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西門子6SN1145-1BB00-0DA0經(jīng)銷商

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  • 型號 611伺服
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 杭州市
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更新時間:2019-07-09 15:36:51瀏覽次數(shù):216

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所售所有產(chǎn)品均屬德國進口西門子原裝 所有商品均能 無憂退換¤質(zhì)保一年
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本公司銷售的產(chǎn)品一律為(原裝*質(zhì)保一年)
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 下表描述了可以在用戶程序中使用的指令的背景數(shù)據(jù)塊的靜態(tài)變量。

                 變量             數(shù)據(jù)類型      說明

                 MB_STATE       UINT      Modbus 指令的內(nèi)部狀態(tài)
                 BLOCKED_       REAL      指令調(diào)用完成和復(fù)位背景數(shù)據(jù)塊中的 ACTIVE 位之間的時
                 PROC_TIMEO               間。 時間緩沖用于避免在作業(yè)*發(fā)送之前終止指令的執(zhí)
                 UT                       行。 默認時間為 500 ms。
                 EXTENDED_      BOOL      組態(tài)地址:
                 ADDRESSING               ●  0: 默認地址區(qū)(1 個字節(jié))
                                          ●  1: 擴展地址區(qū)(2 個字節(jié))
                                          有關(guān)附加信息,請參見“MB_SLAVE"指令的背景數(shù)據(jù)塊
                                          (頁 4732)的 EXTENDED_ADDRESSING 部分


                                                                                對 PLC 進行編程
4726                                                                      編程和操作手冊, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

Modbus 主站的示例程序 (S7-1200)

程序段 (LAD)

                程序段 1: 個周期期間僅初始化 RS-485 模塊的參數(shù)一次。


                程序段 2: 從從站的保持寄存器讀取 100 個字。


                程序段 3: 這是可選程序段,在讀取操作執(zhí)行完時立即顯示前 3 個字的值。


                程序段 4: 將 64 個位寫入映像輸出,從從站地址 Q2.0 起。


對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                        4727指令
4.1 指令


MB_SLAVE: 作為 Modbus 從站通過 PtP 端口通信 (S7-1200)

MB_SLAVE 說明 (S7-1200)

說明

                “MB_SLAVE"指令允許程序作為 Modbus 從站使用點對點模塊 (PtP) 或通信板 (CB) 上的
                端口進行通信。Modbus RTU 主站可發(fā)出請求,然后您的程序可通過“MB_SLAVE"執(zhí)行
                進行響應(yīng)。

                在程序中“MB_SLAVE"指令時,必須分配的背景數(shù)據(jù)塊。當(dāng)在
               “MB_COMM_LOAD (頁 4716)"指令的 MB_DB 參數(shù)中背景數(shù)據(jù)塊時,將使用該背景
                數(shù)據(jù)塊。

                Modbus 通信功能代碼(1、2、4、5 和 15)可以在目標(biāo)的映像輸入和映像
                輸出中直接讀寫位和字。下表顯示了 Modbus 地址到 CPU 中映像的映射。

              “MB_SLAVE"的 Modbus 功能                                   S7-1200
 代碼       功能           數(shù)據(jù)區(qū)         地址范圍                 數(shù)據(jù)區(qū)                CPU 地址
 01       讀取位          Output      1      到      8192   映像輸出             Q0.0 到 Q1023.7
 02       讀取位          Input       10001  到      18192  映像輸入             I0.0 到 I1023.7
 04       讀取字          Input       30001  到      30512  映像輸入             IW0 到 IW1022
 05       寫入位          Output      1      到      8192   映像輸出             Q0.0 到 Q1023.7
 15       寫入位          Output      1      到      8192   映像輸出             Q0.0 到 Q1023.7


                Modbus 通信功能代碼(功能代碼 3、6 和 16)使用單獨的保持性寄存器。為此,可以使
                用位存儲器或訪問類型為“標(biāo)準(zhǔn) - 與 S7-300/400 兼容"的數(shù)據(jù)塊。


                                                                                對 PLC 進行編程
4728                                                                      編程和操作手冊, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

                使用 MB_SLAVE 指令的 MB_HOLD_REG 參數(shù)該保持性寄存器的類型。下表列出了
                保持性寄存器到目標(biāo)中的 MB_HOLD_REG 數(shù)據(jù)塊地址的映射。

