 當(dāng)“Tag_Output"輸出接收到狀態(tài) 1 時(shí)，
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 245編程建議 (S7-1200, S7-1500)
2.7 使用 IEC 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器 (S7-1200, S7-1500)
STL 說(shuō)明
= #Time_1.IN // 在的上升沿處，初始化多重實(shí)例定時(shí)器
#Timer_1 的 IN 參數(shù)。
CALL #Time_1 // 調(diào)用多重實(shí)例定時(shí)器并再次查詢 IN 參數(shù)時(shí)，該定時(shí)
time_type := Time 器會(huì)因未查詢到新的上升沿而不啟動(dòng)。
IN := "Tag_Output"
PT := T#30s // 輸入 TIME 作為該指令的數(shù)據(jù)類型。
Q := "Tag_4"
ET := "Tag_ElapsedTime"
這也正是必需在調(diào)用中編程多重實(shí)例定時(shí)器的初始化的原因所在。
STL 說(shuō)明
CALL #Time_1 // 定時(shí)器被調(diào)用并啟動(dòng)。
time_type := Time
IN := "Tag_Output" // 輸入 TIME 作為該指令的數(shù)據(jù)類型。
PT := T#30s
Q := "Tag_4"
ET := "Tag_ElapsedTime"
參見(jiàn)
調(diào)用 IEC 定時(shí)器 (頁(yè) 1924)
調(diào)用 IEC 計(jì)數(shù)器 (頁(yè) 1959)
定時(shí)器 (頁(yè) 277)
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
246 編程和操作手冊(cè), 10/2018數(shù)據(jù)類型 3
3.1 有效數(shù)據(jù)類型概述
數(shù)據(jù)類型組的有效性
數(shù)據(jù)類型組中定義有數(shù)據(jù)的屬性，例如：內(nèi)容及有效存儲(chǔ)區(qū)的表示。
在用戶程序中，可使用預(yù)定義的數(shù)據(jù)類型，并將這些數(shù)據(jù)類型添加到用戶自定義數(shù)據(jù)類型
中。此時(shí)，可使用以下類別：
● 基本數(shù)據(jù)類型（二進(jìn)制數(shù)、整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)、定時(shí)器、DATE、TOD、LTOD、CHAR、
WCHAR）
● 復(fù)雜數(shù)據(jù)類型（DT、LDT、DTL、STRING、WSTRING、ARRAY、STRUCT）
● 用戶自定義數(shù)據(jù)類型（PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT)）
● 指針
● 參數(shù)類型
● 數(shù)據(jù)類型
● 硬件數(shù)據(jù)類型
下表列出了各種 S7-CPU 中支持的數(shù)據(jù)類型：
表格 3-1 二進(jìn)制數(shù)
二進(jìn)制數(shù) S7-300/400 S7-1200 S7-1500
BOOL (頁(yè) 253) X X X
位字符串
BYTE (頁(yè) 254) X X X
WORD (頁(yè) 255) X X X
DWORD (頁(yè) 256) X X X
LWORD (頁(yè) 258) - - X
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 247數(shù)據(jù)類型
3.1 有效數(shù)據(jù)類型概述
表格 3-2 整數(shù)
整數(shù) S7-300/400 S7-1200 S7-1500
SINT (頁(yè) 261) - X X
INT (頁(yè) 263) X X X
DINT (頁(yè) 266) X X X
USINT (頁(yè) 262) - X X
UINT (頁(yè) 264) - X X
UDINT (頁(yè) 267) - X X
LINT (頁(yè) 268) - - X
ULINT (頁(yè) 270) - - X
表格 3-3 浮點(diǎn)數(shù)
浮點(diǎn)數(shù) S7-300/400 S7-1200 S7-1500
REAL (頁(yè) 272) X X X
LREAL (頁(yè) 273) - X X
表格 3-4 定時(shí)器
定時(shí)器 S7-300/400 S7-1200 S7-1500
S5TIME (頁(yè) 277) X - X
TIME (頁(yè) 278) X X X
LTIME (頁(yè) 279) - - X
表格 3-5 日期和時(shí)間
日期和時(shí)間 S7-300/400 S7-1200 S7-1500
DATE (頁(yè) 280) X X X
TIME_OF_DAY (TOD) (頁(yè) 280) X X X
LTOD (LTIME_OF_DAY) (頁(yè) 281) - - X
DT (DATE_AND_TIME) (頁(yè) 282) X - X
LDT (頁(yè) 283) - - X
DTL (頁(yè) 284) - X X
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
