西門子6SN1145-1BA01-0BA0變頻器

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                下表列出了“MB_CLIENT"指令中輸入參數 MB_MODE、MB_DATA_ADDR 和 DATA_LEN
                與相關 Modbus 功能的關系。

 MB_MOD     MB_DATA_AD    DATA_LE    Modbus    功能和數據類型
 E          DR            N          功能
 0          1 到 9999      1 到 2000   01         在遠程地址 0 到 9998 處，讀取 1 到 2000 個輸出位
 0          10001 到       1 到 2000   02        在遠程地址 0 到 9998 處，讀取 1 到 2000 個輸入位
            19999
 0          40001 到       1 到 125    03        在遠程地址 0 到 9998 處，讀取 1 到 125 個保持性寄
            49999                              存器
 0          30001 到       1 到 125    04        在遠程地址 0 到 9998 處，讀取 1 到 125 個輸入字
            39999
 1          1 到 9999      1          05        在遠程地址 0 到 9998 處，寫入 1 個輸出位
 1          40001 到       1          06        在遠程地址 0 到 9998 處，寫入 1 個保持性寄存器
            49999
 1          1 到 9999      2 到 1968   15        在遠程地址 0 到 9998 處，寫入 2 到 1968 個輸出位
 1          40001 到       2 到 123    16        在遠程地址 0 到 9998 處，寫入 2 到 123 個保持性寄
            49999                              存器
 2          1 到 9999      1 到 1968   15        在遠程地址 0 到 9998 處，寫入 1 到 1968 個輸出位
 2          40001 到       1 到 123    16        在遠程地址 0 到 9998 處，寫入 1 到 123 個保持性寄
            49999                              存器
 11         執(zhí)行該功能時，不會評估              11        讀取的狀態(tài)字和事件計數器：
            MB_DATA_ADDR 和                     ●  狀態(tài)字反映了處理的狀態(tài)（0 - 未處理，0xFFFF -
            DATA_LEN 參數。                          正在處理）
                                               ●  Modbus 請求成功執(zhí)行時，事件計數器將遞增。如
                                                  果執(zhí)行 Modbus 功能時出錯，則將發(fā)送消
                                                  息，但不會遞增事件計數器。
 80         -             1          08        通過診斷代碼 0x0000 檢查狀態(tài)（返回循環(huán)測
                                               試 - 發(fā)回請求）：
                                               ●  每次調用 1 個 WORD
 81         -             1          08        通過診斷代碼 0x000A 復位的事件計數器：
                                               ●  每次調用 1 個 WORD
 3 到 10、                                       預留
 12 到 79、
 82 到 255

                                                                                對 PLC 進行編程
4740                                                                      編程和操作手冊, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

                說明
                基于 MB TCP 的 RTU 設備的單元標識符
                基于 Modbus TCP 的 RTU 設備的單元標識符，位于“MB_CLIENT"指令背景數據塊的可
                編輯靜態(tài)變量中的“MB_Unit_ID"變量內。單元標識符用于分配耦合伙伴。

參見

                MB_CLIENT 介紹 (頁 4735)

MB_DATA_PTR 參數 (S7-1200)

說明

                MB_DATA_PTR 參數是一個指向數據緩沖區(qū)的指針，該緩沖區(qū)用于存儲從 Modbus
                讀取或寫入 Modbus 的數據。 作為數據緩沖區(qū)，可以使用全局數據塊或存儲區(qū)域
                (M)。

                對于存儲區(qū)域 (M) 中的緩沖區(qū)，可通過以下使用 ANY 格式的指針： “P#位地址" “數據
                類型" “長度"（例如： P#M1000.0 WORD 500).

                MB_DATA_PTR 參數使用一個通信緩沖區(qū)：

                ● 對于“MB_CLIENT"指令的通信功能：
                  –  讀取和寫入 Modbus 地址 00001 到 09999 和 10001 到 19999 的 1 位數據。
                  –  讀取 Modbus 地址 30001 到 39999 和 40001 到 49999 的 16 位 WORD 數
                     據。
                  –  寫入 Modbus 地址 40001 到 49999 的 16 位 WORD 數據。
                ● 在從/向全局 DB 或 由 MB_DATA_PTR 參數的存儲區(qū) (M) 進行數據傳輸的中
                 （長度：位或 WORD）。

                如果在 MB_DATA_PTR 參數中使用該緩沖區(qū)的一個數據塊，那么需要為 DB 元素數
                據類型。

                ● 對于 Modbus 位地址，將使用 1 位的數據類型 BOOL

                ● 對于 Modbus WORD 地址，將使用 16 位的數據類型，如 WORD、UINT、INT 或
                  REAL。

                ● 對于 2 個 Modbus WORD 地址，將使用 32 位的數據類型（雙字），如 DWORD、DINT
                  或 REAL。

對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                        4741指令
4.1 指令

