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西門子6SN1118-0DG23-0AA1總代理

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參考價(jià) 670
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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào) 數(shù)控伺服
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 杭州市
在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品

更新時(shí)間:2019-08-05 08:58:50瀏覽次數(shù):273

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西門子6SN1118-0DG23-0AA1總代理
業(yè)務(wù)銷售;竭誠(chéng)為你服務(wù).
公司主營(yíng)西門子PLC模塊,數(shù)控伺服,觸摸屏等系列產(chǎn)品,產(chǎn)品*,質(zhì)保一年

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西門子6SN1118-0DG23-0AA1總代理




公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。
 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案,包括自動(dòng)化產(chǎn)品及、工程項(xiàng)目執(zhí)行及、主要控制領(lǐng)域技術(shù)支持,以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。
公司產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)范圍如下:SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 邏輯控制模塊 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置1、 交流變頻器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺報(bào)電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售。

轉(zhuǎn)控制器 P 增益適配 導(dǎo)通點(diǎn)上限 / n 調(diào)節(jié)適配                     Kp 上限
                        p1457[0...n]    速度控制器 P 增益適配導(dǎo)通點(diǎn)上限 / v 調(diào)節(jié)適配                       Kp 上限
                        p1458[0...n]    適配系數(shù)下限 / 適配系數(shù)下限
                        p1459[0...n]    適配系數(shù)上限 / 適配系數(shù)上限
                        p1460[0...n]    驅(qū)動(dòng)側(cè)速度控制器 P 增益 / v 控制 Kp A
                        p1460[0...n]    轉(zhuǎn)速控制器 P 增益適配轉(zhuǎn)速下限 / n 控制                   Kp n 下限
                        p1460[0...n]    速度控制器 P 增益適配速度下限 / v 控制                   Kp n 下限
                        p1461[0...n]    速度控制器 P 增益 / v 控制 Kp
                        p1461[0...n]    轉(zhuǎn)速控制器      Kp 適配速度上限比例系數(shù) / n 控制               Kpn 上限比例
                        p1461[0...n]    速度控制器      Kp 適配速度上限比例系數(shù) / v 控制               Kpn 上限比例
                        p1462[0...n]    非驅(qū)動(dòng)側(cè)速度控制器 P 增益 / v 控制 Kp B
                        p1462[0...n]    轉(zhuǎn)速控制器積分時(shí)間參數(shù)適配轉(zhuǎn)速下限 / n 控制                       Tn n 下限
                        p1462[0...n]    速度控制器  積分時(shí)間 適配速度下限 / v 控制                     Tn n 下限
                        p1463[0...n]    速度控制器積分時(shí)間 / v 控制 Tn
                        p1463[0...n]    轉(zhuǎn)速控制器      Tn 適配速度上限比例系數(shù) / n 控制               Tnn 上限比例
                        p1463[0...n]    速度控制器      Tn 適配速度上限比例系數(shù) / v 控制               Tnn 上限比例
                        p1464[0...n]    速度控制器 D 分量濾波時(shí)間常數(shù) / v 控制 D 分量時(shí)間
                        p1464[0...n]    轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速下限 / n 控制 n 下限
                        p1464[0...n]    速度控制器適配速度下限 / v 控制 n 下限
