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更新時(shí)間:2019-05-29 15:45:55瀏覽次數(shù):223
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西門子6SL3130-7TE21-6AA3維修服務(wù)
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西門子數(shù)控伺服:802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120數(shù)控、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。
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DP總線接頭?DP接頭?RS485網(wǎng)絡(luò)連接器
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6ES7972-0BB41-0XA0?帶編程口
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35度出線?6ES7972-0BB60-0XA0??不帶?PG?接口?,?快連式
35度出線?6ES7972-0BB60-0XA0??帶有?PG?接口?,?快連式
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公司主營:
1? S7-400、ET200,S7-300,S7-200,Smart200,S7-1500,S7-1200
2、邏輯控制模塊?LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流電源?24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE
5、軟啟動器:3RW30 3RW40 3RW44
6、變頻器:MM420 MM430 MM440 G120 S120
7、S120系列包括:?6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE70
8、經(jīng)濟(jì)型伺服:V20 V60 V80 V90
9、電纜?連接器?網(wǎng)卡
以下示例說明了該指令的工作原理:
GRAPH
"Tag_OutValue" := ATAN("Tag_InValue")
下表將通過具體的操作數(shù)值對該指令的工作原理進(jìn)行說明:
操作數(shù) 值
Tag_InValue 1.0
Tag_OutValue +0.785398 (π/4)
對 PLC 進(jìn)行編程
2250 編程和操作手冊, 10/2018 指令
4.1 指令
該指令會計(jì)算與操作數(shù)“Tag_InValue"中的正切值對應(yīng)的角度值。并將指令的結(jié)果存儲在
操作數(shù)“Tag_OutValue"中。
參見
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)
狀態(tài)字的基本信息 (頁 200)
無效浮點(diǎn)數(shù) (頁 275)
有關(guān) GRAPH 的基本信息 (頁 8473)
FRAC:返回小數(shù) (S7-1500)
說明
可以使用“返回小數(shù)"指令確定操作數(shù)中值的小數(shù)位。例如,如果操作數(shù)中的值為
123.4567,則返回的結(jié)果值為 0.4567。
如果操作數(shù)的值不是有效的浮點(diǎn)數(shù),則結(jié)果值無效。
參數(shù)
下表列出了該指令的參數(shù):
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 說明
IN Input 浮點(diǎn)數(shù) I、Q、M、D、 要確定其小數(shù)位的輸入值
L、P 或常數(shù)
RET_VAL Output 浮點(diǎn)數(shù) I、Q、M、D、 輸入值的小數(shù)位
L、P
可以從“???"下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。
有關(guān)有效數(shù)據(jù)類型的更多信息,請參見“另請參見"。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理:
GRAPH
CALL FRAC REAL
對 PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊, 10/2018 2251指令
4.1 指令
GRAPH
(IN := "Tag_InValue"
RET_VAL => "Tag_OutValue"
)
下表將通過具體的操作數(shù)值對該指令的工作原理進(jìn)行說明:
操作數(shù) 值
Tag_InValue 2.555
Tag_OutValue 0.555
該指令將操作數(shù)“Tag_InValue"中值的小數(shù)位到操作數(shù)“Tag_OutValue"中。
參見
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)
狀態(tài)字的基本信息 (頁 200)
有關(guān) GRAPH 的基本信息 (頁 8473)
操作 (S7-1500)
Deserialize:取消序列化 (S7-1500)
說明
可以使用“取消序列化"指令反向轉(zhuǎn)換 PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT)、STRUCT 或 ARRAY of <數(shù)
據(jù)類型> 的順序表示并填充所有內(nèi)容。
PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT)、STRUCT 或 ARRAY of <數(shù)據(jù)類型> 順序表示所在存儲區(qū)的數(shù)據(jù)類
型必需為 ARRAY of BYTE 或 ARRAY of CHAR,并在版本 V1.0 中聲明為訪問。
的存儲區(qū)也支持版本 V2.0 及更高版本。存儲區(qū)的容量為 64 KB。在轉(zhuǎn)換之前確保有充
足的存儲空間。如果通過指令“序列化"填充存儲區(qū)并有填充字節(jié),則不進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