             “MB_SLAVE"的 Modbus 功能                                   S7-1200
 代碼    功能              數(shù)據(jù)區(qū)         地址范圍               數(shù)據(jù)塊中的地址             位存儲器地址
                                  (字?jǐn)?shù))               (字節(jié)數(shù))                (字節(jié)數(shù))

 03    讀取字             保持性寄存       40001 至 49999 或者   DW0 至 DW19998 或     MW0 至 CPU 限值
                       器                              者
                                   400001 至 465535    DW0 至 DW131068
 06    寫入字             保持性寄存       40001 至 49999 或者   DW0 至 DW19998 或
                       器                              者
                                   400001 至 465535    DW0 至 DW131068
 16    寫入字             保持性寄存       40001 至 49999 或者   DW0 至 DW19998 或
                       器                              者
    
                400001 至 465535    DW0 至 DW131068

                下表顯示了受支持的 Modbus 診斷功能。

 S7-1200 "MB_SLAVE" Modbus 診斷功能
 代碼      子功能         說明

 08      0000H       返回查詢數(shù)據(jù)回送:“MB_SLAVE"指令將接收數(shù)據(jù)字的回送返回到 Modbus
                     主站。
 08      000AH       將通信事件計數(shù)器清零:“MB_SLAVE"指令用于將 Modbus 功能 11 使用的通信事
                     件計數(shù)器清零。

 11      -           獲取通信事件計數(shù)器:“MB_SLAVE"指令使用一個內(nèi)部通信事件計數(shù)器記錄發(fā)送
                     到 Modbus 從站的成功 Modbus 讀寫請求數(shù)。對于任何功能 8、功能 11 或廣播請
                     求,該計數(shù)器不會遞增。對于任何通信錯誤(例如,奇偶校驗或 CRC 錯誤)
                     的請求,該計數(shù)器也不會遞增。

                “MB_SLAVE"指令支持來自 Modbus 主站的廣播寫請求,前提是這些請求具有有效地址
                的訪問權(quán)。

                不論請求的有效性如何,“MB_SLAVE"都不會對 Modbus 主站的廣播請求進行響應(yīng)。


對 PLC 進行編程
編程和操作手冊, 10/2018                                                                        4729        指令
        4.1 指令

        Modbus 從站通信規(guī)則

                        ●  在“MB_SLAVE"指令與端口進行通信前,必須執(zhí)行“MB_COMM_LOAD"對該端口進行
                           組態(tài)。

                        ●  如果端口作為從站響應(yīng) Modbus 主站,則“MB_MASTER (頁 4720)"不能使用該端口。
                           只能有一個“MB_SLAVE"實例與給定端口一起使用。

                        ●  Modbus 指令不使用通信中斷事件來控制通信。您的程序必須通過針對已完成的發(fā)
                           送和接收操作輪詢“MB_SLAVE"指令,以控制通信。

                        ●  “MB_SLAVE"指令必須以某個周期性執(zhí)行,以便能夠及時響應(yīng)來自 Modbus 主站
                           的入站請求。因此,建議在循環(huán)程序 OB 中調(diào)用該指令。雖然可以在中斷 OB 中調(diào)
                           用“MB_SLAVE"指令,但不建議如此,這是因為該操作將執(zhí)行的延時時間。

        “MB_SLAVE"的執(zhí)行

                        “MB_SLAVE"指令必須周期性執(zhí)行,以接收來自 Modbus 主站的每個請求并根據(jù)需要進
                        行響應(yīng)?!癕B_SLAVE"的執(zhí)行取決于為 Modbus 主站的響應(yīng)超時時間。下圖說
                        明了這種依賴性。


當(dāng)大多數(shù)人的目光還聚焦在虛擬經(jīng)濟領(lǐng)域時,身在其中的互聯(lián)網(wǎng)*卻反其道而行,把手中的橄欖枝拋向了業(yè)。由哈爾斯生產(chǎn)的SIGG不銹鋼雙層保溫杯也入選禮品,成為用品中的國外。在鋼鐵冷軋產(chǎn)品研發(fā)上,瓦軸集團已開始了冷軋單機架四輥、六輥軋機及其平整設(shè)備用軸承的國產(chǎn)化配套,僅今年就完成了20余條軋機生產(chǎn)線軸承的國產(chǎn)化方案設(shè)計,東北特鋼從債券違約至程序,寶鋼、武鋼兼并重組,債轉(zhuǎn)股大幕重啟……2017年,

 

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