248 編程和操作手冊(cè), 10/2018 數(shù)據(jù)類型
3.1 有效數(shù)據(jù)類型概述
表格 3-6 字符串
字符串 S7-300/400 S7-1200 S7-1500
CHAR (頁(yè) 286) X X X
WCHAR (頁(yè) 286) - X X
STRING (頁(yè) 287) X X X
WSTRING (頁(yè) 290) - X X
表格 3-7 PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT)
PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) S7-300/400 S7-1200 S7-1500
PLC 數(shù)據(jù)類型 (頁(yè) 296) (UDT) X X X
表格 3-8 匿名結(jié)構(gòu)
匿名結(jié)構(gòu) S7-300/400 S7-1200 S7-1500
STRUCT (頁(yè) 301) X X X
表格 3-9 ARRAY
ARRAY S7-300/400 S7-1200 S7-1500
ARRAY [....] of <數(shù)據(jù)類型> (頁(yè) 306) X X X
表格 3-10 指針
指針 S7-300/400 S7-1200 S7-1500
References (頁(yè) 325) - - X
VARIANT (頁(yè) 348) - X X
POINTER (頁(yè) 367) X - X
ANY (頁(yè) 370) X - X
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊(cè), 10/2018 249數(shù)據(jù)類型
3.1 有效數(shù)據(jù)類型概述
表格 3-11 參數(shù)類型
參數(shù)類型 S7-300/400 S7-1200 S7-1500
TIMER (頁(yè) 375) X - X
COUNTER (頁(yè) 375) X - X
BLOCK_FC (頁(yè) 375) X - X
BLOCK_FB (頁(yè) 375) X - X
BLOCK_DB (頁(yè) 375) X - -
BLOCK_SDB (頁(yè) 375) X - -
VOID (頁(yè) 375) X X X
PARAMETER (頁(yè) 375) - X X
表格 3-12 數(shù)據(jù)類型
數(shù)據(jù)類型 S7-300/400 S7-1200 S7-1500
IEC_TIMER (頁(yè) 376) X1) X X
IEC_LTIMER (頁(yè) 376) - - X
IEC_SCOUNTER (頁(yè) 376) - X X
IEC_USCOUNTER (頁(yè) 376) - X X
IEC_COUNTER (頁(yè) 376) X2) X X
IEC_UCOUNTER (頁(yè) 376) - X X
IEC_DCOUNTER (頁(yè) 376) - X X
IEC_UDCOUNTER (頁(yè) 376) - X X
IEC_LCOUNTER (頁(yè) 376) - - X
IEC_ULCOUNTER (頁(yè) 376) - - X
ERROR_STRUCT (頁(yè) 376) - X X
NREF (頁(yè) 376) - X X
CREF (頁(yè) 376) - X X
VREF (頁(yè) 376) - X X
SSL_HEADER (頁(yè) 376) X - -
CONDITIONS (頁(yè) 376) - X -
TADDR_Param (頁(yè) 376) - X X
TCON_Param (頁(yè) 376) - X X
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
250 編程和操作手冊(cè), 10/2018 數(shù)據(jù)類型
3.1 有效數(shù)據(jù)類型概述
數(shù)據(jù)類型 S7-300/400 S7-1200 S7-1500
HSC_Period (頁(yè) 376) - X -
1) 對(duì)于 S7-300/400 CPU，數(shù)據(jù)類型將由 TP、TON 和 TOF 表示。
2) 對(duì)于 S7-300/400 CPU，數(shù)據(jù)類型將由 CTU、CTD 和 CTUD 表示。
工作人員正加緊調(diào)試設(shè)備，以期為觀眾帶來(lái)的展示內(nèi)容。綜上，預(yù)計(jì)2016年機(jī)械工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行將延續(xù)上年四季度以來(lái)趨穩(wěn)向好的態(tài)勢(shì)，下半年在總體趨穩(wěn)基礎(chǔ)上，四季度會(huì)有小幅波動(dòng)，機(jī)器人四大家族的庫(kù)卡、安川和ABB都在使用西門(mén)子的CP1616控制器。此次申報(bào)參展工博會(huì)的遠(yuǎn)征三號(hào)又稱太空巴士，是介于有效載荷與基礎(chǔ)級(jí)運(yùn)載火箭之間的具有自主軌道機(jī)動(dòng)能力的運(yùn)輸工具，作為工程機(jī)械行業(yè)里的明珠，挖掘機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展是如火如荼，挖掘機(jī)的發(fā)明和對(duì)節(jié)省人力、工作效率發(fā)揮了不可估量的巨大作用，
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