                ●  通過 MB_DATA_PTR，還可以訪問復雜的 DB 元素，如：
                   – 數組
                   – 元素名稱的結構
                   – 元素名稱且數據類型長度為 16 或 32 位的復雜結構。

                ●  MB_DATA_PTR 參數的數據區(qū)可以在不同的全局數據塊中（或在不同的存儲區(qū)中）。
                   例如，可以根據讀作業(yè)和寫作業(yè)使用不同的數據塊，或者為每個“MB_CLIENT"站使用
                   單獨的數據塊。

參見

                MB_CLIENT 介紹 (頁 4735)

參數 STATUS  (S7-1200)

參數 STATUS（常規(guī)狀態(tài)信息）（庫版本 V2.1）

 STATUS*   說明
 (W#16#)
 0000      指令已執(zhí)行，且無任何錯誤。
 7000      未任何調用 (REQ=0)。
 7001      調用時，REQ=1：開始執(zhí)行；BUSY 的值為 1。
 7002      中間調用（與 REQ 無關）。已執(zhí)行；BUSY 的值為 1。
 7003      正在終止連接。
 * 在程序編輯器中，錯誤代碼可顯示為整數或十六進制值。有關切換顯示格式的信息，請參見“另請參
 見"。

參數 STATUS（常規(guī)狀態(tài)信息）（庫版本 V3.x）

 STATUS*   說明
 (W#16#)
 0000      指令已執(zhí)行，且無任何錯誤。
 0001      連接已建立。
 0003      連接已終止。
 7000      未任何調用 (REQ=0)。
 7001      調用時，REQ=1：開始執(zhí)行；BUSY 的值為 1。

                                                                                對 PLC 進行編程
4742                                                                      編程和操作手冊, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

 STATUS*   說明
 (W#16#)
 7002      中間調用（與 REQ 無關）。已執(zhí)行；BUSY 的值為 1。
 7003      正在終止連接。
 7004      連接已建立且處于受狀態(tài)。未任何作業(yè)執(zhí)行。
 7005      數據已發(fā)送。
 7006      數據已接收。
 * 在程序編輯器中，錯誤代碼可顯示為整數或十六進制值。有關切換顯示格式的信息，請參見“另請參
 見"。

參數 STATUS（協(xié)議錯誤）

 STATU   本地/遠程      “MB_SERVER"      說明
 S*      錯誤         應答中的錯誤代碼
 (W#16#             (B#16#)
 )
 80C8    本地         -                在時間段內，無響應。檢查與 Modbus 的連
                                     接。僅當嘗試了所組態(tài)的可重復嘗試后，才報告該錯誤。
                                     如果“MB_CLIENT"指令在時間內沒有收到初傳輸事務 ID
                                    （MB_TRANSACTION_ID 變量）的應答，則輸出該錯誤代碼。
 8380    本地         -                接收到的 Modbus 幀格式錯誤或字節(jié)數過少。
 8381    遠程         01               不支持功能代碼。
 8382    本地         -                ● 幀標頭中的 Modbus 幀長度與接收到的字節(jié)數目不*。
                                     ● 字節(jié)數目與實際傳送的字節(jié)數不*（僅功能 1 到 4）。例
                                       如，當“MB_CLIENT"請求奇數個字，但“MB_SERVER"始
                                       終發(fā)送偶數個字時，將發(fā)生該狀況。
                                     ● 收到的幀的起始地址與已經保存的起始地址不*（功能 5、
                                       6、15、16）。
                                     ● 字數與實際傳送的字數不*（功能 15 和 16）。
         遠程         03               接收到的 Modbus 幀長度無效。檢查。
 8383    本地         -                讀/寫數據錯誤或訪問了 MB_DATA_PTR (頁 4741) 地址外的區(qū)
                                     域。

         遠程         02               讀/寫數據錯誤或訪問地址區(qū)域以外的位置。

近日，唐山地區(qū)中頻爐也要停產的消息在市場傳播，這使得市場看多氛圍增強。新一輪科技與產業(yè)變革正在創(chuàng)造歷史新機遇，發(fā)展和條件都在發(fā)生深刻變化。2016年1～12月，五、一般貿易比重略有下降，但優(yōu)勢依舊明顯2016年1～12月，在我國五金制品出口貿易中，此外，在補貼下，下游業(yè)用戶對工業(yè)機器人的理解和需求將被，工業(yè)機器人將不斷拓寬應用領域，預計黑色金屬冶煉和壓延工業(yè)、橡膠和塑料制品業(yè)、業(yè)、設備業(yè)、家具、3C、服裝等應用領域增速較快，

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