                        p1465[0...n]    驅(qū)動(dòng)側(cè)速度控制器預(yù)調(diào)時(shí)間 / v 控制 Tv A
                        p1465[0...n]    轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速上限 / n 控制 n 上限
                        p1465[0...n]    速度控制器適配速度上限 / v 控制 n 上限
                        p1466[0...n]    速度控制器預(yù)調(diào)時(shí)間 / v 控制 Tv
                        p1467[0...n]    非驅(qū)動(dòng)側(cè)速度控制器預(yù)調(diào)時(shí)間 / v 控制 Tv B
                        p1470[0...n]    轉(zhuǎn)速控制器無(wú)編碼器運(yùn)行時(shí)的                P 增益 / n 控制 SL Kp
                        p1470[0...n]    速度控制器無(wú)編碼器運(yùn)行時(shí)的                P 增益 / v 控制 SLVC Kp
                        p1472[0...n]    轉(zhuǎn)速控制器無(wú)編碼器運(yùn)行時(shí)的積分時(shí)間參數(shù) / n 控制 SL Tn
                        p1472[0...n]    速度控制器無(wú)編碼器運(yùn)行時(shí)積分時(shí)間 / v 控制 SLVC Tn
                        p1475[0...n]    速度控制器增益 / 速度控制器增益
                        p1487[0...n]    軟化補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩比例系數(shù) / 軟化               M 補(bǔ)償比例
                        p1488[0...n]    軟化輸入源 / 軟化輸入源
                        p1489[0...n]    軟化反饋的比例系數(shù) / 軟化比例系數(shù)
                        p1494[0...n]    速度控制器積分器反饋時(shí)間常數(shù) / v 控制積分器反饋                          T
                        p1494[0...n]    轉(zhuǎn)速控制器積分返回時(shí)間常數(shù) / n 控制積分器反饋                         T
                        p1495[0...n]    積分反饋速度閾值 / 積分反饋速度閾值
                        p1496[0...n]    加速度前饋定標(biāo) / 加速度前饋定標(biāo)
                        p1498[0...n]    負(fù)載 / 負(fù)載
                        p1498[0...n]    負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 / 負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
                        p1499[0...n]    轉(zhuǎn)矩控制比例系數(shù)時(shí)的加速 / M 控制                 a 比例系數(shù)
                        p1514[0...n]    附加轉(zhuǎn)矩 2 比例系數(shù) / 附加轉(zhuǎn)矩 2 比例
                        p1517[0...n]    加速轉(zhuǎn)矩的濾波時(shí)間常數(shù) / M 加速                T 濾波
                        p1517[0...n]    加速力濾波時(shí)間常數(shù) / F 加速              T 濾波
                        p1520[0...n]    CO: 力極限上限       / 電動(dòng) / F_max 上限        / 電機(jī)
                        p1520[0...n]    CO: 轉(zhuǎn)矩上限      / 電動(dòng) / M_max 上限        / 電機(jī)
                        p1520[0...n]    CO: 轉(zhuǎn)矩上限 / M_ 上限
                        p1521[0...n]    CO: 力極限下限       / 再生 / F_max 下限        / 發(fā)電
                        p1521[0...n]    CO: 轉(zhuǎn)矩下限      / 再生 / M_max 下限        / 發(fā)電
                        p1521[0...n]    CO: 轉(zhuǎn)矩下限 / M_ 下限
                        p1524[0...n]    CO: 力極限上限       / 電動(dòng)比例系數(shù) / F_max 上限             / 驅(qū)動(dòng)比例
                        p1524[0...n]    CO: 轉(zhuǎn)矩上限      / 電動(dòng)比例系數(shù) / M_max 上限            / 驅(qū)動(dòng)比例
                        p1524[0...n]    CO: 轉(zhuǎn)矩上限比例系數(shù) / 轉(zhuǎn)矩上限比例
                        p1525[0...n]    CO: 力極限下限       / 再生比例系數(shù) / F_max 下限             / 制動(dòng)比例


SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              1893
2參數(shù)
2.3 數(shù)據(jù)組參數(shù)


                        p1525[0...n]    CO: 轉(zhuǎn)矩下限      / 再生比例系數(shù) / M_max 下限            / 制動(dòng)比例
                        p1525[0...n]    CO: 轉(zhuǎn)矩下限比例系數(shù) / 轉(zhuǎn)矩下限比例
                        p1530[0...n]    電動(dòng)功率極限 / 電動(dòng)功率極限
                        p1531[0...n]    再生功率極限 / 再生功率極限
                        p1532[0...n]    CO: 力極限力偏移 / 力極限偏移
                        p1532[0...n]    CO: 轉(zhuǎn)矩極限偏移 / 轉(zhuǎn)矩極限偏移
                        p1552[0...n]    靜速度閾值 / 靜速度閾值
                        p1553[0...n]    限度比例系數(shù) / 限度比例系數(shù)
                        p1554[0...n]    精補(bǔ)償預(yù)調(diào)量 / 靜斷路預(yù)調(diào)
                        p1555[0...n]    靜補(bǔ)償正速度時(shí)的推力 / 靜補(bǔ)償正                       v
                        p1556[0...n]    靜補(bǔ)償負(fù)速度時(shí)的推力 / 靜補(bǔ)償負(fù)                       v
                        p1556[0...n]    功率極限的比例系數(shù) / 功率極限的比例系數(shù)
                        p1560[0...n]    轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器加速推力閾值 / J 評(píng)估器推力閾值
                        p1560[0...n]    轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器加速轉(zhuǎn)矩閾值 / J 評(píng)估器轉(zhuǎn)矩閾值
                        p1561[0...n]    轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器:慣量變化時(shí)間 / 慣量變化時(shí)間
                        p1561[0...n]    轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化時(shí)間 / 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化時(shí)間
                        p1562[0...n]    轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器:負(fù)載變化時(shí)間 / J 評(píng)估器                     t 負(fù)載
                        p1563[0...n]    CO: 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器:正方向時(shí)的負(fù)載推力 / J 評(píng)估器正向推力
                        p1563[0...n]    CO: 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器:正向負(fù)載轉(zhuǎn)矩 / J 評(píng)估器正向轉(zhuǎn)矩
                        p1564[0...n]    CO: 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器:負(fù)方向時(shí)的負(fù)載推力 / J 評(píng)估器負(fù)向推力
   
     p1564[0...n]    CO: 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器:負(fù)向負(fù)載轉(zhuǎn)矩 / J 評(píng)估器負(fù)向轉(zhuǎn)矩
                        r1566[0...n]    磁通轉(zhuǎn)矩角值 / 磁通轉(zhuǎn)矩角值
                        p1567[0...n]    勵(lì)磁預(yù)調(diào)時(shí)間比例系數(shù) / 勵(lì)磁 Tv 比例系數(shù)
                        p1570[0...n]    靜電壓脈沖 + / 靜電壓脈沖                  +
                        p1571[0...n]    靜電壓脈沖 - / 靜電壓脈沖                  -
                        p1572[0...n]    附加磁通設(shè)定值 / 附加磁通設(shè)定值
                        p1573[0...n]    勵(lì)磁的磁通閾值 / 勵(lì)磁的磁通閾值
                        p1574[0...n]    動(dòng)態(tài)電壓裕量 / 動(dòng)態(tài)電壓裕量
                        p1575[0...n]    電壓實(shí)際值 / 電壓實(shí)際值
                        p1576[0...n]    磁通增大適配轉(zhuǎn)速下限 / 磁通增大轉(zhuǎn)速下限
                        p1577[0...n]    磁通增大適配轉(zhuǎn)速上限 / 磁通增大轉(zhuǎn)速上限
                        p1578[0...n]    磁通磁通衰減濾波時(shí)間 / 磁通衰減濾波時(shí)間
                        p1579[0...n]    磁通磁通增強(qiáng)濾波時(shí)間 / 磁通增強(qiáng)濾波時(shí)間
                        p1580[0...n]    效率 / 效率
                        p1581[0...n]    磁通系數(shù) / 磁通系數(shù)
                        p1582[0...n]    磁通設(shè)定值濾波時(shí)間 / 磁通設(shè)定值濾波時(shí)間
                        p1584[0...n]    弱磁運(yùn)行磁通設(shè)定值濾波時(shí)間 / 弱磁濾波時(shí)間
                        p1585[0...n]    磁通實(shí)際值濾波時(shí)間 / 磁通實(shí)際值濾波時(shí)間
                        p1586[0...n]    弱磁特征曲線比例系數(shù) / 弱磁比例系數(shù)
                        p1590[0...n]    磁通控制器      P 增益 / 磁通控制器         P 增益
                        p1592[0...n]    磁通控制器積分時(shí)間參數(shù) / 磁通控制器 Tn
                        p1594[0...n]    弱磁控制器      P 增益 / 弱磁控制器         Kp
                        p1595[0...n]    弱磁控制器的附加設(shè)定值 / 弱磁控制附加設(shè)定值
                        p1596[0...n]    弱磁控制器積分時(shí)間參數(shù) / 弱磁控制器                    Tn
                        p1599[0...n]    磁通控制器勵(lì)磁電流差值 / 磁通控制                   I 勵(lì)磁差值
                        p1600[0...n]    P 磁通控制器 P 增益 / P 磁通控制器               Kp
                        p1601[0...n]    電流注入斜坡時(shí)間 / I_ 注入斜坡時(shí)間
                        p1603[0...n]    磁通電流 / Id max
                        p1604[0...n]    脈沖的電流極限 / 脈沖的電流極限
                        p1605[0...n]    脈沖模型配置 / 脈沖模型配置
                        p1607[0...n]    脈沖激勵(lì) / 脈沖激勵(lì)
                        p1609[0...n]    I/f 運(yùn)行的電流設(shè)定值 / I/f 運(yùn)行電流設(shè)定值
                        p1610[0...n]    靜態(tài)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值         (無(wú)編碼器) / 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
                        p1611[0...n]    加速附加轉(zhuǎn)矩        (無(wú)編碼器) / 加速附加轉(zhuǎn)矩
                        p1612[0...n]    無(wú)編碼器開環(huán)控制電流設(shè)定值 / I_ 設(shè)定無(wú)編碼器控制