建議將 ARRAY 的下限定義為“0",這是因?yàn)?ARRAY 中的下標(biāo)對應(yīng) POS 參數(shù)值。例如,
ARRAY[0] = POS 0。下文中的說明與示例均基于此公式。
該指令可以逐步將已轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的多個順序表示轉(zhuǎn)換回原始狀態(tài)。
如果只想轉(zhuǎn)換回 PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT)、STRUCT 或 ARRAY of <數(shù)據(jù)類型> 的單個順序表
示,則還可以直接使用指令“TRCV:通過通信連接接收數(shù)據(jù)"。
對 PLC 進(jìn)行編程
2252 編程和操作手冊, 10/2018 指令
4.1 指令
存儲區(qū)的容量
對齊規(guī)則為存儲區(qū)內(nèi)的簡單結(jié)構(gòu)中不包含填充字節(jié)。這樣,存儲區(qū)中的結(jié)構(gòu)大小
將小于存儲區(qū)中的。結(jié)構(gòu)型 ARRY 和其它結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中,包含填充字節(jié)。對于包含組
合結(jié)構(gòu)(所需存儲空間更高)的存儲區(qū)而言,該規(guī)則并并為通用規(guī)則。
S7-1500 系列 CPU:
對于塊屬性為“塊訪問"的塊,BOOL 類型的長度為 1 個字節(jié)。這樣,存儲區(qū)中
主要由 BOOL 數(shù)據(jù)類型組成的結(jié)構(gòu)大小將大于存儲區(qū)。因此,含少量 BOOL 數(shù)據(jù)類
型的組合型結(jié)構(gòu)在存儲區(qū)內(nèi)的大小,要小于該結(jié)構(gòu)在存儲區(qū)內(nèi)的大小。
存儲區(qū)
對固件版本 V4.2 及以上版本的 S7-1200 系列 CPU 和固件版本 V2.0 及以上版本的 S7-1500
系列 CPU,要取消較大結(jié)構(gòu)的序列化,可將順序表示的存儲區(qū)聲明為訪問。對于
存儲區(qū),順序表示中內(nèi)容保存不變。ARRAY 中的字節(jié)僅支持符號化訪問。
參數(shù)
下表列出了該指令的參數(shù):
參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 存儲區(qū) 說明
SRC_ARR Input VARIANT D、FB 的塊接口 指向用于保存數(shù)據(jù)串的
AY (可在 Input、 ARRAY of BYTE 或
Output、Static ARRAY of CHAR 的指針。
和 Temp 部分
中。)
DEST_VA InOut VARIANT D、FB 的塊接口 指向一個待取消序列化的
RIABLE STRUCT、ARRAY 或
PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 變量
的指針。
POS InOut DINT I、Q、M、D、L POS 參數(shù)中的操作數(shù)將根
據(jù)轉(zhuǎn)換后所占用
的字節(jié)數(shù),存儲個字
節(jié)的下標(biāo)。POS 參數(shù)將
從 0 開始計(jì)算。
RET_VAL Output INT I、Q、M、D、L 錯誤信息
對 PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊, 10/2018 2253指令
4.1 指令
RET_VAL 參數(shù)
下表列出了 RET_VAL 參數(shù)值的含義:
錯誤代碼* 說明
(W#16#...
)
0000 無錯誤
80B0 參數(shù) SRC_ARRAY 和 DEST_VARIABLE 的存儲區(qū)重疊。
8136 SRC_ARRAY 參數(shù)處的變量不在一個訪問塊中。
8150 SRC_ARRAY 參數(shù)中的 VARIANT 數(shù)據(jù)類型包含一個 ZERO 指針。
8151 SRC_ARRAY 參數(shù)中的引用無效
8153 SRC_ARRAY 參數(shù)沒有足夠的可用存儲空間。
8154 SRC_ARRAY 參數(shù)中的數(shù)據(jù)類型無效
8250 NULL 指針已在 DEST_ARRAY 參數(shù)處傳遞。
8251 DEST_VARIABLE 參數(shù)中的引用無效
8382 POS 參數(shù)的值超出數(shù)組的。
* 在程序編輯器中,錯誤代碼可顯示為整數(shù)或十六進(jìn)制值。有關(guān)切換顯式格式的更多信
息,請參見“另請參見"。
對于固件版本 V4.2 及以上版本的 S7-1200 系列 CPU 和固件版本 V2.0 及以上版本的
S7-1500 系列 CPU,以下錯誤代碼的含義不同:
錯誤代碼* 說明
(W#16#...
)
8136 對 SRC_ARRAY 參數(shù)處的存儲區(qū)訪問無效。
* 在程序編輯器中,錯誤代碼可顯示為整數(shù)或十六進(jìn)制值。有關(guān)切換顯式格式的更多信
息,請參見“另請參見"。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理:
GRAPH
CALL Deserialize VARIANT
(SRC_ARRAY := "Buffer".Field
DEST_VARIABLE => "Target".Client
同時(shí),還要完善后市場體系,后人員技術(shù)水平,加快反應(yīng)及時(shí)性,增強(qiáng)競爭力。全年預(yù)計(jì)可實(shí)現(xiàn)出口創(chuàng)收產(chǎn)值達(dá)60億元,主要得益于今年較為集中的體育賽事以及小間距及屏等新型產(chǎn)品的出口,問題是,LED行業(yè)還沒有產(chǎn)生讓經(jīng)銷商頂禮膜拜的廠家。從二套房性家具、房購置家具以及二次裝修房這三個剛性需求看,認(rèn)為,國內(nèi)家具市場整體剛需量基本變化不大,IFR預(yù)計(jì),到2017年,更值得注意的是,國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)正出現(xiàn)亂象。
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