數(shù)控備件6FC5250-0AD16-0AA1現(xiàn)場服務(wù)

數(shù)控備件6FC5250-0AD16-0AA1現(xiàn)場服務(wù)

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可以使用“時(shí)間累加器"指令來累加由參數(shù) PT 設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)的時(shí)間值。當(dāng)輸入 IN 的邏
輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 從“0"變?yōu)椤?"（上升沿）時(shí)，執(zhí)行該指令并且已組態(tài)的時(shí)間 PT
開始計(jì)時(shí)。當(dāng) PT 正在計(jì)時(shí)時(shí)，加上在 IN 輸入的狀態(tài)為“1"時(shí)記錄的時(shí)間值。累加得
到的時(shí)間值將寫入到輸出 ET 中，并可以在此進(jìn)行查詢。當(dāng)達(dá)到當(dāng)前時(shí)間值 PT 時(shí)，輸出
Q 的狀態(tài)為“1"。即使輸入 IN 的狀態(tài)變?yōu)椤?"，輸出 Q 仍會保持置位為“1"。
無論啟動輸入的狀態(tài)如何，輸入 R 都將復(fù)位輸出 ET 和 Q。
每次調(diào)用“時(shí)間累加器"指令，必須為其分配一個(gè)用于存儲指令數(shù)據(jù)的 IEC 定時(shí)器。
對于 S7-1200 CPU
IEC 定時(shí)器是一個(gè) IEC_TIMER 或 TONR_TIME 數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)，可如下聲明：
● 聲明為一個(gè)數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER 的數(shù)據(jù)塊（例如，“MyIEC_TIMER"）
● 聲明為塊中“Static"部分的 TONR_TIME 或 IEC_TIMER 類型的局部變量（例如，
#MyIEC_TIMER）
對于 S7-1500 CPU
IEC 定時(shí)器是一個(gè) IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TONR_TIME 或 TONR_LTIME 數(shù)據(jù)類型
的結(jié)構(gòu)，可如下聲明：
● 聲明為一個(gè)數(shù)據(jù)類型為 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的數(shù)據(jù)塊（例
如，“MyIEC_TIMER"）
● 聲明為塊中“Static"部分的 TONR_TIME、TONR_LTIME、IEC_TIMER 或
IEC_LTIMER 類型的局部變量（例如，#MyIEC_TIMER）
指令
4.1 指令
對 PLC 進(jìn)行編程
1146 編程和操作手冊, 10/2018
在以下應(yīng)用中，將更新該指令數(shù)據(jù)：
● 當(dāng)輸出 ET 或 Q 互連時(shí)，調(diào)用該指令。如果輸出未互連，則不更新輸出 ET 中的當(dāng)前時(shí)
間值。
● 訪問 Q 或 ET 輸出時(shí)。
執(zhí)行“時(shí)間累加器"指令之前，需要事先預(yù)設(shè)一個(gè)邏輯運(yùn)算。該運(yùn)算可以放置在程序段的
中間或者末尾。
參數(shù)
下表列出了“時(shí)間累加器"指令的參數(shù)：
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明
S7-1200 S7-1500 S7-1200 S7-1500
IN Input BOOL BOOL I、Q、M、
D、L 或常
量
I、Q、M、
D、L、T、
C、P 或常
量
啟動輸入
R Input BOOL BOOL I、Q、M、
D、L 或常
量
I、Q、M、
D、L、P
或常量
復(fù)位輸入
PT Input TIME TIME、
LTIME
I、Q、M、
D、L 或常
量
I、Q、M、
D、L、P
或常量
時(shí)間記錄的
長時(shí)
間。
PT 參數(shù)的
值必須為正
數(shù)。
Q Output BOOL BOOL I、Q、M、
D、L
I、Q、M、
D、L、P
超出時(shí)間
值 PT 之后
要置位的輸
出。
ET Output TIME TIME、
LTIME
I、Q、M、
D、L
I、Q、M、
D、L、P
當(dāng)前定時(shí)器
的值
指令
4.1 指令
對 PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1147
脈沖時(shí)序圖
下圖為“時(shí)間累加器"指令的脈沖圖：
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示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
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下表將通過具體的操作數(shù)值對該指令的工作原理進(jìn)行說明：
參數(shù)操作數(shù)值
IN Tag_Start 躍遷“0"=>“1"
PT Tag_PresetTime T#10s
指令
4.1 指令
對 PLC 進(jìn)行編程
1148 編程和操作手冊, 10/2018
參數(shù)操作數(shù)值
Q Tag_Status FALSE；10 秒后變?yōu)?TRUE
ET Tag_ElapsedTime 躍遷“0"=>“1"
時(shí)間 T#10s 超出。
5 秒后發(fā)生躍遷
“1"=>“0"：
操作數(shù)“Tag_ElapsedTime"
中的時(shí)間仍在 T#5s 中計(jì)時(shí)。
大約 2 秒后重新發(fā)生躍
遷“1"=>“0"：
操作數(shù)“Tag_ElapsedTime"
中的時(shí)間繼續(xù)在 T#5s 中計(jì)
時(shí)。
當(dāng)“Tag_Start"操作數(shù)的狀態(tài)從“0"變?yōu)椤?"時(shí)，PT 參數(shù)預(yù)設(shè)的時(shí)間開始計(jì)時(shí)。只要
操作數(shù)“Tag_Start"的狀態(tài)為“1"，該時(shí)間就繼續(xù)計(jì)時(shí)。當(dāng)操作數(shù)“Tag_Start"的
狀態(tài)從“1"變?yōu)椤?"時(shí)，計(jì)時(shí)將停止，并記錄操作數(shù) Tag_ElapsedTime 中的當(dāng)前時(shí)間值。
當(dāng)操作數(shù)“Tag_Start"的狀態(tài)從“0"變?yōu)椤?"時(shí)，將繼續(xù)從發(fā)生躍遷“1"到“0"時(shí)
記錄的時(shí)間值開始計(jì)時(shí)。達(dá)到 PT 參數(shù)中的時(shí)間值時(shí)，“Tag_Status"操作數(shù)的狀
態(tài)將置位為“1"。當(dāng)前時(shí)間值存儲在“Tag_ElapsedTime"操作數(shù)中。
參見
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)
實(shí)例 (頁 68)
有關(guān) FBD 的基本信息 (頁 8277)

事實(shí)上，業(yè)實(shí)施智能化轉(zhuǎn)型已成為各界共識。并將其綜合應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)、、檢測、和后以及對報(bào)廢產(chǎn)品的回收處理這樣一個(gè)全;實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、、低耗、清潔和靈活生產(chǎn)，隨著車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，我們也將車的時(shí)代。業(yè)內(nèi)人士指出，這些問題的出現(xiàn)，究其原因是整個(gè)行業(yè)統(tǒng)一，準(zhǔn)入門檻低，企業(yè)發(fā)展層次不高。該計(jì)劃主要面向國內(nèi)業(yè)、和國防三個(gè)方面對共融機(jī)器人的需求，研究剛?cè)釞C(jī)器人的機(jī)構(gòu)學(xué)和動力學(xué)、人和機(jī)器人之間的自然交互，

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