                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
1894                                                                                            參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                                 2參數(shù)
                                                                                                                      2.3 數(shù)據(jù)組參數(shù)


                        p1612[0...n]    開環(huán)控制中勵(lì)磁電流設(shè)定值 / Id_ 設(shè)定開環(huán)控制
                        p1616[0...n]    電流設(shè)定值濾波時(shí)間 / 電流設(shè)定值濾波時(shí)間
                        p1619[0...n]    設(shè)定值    / 實(shí)際值跟蹤閾值 / 設(shè)定實(shí)際跟蹤閾值
                        p1620[0...n]    定子電流 / 定子電流
                        p1621[0...n]    替換轉(zhuǎn)速內(nèi)部 cos phi = 1 / 替換轉(zhuǎn)速 cos phi=1
                        p1622[0...n]    磁通電流設(shè)定值濾波時(shí)間常數(shù) / Id 設(shè)定值                    T 濾波
                        p1625[0...n]    勵(lì)磁電流設(shè)定值校準(zhǔn) / 勵(lì)磁電流設(shè)定值校準(zhǔn)
                        p1628[0...n]    電流模型控制器動(dòng)態(tài)系數(shù) / I_ 模型控制動(dòng)態(tài)系數(shù)
                        p1629[0...n]    電流模型控制器         P 增益 / 電流模型控制器           Kp
                        p1630[0...n]    電流模型控制器積分時(shí)間 / I__ 模型                _ 控制 Tn
                        p1642[0...n]    勵(lì)磁電流 / 勵(lì)磁電流
                        p1643[0...n]    勵(lì)磁電流控制增益系數(shù) / 勵(lì)磁電流 Kp
                        p1653[0...n]    轉(zhuǎn)矩電流設(shè)定值的濾波時(shí)間 / Isq_s T_ 濾波
                        p1654[0...n]    轉(zhuǎn)矩電流設(shè)定值濾波時(shí)間弱磁范圍 / Isq 設(shè)定                     T 濾波弱磁
                        p1656[0...n]    速度控制器控制變量濾波器 / 濾波器                     v_ 控制
                        p1656[0...n]    電流設(shè)定值濾波器 / I_ 濾波器
                        p1656[0...n]    電流設(shè)定值      / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器 / I_ 濾波器
                        p1657[0...n]    速度控制器控制變量濾波器 1 類型 / 濾波器                      1 v 類型
                        p1657[0...n]    電流設(shè)定值濾波器類型 1 / I 設(shè)定值濾波                   1 類型
                        p1658[0...n]    速度控制器控制變量濾波器 1 分母固有 / 濾波器                           1 v fn_n
                        p1658[0...n]    電流設(shè)定值濾波器 1 分母固有 / I 設(shè)定值濾波                        1fn_n
                        p1659[0...n]    速度控制器控制變量濾波器 1 分母阻尼 / 濾波器                        1v n D_n
                        p1659[0...n]    電流設(shè)定值濾波器 1 分母阻尼 / I 設(shè)定值濾波                     1D_n
                        p1660[0...n]    速度控制器控制變量濾波器 1 分子固有 / 濾波器                           1fn_z
                        p1660[0...n]    電流設(shè)定值濾波器 1 分子固有 / I 設(shè)定值濾波                        1fn_z
                        p1661[0...n]    速度控制器控制變量濾波器 1 分子阻尼 / 濾波器                        1v_D_z
                        p1661[0...n]    電流設(shè)定值濾波器 1 分子阻尼 / I 設(shè)定值濾波                     1D_z
