西門子6SN1145-1AA01-0AA0現(xiàn)場服務(wù)

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西門子6SN1145-1AA01-0AA0現(xiàn)場服務(wù)

可以使用“計算正切值"指令計算一個角度的正切。在輸入 IN 中以弧度為單位角度
值。該指令的結(jié)果存儲在輸出 OUT 中，可供查詢。
如果下列條件之一，則使能輸出 ENO 的狀態(tài)為“0"：
● 使能輸入 EN 的狀態(tài)為“0"。
● 輸入 IN 的值不是有效浮點數(shù)。
指令
4.1 指令
對 PLC 進(jìn)行編程
1288 編程和操作手冊, 10/2018
參數(shù)
下表列出了“計算正切值"指令的參數(shù)：
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明
S7-1200 S7-1500
EN Input BOOL I、Q、M、
D、L 或常量
I、Q、M、
D、L、T、C
或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、
D、L
I、Q、M、
D、L
使能輸出
IN Input 浮點數(shù)I、Q、M、
D、L、P 或
常量
I、Q、M、
D、L、P 或
常量
以弧度為單位
的角度值
OUT Output 浮點數(shù)I、Q、M、
D、L、P
I、Q、M、
D、L、P
角度的正
切
可以從指令功能框的“<???>"下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。
有關(guān)有效數(shù)據(jù)類型的更多信息，請參見“另請參見"。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
?????? ??
????
????
??????
????????
??????
????????????????
?????????????? ????????????????????????
??????????????????????
下表將通過具體的操作數(shù)值對該指令的工作原理進(jìn)行說明：
參數(shù)操作數(shù)值
IN Tag_Value +3.141593 (π)
OUT Tag_Result 0
如果操作數(shù)“TagIn"的狀態(tài)為“1"，則執(zhí)行“計算正切值"指令。該指令會計算輸入
“Tag_Value"角度的正切值，并將結(jié)果存儲到輸出“Tag_Result"。如果指令執(zhí)行
中未發(fā)生錯誤，則將置位輸出“TagOut"。
指令
4.1 指令
對 PLC 進(jìn)行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1289
參見
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)
EN/ENO 機制的基本知識 (頁 153)
有關(guān) FBD 的基本信息 (頁 8277)
ASIN：計算反正弦值
說明
可以使用“計算反正弦值"指令，根據(jù)輸入 IN 的正弦值，計算與該值對應(yīng)的角度值。
輸入 IN 中的值只能是 -1 到 +1 范圍內(nèi)的有效浮點數(shù)。計算出的角度值以弧度為單位，
在輸出 OUT 中輸出，范圍在 -π/2 到 +π/2 之間。
如果下列條件之一，則使能輸出 ENO 的狀態(tài)為“0"：
● 使能輸入 EN 的狀態(tài)為“0"。
● 輸入 IN 的值不是有效浮點數(shù)。
● 輸入 IN 的值超出允許的范圍（-1 到 +1）。
參數(shù)
下表列出了“計算反正弦值"指令的參數(shù)：
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明
S7-1200 S7-1500
EN Input BOOL I、Q、M、
D、L 或常量
I、Q、M、
D、L、T、C
或常量
使能輸入
ENO Output BOOL I、Q、M、
D、L
I、Q、M、
D、L
使能輸出
IN Input 浮點數(shù)I、Q、M、
D、L、P 或
常量
I、Q、M、
D、L、P 或
常量
正弦值
OUT Output 浮點數(shù)I、Q、M、
D、L、P
I、Q、M、
D、L、P
角度值（弧度
形式）
可以從指令框的“???"下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。
指令
4.1 指令
對 PLC 進(jìn)行編程
1290 編程和操作手冊, 10/2018
有關(guān)有效數(shù)據(jù)類型的更多信息，請參見“另請參見"。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
?????? ??
????
????
??????
????????
????????
????????????????
?????????????? ????????????????????????
??????????????????????
下表將通過具體的操作數(shù)值對該指令的工作原理進(jìn)行說明：
參數(shù)操作數(shù)值
IN Tag_Value 1.0
OUT Tag_Result +1.570796 (π/2)
如果操作數(shù)“TagIn"的狀態(tài)為“1"，則執(zhí)行該指令。該指令會計算輸入“Tag_Value"
的正弦值對應(yīng)的角度值。該指令的結(jié)果存儲在輸出“Tag_Result"中。如果成功執(zhí)行該指
令，則置位輸出“TagOut"。
參見
有效數(shù)據(jù)類型概述 (頁 247)
EN/ENO 機制的基本知識 (頁 153)
有關(guān) FBD 的基本信息 (頁 8277)
ACOS：計算反余弦值
說明
可以使用“計算反余弦值"指令，根據(jù)輸入 IN 的余弦值，計算與該值對應(yīng)的角度值。
輸入 IN 中的值只能是 -1 到 +1 范圍內(nèi)的有效浮點數(shù)。計算出的角度值以弧度為單位，
在輸出 OUT 中輸出，范圍在 0 到 +π 之間。

根據(jù)公開資料顯示，億民照明主營業(yè)務(wù)為節(jié)能燈、LED燈等照明的生產(chǎn)、。其中，佛山照明此前對LED球泡和LED燈管生產(chǎn)進(jìn)行了技術(shù)改造，充分體現(xiàn)了智能元素。那些在烈日下工作的砌磚工人非常的辛苦，而隨著砌磚機器人的出現(xiàn)，并開始大量投入應(yīng)用，使他們一定程度的解放，其中，物理層包含工廠內(nèi)不同層級的硬件設(shè)備，從的嵌入設(shè)備和基礎(chǔ)元器件開始，到感知設(shè)備、設(shè)備、單元和生產(chǎn)線，如何整合配件庫存、智能排產(chǎn)、自動化生產(chǎn)、全程監(jiān)控等才是照明行業(yè)實現(xiàn)智能的關(guān)鍵要素，才能使照明行業(yè)勞動密集型的烙印，

 

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