數(shù)控備件6FC5250-0AC11-0AA0定制

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 指令系列（如，“Serialize：序列化"、“Deserialize：取消序列化"、“CMP"（比較器）和
                “MOVE：值"）可處理大量非常復(fù)雜的結(jié)構(gòu)化變量。為此，CPU 需要對變量的結(jié)構(gòu)
                進(jìn)行分析，并為總結(jié)構(gòu)中包含的每個(gè)子結(jié)構(gòu)或包含的所有基本組件分別執(zhí)行相應(yīng)的指令。

                                                                                對 PLC 進(jìn)行編程
302                                                                       編程和操作手冊, 10/2018                                                                                    數(shù)據(jù)類型
                                                              3.9 STRUCT 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（匿名結(jié)構(gòu)）

                如果結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，則對結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析可能會(huì)相應(yīng)指令的執(zhí)行時(shí)間意外。除在運(yùn)
                算中結(jié)構(gòu)化變量的復(fù)雜程度之外，程序中聲明的匿名結(jié)構(gòu)總數(shù)也會(huì)影響指令的運(yùn)行時(shí)
                間。大量不同的匿名結(jié)構(gòu)定義也會(huì)指令的運(yùn)行時(shí)間。

                解決：

                ● 避免使用匿名結(jié)構(gòu)，而使用 PLC 數(shù)據(jù)類型。

                ● 避免對結(jié)構(gòu)類似的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行多次聲明。建議將這些結(jié)構(gòu)組合到一個(gè)結(jié)構(gòu)聲明中。

                ● 避免對結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)塊中相同數(shù)據(jù)類型的單個(gè)變量進(jìn)行單獨(dú)聲明。此時(shí)，如果可能，建議
                  使用 ARRAY 數(shù)據(jù)類型。

參見

                有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)

3.9.2        STRUCT 變量的結(jié)構(gòu)

簡介

                STRUCT 變量通常從一個(gè)非塊的一個(gè)字限值處開始（即，偶數(shù)地址的字節(jié)處）。各元
                素隨后按照存儲器中聲明的順序進(jìn)行排列。STRUCT 變量占用的存儲空間直至下一個(gè)字限
                值處。

                數(shù)據(jù)類型為 BOOL 的元素從有效位處開始。數(shù)據(jù)類型為 BYTE 和 CHAR 的元素將從
                下一個(gè)字節(jié)處開始。不同數(shù)據(jù)類型的元素將從一個(gè)字限值處開始。在塊中，結(jié)構(gòu)存儲
                時(shí)將根據(jù)塊的大小進(jìn)行排序。存儲中的順序與編輯器中的顯示順序不對應(yīng)。

                在嵌套結(jié)構(gòu)中，該結(jié)構(gòu)可作為另一個(gè)結(jié)構(gòu)的元素。嵌套深度多可包含 8 個(gè)結(jié)構(gòu)?？稍?br />                “InOut"部分聲明嵌套深度為 9 的結(jié)構(gòu)。計(jì)算的嵌套深度包括結(jié)構(gòu)元素（例如：
                “Anna.Berta.Carla"對應(yīng)的嵌套深度為 3）。
                所有元素均可單獨(dú)尋址。各元素的名稱之間使用句點(diǎn)進(jìn)行分隔。

對 PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                         303數(shù)據(jù)類型
3.9 STRUCT 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（匿名結(jié)構(gòu)）

                    在非存儲區(qū)域中，帶有基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)雜數(shù)據(jù)類型的 STRUCT 變量結(jié)構(gòu)：

                    ●  “Motor"STRUCT 變量的聲明

                    ●  “Motor"STRUCT 變量的所需存儲空間
                                                 
???  Q                 ?????????                      

???  Q  ??                       6SHHGB0LQ ?????                      

???  Q  ??                       6SHHGB0D[ ?????                      

???  Q  ?????                      

???  Q                             ??????                      
                                    ?
                       ??  Q

???  Q             ?????????                      

???  Q  ??                       ??????                      

?? Q                       

3.9.3           尋址 STRUCT 元素

尋址結(jié)構(gòu)中的元素

                    通過以下語法，可訪問結(jié)構(gòu)中的各個(gè)元素：

                    "DBname".name1.name2.name3

                                                                                                      對 PLC 進(jìn)行編程
304                                                                                           編程和操作手冊, 10/2018                                                                                    數(shù)據(jù)類型
                                                              3.9 STRUCT 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（匿名結(jié)構(gòu)）

示例

                以下示例顯示了對結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)類型變量的尋址：

                尋址                        說明
                "Global_DB".Motor.Valves[2] 尋址“Global_DB"全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中“Motor"結(jié)構(gòu)內(nèi)“Valves"元素的第 3
                                          個(gè)閥。

3.9.4        傳遞 STRUCT 數(shù)據(jù)類型的變量

說明

                如果元素與形參的數(shù)據(jù)類型相對應(yīng)，則也可將 STRUCT 變量的各元素作為實(shí)參進(jìn)行傳遞。

                也可將整個(gè)結(jié)構(gòu)作為參數(shù)進(jìn)行傳遞。如果塊中的輸入?yún)?shù)為 STRUCT 數(shù)據(jù)類型，則必須傳
                遞結(jié)構(gòu)相同的 STRUCT 作為實(shí)參。即，所有結(jié)構(gòu)元素的名稱和數(shù)據(jù)類型都必須相同。

                如果結(jié)構(gòu)和用戶自定義 PLC 數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)相同，則可相互分配。即，所有結(jié)構(gòu)元素的數(shù)
                據(jù)類型和順序都必須相同。在嵌套結(jié)構(gòu)中，低層級的結(jié)構(gòu)及其元素的數(shù)據(jù)類型和順序也必
                須相匹配。

                如果所有結(jié)構(gòu)元素（包括低層級結(jié)構(gòu)）的數(shù)據(jù)類型和順序均相同，兩個(gè)不同的 PLC 數(shù)據(jù)類
                型也可相互分配。PLC 數(shù)據(jù)類型的名稱不必相同。

                用戶自定義的 PLC 數(shù)據(jù)類型和結(jié)構(gòu)不能分配給數(shù)據(jù)類型。

                說明
                建議采用 PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 的結(jié)構(gòu)。由于 PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 可重復(fù)使用并進(jìn)行統(tǒng)一
                更改，從而*簡化了編程。

但市場痛點(diǎn)恰恰也正是孕育市場藍(lán)海的機(jī)遇所在，我國各機(jī)器人廠商應(yīng)機(jī)遇，力爭在荊棘中澆灌出一朵機(jī)器人之花，昨日，云南銅業(yè)、許紅萍表示，有色金屬上漲對部分上市公司盈利存在，因此周期有傳導(dǎo)作用，相對正循環(huán)了，國三切換將推動(dòng)農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)實(shí)施新一輪技術(shù)改造和升級，加快裝備、核心技術(shù)、產(chǎn)品升級，對農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有里程碑的意義，如何統(tǒng)籌處理好去產(chǎn)能、保、穩(wěn)價(jià)格三者之間的關(guān)系，穩(wěn)步推動(dòng)煤炭和鋼鐵等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展，已然成為部門當(dāng)前不容忽視的亟待解決問題，

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