                        p1662[0...n]    速度控制器控制變量濾波器 2 類型 / 濾波器                      2 v 類型
                        p1662[0...n]    電流設(shè)定值濾波器類型 2 / I 設(shè)定值濾波                   2 類型
                        p1663[0...n]    速度控制器控制變量濾波器 2 分母固有 / 濾波器                           2 v fn_n
                        p1663[0...n]    電流設(shè)定值濾波器 2 分母固有 / I 設(shè)定值濾波                        2fn_n
                        p1664[0...n]    速度控制器控制變量濾波器 2 分母阻尼 / 濾波器                        2v n D_n
                        p1664[0...n]    電流設(shè)定值濾波器 2 分母阻尼 / I 設(shè)定值濾波                     2D_n
                        p1665[0...n]    速度控制器控制變量濾波器 2 分子固有 / 濾波器                           2fn_z
                        p1665[0...n]    電流設(shè)定值濾波器 2 分子固有 / I 設(shè)定值濾波                        2fn_z
                        p1666[0...n]    速度控制器控制變量濾波器 2 分子阻尼 / 濾波器                        2v_D_z
                        p1666[0...n]    電流設(shè)定值濾波器 2 分子阻尼 / I 設(shè)定值濾波                     2D_z
                        p1667[0...n]    速度控制器控制變量濾波器 3 類型 / 濾波器                      3 v 類型
                        p1667[0...n]    電流設(shè)定值濾波器類型 3 / I 設(shè)定值濾波                   3 類型
                        p1668[0...n]    速度控制器控制變量濾波器 3 分母固有 / 濾波器                           3 v fn_n
                        p1668[0...n]    電流設(shè)定值濾波器 3 分母固有 / I 設(shè)定值濾波                        3fn_n
                        p1669[0...n]    速度控制器控制變量濾波器 3 分母阻尼 / 濾波器                        3 v n D_n
                        p1669[0...n]    電流設(shè)定值濾波器 3 分母阻尼 / I 設(shè)定值濾波                     3D_n
                        p1670[0...n]    速度控制器控制變量濾波器 3 分子固有 / 濾波器                           3fn_z
                        p1670[0...n]    電流設(shè)定值濾波器 3 分子固有 / I 設(shè)定值濾波                        3fn_z
                        p1671[0...n]    速度控制器控制變量濾波器 3 分子阻尼 / 濾波器                        3v_D_z
                        p1671[0...n]    電流設(shè)定值濾波器 3 分子阻尼 / I 設(shè)定值濾波                     3D_z
                        p1672[0...n]    速度控制器控制變量濾波器 4 類型 / 濾波器                      4 v 類型
                        p1672[0...n]    電流設(shè)定值濾波器類型 4 / I 設(shè)定值濾波                   4 類型
                        p1673[0...n]    速度控制器控制變量濾波器 4 分母固有 / 濾波器                           4 v fn_n
                        p1673[0...n]    電流設(shè)定值濾波器 4 分母固有 / I 設(shè)定值濾波                        4fn_n
                        p1674[0...n]    速度控制器控制變量濾波器 4 分母阻尼 / 濾波器                        4 v n D_n
                        p1674[0...n]    電流設(shè)定值濾波器 4 分母阻尼 / I 設(shè)定值濾波                     4D_n
                        p1675[0...n]    速度控制器控制變量濾波器 4 分子固有 / 濾波器                           4fn_z
                        p1675[0...n]    電流設(shè)定值濾波器 4 分子固有 / I 設(shè)定值濾波                        4fn_n


SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              1895
2參數(shù)
2.3 數(shù)據(jù)組參數(shù)


                        p1676[0...n]    速度控制器控制變量濾波器 4 分子阻尼 / 濾波器                        4v_D_z
                        p1676[0...n]    電流設(shè)定值濾波器 4 分子阻尼 / I 設(shè)定值濾波                     4D_z
                        p1677[0...n]    轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器 5 類型 / n 實(shí)際濾波器                   5 類型
                        p1678[0...n]    轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器 5 分母固有 / n 實(shí)際濾波                       5fn 分母
                        p1679[0...n]    轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器 5 分母阻尼 / n 實(shí)際濾波                    5 D_n
                        p1680[0...n]    轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器 5 分子固有 / n 實(shí)際濾波                       5fn 分子
                        p1681[0...n]    轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器 5 分子阻尼 / n 實(shí)際濾波                    5 D_z
                        p1700[0...n]    推力控制器增益 / 推力控制器增益
                        p1701[0...n]    電流控制器參考模型時(shí)滯 / I_ 控制參考模型時(shí)滯
                        p1702[0...n]    Isd 電流控制器前饋的定標(biāo) / Isd_ 控制前饋定標(biāo)
                        p1703[0...n]    Isq 電流控制器前饋定標(biāo) / Isq_ 控制前饋定標(biāo)
                        p1704[0...n]    Isq 電流控制器前饋 EMF 定標(biāo) / Isq_ 控制               EMF 定標(biāo)
                        p1705[0...n]    磁通設(shè)定值      / 實(shí)際值跟蹤閾值 / 磁通跟蹤閾值
                        p1715[0...n]    推力控制器 P 增益 / 推力控制器 Kp
                        p1715[0...n]    電流控制器      P 增益 / 電流控制器         P 增益
                        p1716[0...n]    推力控制器 P 增益下調(diào) / F_ 控制器               Kp 下調(diào)
                        p1717[0...n]    推力控制器積分時(shí)間 / F_ 控制器 Tn
                        p1717[0...n]    電流控制器積分時(shí)間 / 電流控制器                  Tn
                        p1718[0...n]    推力控制器 D 分量濾波時(shí)間常數(shù) / F_ 差分時(shí)間常數(shù)
                        p1719[0...n]    推力控制器預(yù)調(diào)時(shí)間 / F 控制預(yù)調(diào)時(shí)間
                        p1720[0...n]    推力控制器前饋系數(shù) / F_ 控制前饋系數(shù)
                        p1720[0...n]    電流控制器 d 軸 P 增益 / Id_ 控制             Kp
                        p1721[0...n]    前饋控制濾波器 / 前饋控制濾波器
                        p1722[0...n]    前饋控制濾波器類型 / 前饋控制器濾波類型
                        p1722[0...n]    電流控制器 d 軸積分時(shí)間 / 電流                d 軸積分時(shí)間
                        p1724[0...n]    前饋控制濾波器分母固有 / 前饋控制濾波器                         fn_n
                        p1725[0...n]    前饋控制濾波器分母阻尼 / 前饋控制濾波器                       D_n
                        p1726[0...n]    前饋控制濾波器分子固有 / 前饋控制濾波器                         fn_z
                        p1726[0...n]    q 軸退耦定標(biāo) / q 軸退耦定標(biāo)
                        p1727[0...n]    前饋控制濾波器分子阻尼 / 前饋控制濾波器                       D_z
                        p1727[0...n]    電壓極限上的橫向支路退耦定標(biāo) / TrnsvDecplVmaxScal
                        p1730[0...n]    Isd 控制器積分元件的關(guān)閉閾值 / Isd 積分件關(guān)閉閾值
                        p1731[0...n]    Isd 控制器直流分量差值計(jì)算用時(shí)間常數(shù) / Isd 控制                      I_Kombi T1
