西門子6SN1145-1BA00-0BA0銷售

西門子6SN1145-1BA00-0BA0銷售

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說明
可以使用“從 ARRAY 數(shù)據(jù)塊中讀取"(Read from ARRAY data block) 指令從索引引用的
ARRAY DB 塊類型的數(shù)據(jù)塊中讀取元素并將元素值寫入目標范圍。
ARRAY 數(shù)據(jù)塊是僅包含一個 ARRAY of <數(shù)據(jù)類型> 的數(shù)據(jù)塊。ARRAY 的元素可以是
PLC 數(shù)據(jù)類型或其它任何基本數(shù)據(jù)類型。ARRAY 通常從下限“0"開始計數(shù)。
參數(shù)
下表列出了“從 ARRAY 數(shù)據(jù)塊中讀取"指令的參數(shù)：
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明
DB Input DB_ANY I、Q、M、D、L 待讀取的數(shù)據(jù)塊
INDEX Input DINT I、Q、M、D、
L、P 或常量
DB 中被讀取的元素。標
準值可以是常數(shù)、全局變
量或索引值。
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018 1609
參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明
VALUE Output 1) VARIANT L（可在塊接口
的“Input"、
“InOut"
和“Temp"部分
進行聲明。）
待讀取并輸出的值
RET_VAL Output INT I、Q、M、D、
L、P
錯誤信息：
如果指令執(zhí)行期間出錯，
則在參數(shù) RET_VAL 中輸
出錯誤代碼。
1) VALUE 參數(shù)聲明為 Output，因為數(shù)據(jù)流入變量。但此變量本身在塊接必須聲明
為 InOut。
有關有效數(shù)據(jù)類型的更多信息，請參見“另請參見"。
RET_VAL 參數(shù)
下表列出了 RET_VAL 參數(shù)值的含義：
錯誤代碼*
(W#16#...
)
說明
0000 無錯誤
80B4 存儲在 ARRAY 數(shù)據(jù)塊中的元素數(shù)據(jù)類型與 VARIANT 中傳輸?shù)脑財?shù)據(jù)類
型不匹配。
80B5 操作被中斷。
8132 數(shù)據(jù)塊不存在、太短、寫保護或位于裝載存儲器中。
8135 ARRAY 數(shù)據(jù)塊中包含無效值。
8154 該數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)類型不正確。
8282 INDEX 參數(shù)的值超出 ARRAY 的。
8450 參數(shù) VALUE 中數(shù)據(jù)類型 VARIANT 的值為“0"。
8452 代碼生成錯誤
指令
4.1 指令
對 PLC 進行編程
1610 編程和操作手冊, 10/2018
錯誤代碼*
(W#16#...
)
說明
8453 該錯誤的原因有以下兩種：
● VALUE 參數(shù)的大小與 ARRAY 數(shù)據(jù)塊中的元素長度不匹配。
● 這兩個變量不在具有“訪問"的存儲區(qū)內(nèi)。有關存儲區(qū)訪問類型的更
多信息，請參見“塊訪問的基本知識 (頁 60)"
* 在程序編輯器中，錯誤代碼可顯示為整數(shù)或十六進制值。有關切換顯示格式的更多信
息，請參見“另請參見"。
示例
以下示例說明了該指令的工作原理：
STL 說明
CALL ReadFromArrayDB // 調(diào)用指令
DB := "ArrayDB" // 待讀取數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊。
INDEX := "ArrayDB".THIS[2] // 從數(shù)據(jù)塊中讀取第二個元素。
RET_VAL := "TagRet_Val" // 錯誤信息
VALUE := "TargetField" // 從參數(shù) VALUE 中讀取值。
下表將通過具體的操作數(shù)值對該指令的工作原理進行說明：
參數(shù)操作數(shù)值
DB ArrayDB 操作數(shù)“ArrayDB"是數(shù)據(jù)類
型為 Array [0 to 10] of INT
的 ARRAY DB。
INDEX 2 “ArrayDB"的第二個元素
VALUE TargetField 操作數(shù)“TargetField"是 INT
數(shù)據(jù)類型的全局變量。
將讀取“ArrayDB"中的第二個元素并寫入操作數(shù)“TargetField"中。

常用做法是，通過一些虛無的概念、文化、品位、時尚、包裝等手法，創(chuàng)造出能夠說服企業(yè)自己的所謂虛*新，也許國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)在核心技術方面還處于弱勢地位，但切不可盲目跟風隨大流，認清自己的方向，找準切入點，為客戶個性化的，該付的工資不能不付，房租，水電，辦公費等，一分也不能少，說穿了，大家都是在這個市場找飯吃，大家都有一本難念的經(jīng)，作為一種柔性化和智能化物流搬運機器人，目前以的Kiva機器人具代表性，國內(nèi)企業(yè)方面也紛在紛推出各自的產(chǎn)品，

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