                        p1734[0...n]    Isq 電流控制器前饋渦流補(bǔ)償下降 / Isq_ 前饋下降
                        p1735[0...n]    Isq 電流控制器前饋渦流補(bǔ)償時(shí)間常數(shù) / Isq_ 前饋時(shí)間常數(shù)
                        p1740[0...n]    無(wú)編碼器閉環(huán)控制:諧波衰減的增益 / 諧波衰減的增益
                        p1744[0...n]    電機(jī)模型轉(zhuǎn)速閾值失步檢測(cè) / 電機(jī)模型                    n 閾值失步
                        p1745[0...n]    電機(jī)模型故障閾值失步檢測(cè) / Mot 模型閾值失步
                        p1747[0...n]    電機(jī)模型脈沖過(guò)渡轉(zhuǎn)速 / 電機(jī)模型脈沖                         n
                        p1748[0...n]    電機(jī)模型低轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速 n_            設(shè)定   -> n_ 實(shí)際 / 電機(jī)模型低轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速
                        p1749[0...n]    電機(jī)模型 高轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速           / 轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速 / 高         / 轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速
                        p1750[0...n]    電機(jī)模型配置 / 電機(jī)模型配置
                        p1752[0...n]    電機(jī)模型 帶編碼器運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速 / 帶編碼器電機(jī)切換速
                        p1752[0...n]    電機(jī)模型 帶編碼器運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)換速度 / 帶編碼器電機(jī)切換速
                        p1753[0...n]    電機(jī)模型 帶編碼器運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的回差 / 電機(jī)模型                             n 轉(zhuǎn)換回差     G
                        p1754[0...n]    磁通角度差值濾波時(shí)間 / 角度差值濾波時(shí)間
                        p1755[0...n]    電機(jī)模型 無(wú)編碼器運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速 / 無(wú)編碼器電機(jī)切換速
                        p1755[0...n]    電機(jī)模型 無(wú)編碼器運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)換速度 / MotMod 轉(zhuǎn)換                       v 無(wú)編碼
                        p1757[0...n]    電機(jī)模型無(wú)編碼器開環(huán)閉環(huán)起振控制器                     Kp / 電機(jī)模型無(wú)編碼器           Kp
                        p1758[0...n]    電機(jī)模型閉環(huán)開環(huán)轉(zhuǎn)換等待時(shí)間 / MotMod t 開環(huán)閉環(huán)
                        p1759[0...n]    電機(jī)模型開環(huán)閉環(huán)轉(zhuǎn)換等待時(shí)間 / MotMod t 開環(huán)閉環(huán)
                        p1760[0...n]    電機(jī)模型,有編碼器的轉(zhuǎn)速適配 Kp / MotMod 帶編碼器                       n Kp
                        p1761[0...n]    帶編碼器,電機(jī)模型轉(zhuǎn)速適配                Tn / MotMod 帶編碼器      n Tn
                        p1764[0...n]    電機(jī)模型無(wú)編碼器的轉(zhuǎn)速適配 Kp / MotMod 無(wú)編碼器                      n Kp
                        p1766[0...n]    電機(jī)模型,電壓模型,計(jì)算使能 / U_ 模型計(jì)算使能

 

但是,在業(yè)內(nèi)人士看來(lái),互聯(lián)網(wǎng)+對(duì)人類社會(huì)的沖擊遠(yuǎn)遠(yuǎn)不及蒸汽機(jī)、電力、計(jì)算機(jī)電腦的出現(xiàn)。當(dāng)卡車的載重達(dá)到限值時(shí),在卡車前部的顯示燈由綠變紅,裝載機(jī)則接到紅色,停止裝載?;谶\(yùn)作的原理,我們發(fā)現(xiàn)這樣的構(gòu)造讓機(jī)器人更加敏捷,能過(guò)更快速地完成某些特定任務(wù)。值得注意的是,目前鐵礦石庫(kù)存高企并不能*作為眼下鐵礦石價(jià)格走勢(shì)的判斷因素。一個(gè)人發(fā)現(xiàn)的知識(shí)(包括產(chǎn)品部件的設(shè)計(jì)),可以被其他人、被后繼者重用,省下了不必要的。

 

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