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更新時(shí)間:2019-08-05 08:58:50瀏覽次數(shù):273
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西門子6SN1118-0DG23-0AA1總代理
轉(zhuǎn)控制器 P 增益適配 導(dǎo)通點(diǎn)上限 / n 調(diào)節(jié)適配 Kp 上限
p1457[0...n] 速度控制器 P 增益適配導(dǎo)通點(diǎn)上限 / v 調(diào)節(jié)適配 Kp 上限
p1458[0...n] 適配系數(shù)下限 / 適配系數(shù)下限
p1459[0...n] 適配系數(shù)上限 / 適配系數(shù)上限
p1460[0...n] 驅(qū)動(dòng)側(cè)速度控制器 P 增益 / v 控制 Kp A
p1460[0...n] 轉(zhuǎn)速控制器 P 增益適配轉(zhuǎn)速下限 / n 控制 Kp n 下限
p1460[0...n] 速度控制器 P 增益適配速度下限 / v 控制 Kp n 下限
p1461[0...n] 速度控制器 P 增益 / v 控制 Kp
p1461[0...n] 轉(zhuǎn)速控制器 Kp 適配速度上限比例系數(shù) / n 控制 Kpn 上限比例
p1461[0...n] 速度控制器 Kp 適配速度上限比例系數(shù) / v 控制 Kpn 上限比例
p1462[0...n] 非驅(qū)動(dòng)側(cè)速度控制器 P 增益 / v 控制 Kp B
p1462[0...n] 轉(zhuǎn)速控制器積分時(shí)間參數(shù)適配轉(zhuǎn)速下限 / n 控制 Tn n 下限
p1462[0...n] 速度控制器 積分時(shí)間 適配速度下限 / v 控制 Tn n 下限
p1463[0...n] 速度控制器積分時(shí)間 / v 控制 Tn
p1463[0...n] 轉(zhuǎn)速控制器 Tn 適配速度上限比例系數(shù) / n 控制 Tnn 上限比例
p1463[0...n] 速度控制器 Tn 適配速度上限比例系數(shù) / v 控制 Tnn 上限比例
p1464[0...n] 速度控制器 D 分量濾波時(shí)間常數(shù) / v 控制 D 分量時(shí)間
p1464[0...n] 轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速下限 / n 控制 n 下限
p1464[0...n] 速度控制器適配速度下限 / v 控制 n 下限
p1465[0...n] 驅(qū)動(dòng)側(cè)速度控制器預(yù)調(diào)時(shí)間 / v 控制 Tv A
p1465[0...n] 轉(zhuǎn)速控制器適配轉(zhuǎn)速上限 / n 控制 n 上限
p1465[0...n] 速度控制器適配速度上限 / v 控制 n 上限
p1466[0...n] 速度控制器預(yù)調(diào)時(shí)間 / v 控制 Tv
p1467[0...n] 非驅(qū)動(dòng)側(cè)速度控制器預(yù)調(diào)時(shí)間 / v 控制 Tv B
p1470[0...n] 轉(zhuǎn)速控制器無(wú)編碼器運(yùn)行時(shí)的 P 增益 / n 控制 SL Kp
p1470[0...n] 速度控制器無(wú)編碼器運(yùn)行時(shí)的 P 增益 / v 控制 SLVC Kp
p1472[0...n] 轉(zhuǎn)速控制器無(wú)編碼器運(yùn)行時(shí)的積分時(shí)間參數(shù) / n 控制 SL Tn
p1472[0...n] 速度控制器無(wú)編碼器運(yùn)行時(shí)積分時(shí)間 / v 控制 SLVC Tn
p1475[0...n] 速度控制器增益 / 速度控制器增益
p1487[0...n] 軟化補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩比例系數(shù) / 軟化 M 補(bǔ)償比例
p1488[0...n] 軟化輸入源 / 軟化輸入源
p1489[0...n] 軟化反饋的比例系數(shù) / 軟化比例系數(shù)
p1494[0...n] 速度控制器積分器反饋時(shí)間常數(shù) / v 控制積分器反饋 T
p1494[0...n] 轉(zhuǎn)速控制器積分返回時(shí)間常數(shù) / n 控制積分器反饋 T
p1495[0...n] 積分反饋速度閾值 / 積分反饋速度閾值
p1496[0...n] 加速度前饋定標(biāo) / 加速度前饋定標(biāo)
p1498[0...n] 負(fù)載 / 負(fù)載
p1498[0...n] 負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 / 負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
p1499[0...n] 轉(zhuǎn)矩控制比例系數(shù)時(shí)的加速 / M 控制 a 比例系數(shù)
p1514[0...n] 附加轉(zhuǎn)矩 2 比例系數(shù) / 附加轉(zhuǎn)矩 2 比例
p1517[0...n] 加速轉(zhuǎn)矩的濾波時(shí)間常數(shù) / M 加速 T 濾波
p1517[0...n] 加速力濾波時(shí)間常數(shù) / F 加速 T 濾波
p1520[0...n] CO: 力極限上限 / 電動(dòng) / F_max 上限 / 電機(jī)
p1520[0...n] CO: 轉(zhuǎn)矩上限 / 電動(dòng) / M_max 上限 / 電機(jī)
p1520[0...n] CO: 轉(zhuǎn)矩上限 / M_ 上限
p1521[0...n] CO: 力極限下限 / 再生 / F_max 下限 / 發(fā)電
p1521[0...n] CO: 轉(zhuǎn)矩下限 / 再生 / M_max 下限 / 發(fā)電
p1521[0...n] CO: 轉(zhuǎn)矩下限 / M_ 下限
p1524[0...n] CO: 力極限上限 / 電動(dòng)比例系數(shù) / F_max 上限 / 驅(qū)動(dòng)比例
p1524[0...n] CO: 轉(zhuǎn)矩上限 / 電動(dòng)比例系數(shù) / M_max 上限 / 驅(qū)動(dòng)比例
p1524[0...n] CO: 轉(zhuǎn)矩上限比例系數(shù) / 轉(zhuǎn)矩上限比例
p1525[0...n] CO: 力極限下限 / 再生比例系數(shù) / F_max 下限 / 制動(dòng)比例
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 1893
2參數(shù)
2.3 數(shù)據(jù)組參數(shù)
p1525[0...n] CO: 轉(zhuǎn)矩下限 / 再生比例系數(shù) / M_max 下限 / 制動(dòng)比例
p1525[0...n] CO: 轉(zhuǎn)矩下限比例系數(shù) / 轉(zhuǎn)矩下限比例
p1530[0...n] 電動(dòng)功率極限 / 電動(dòng)功率極限
p1531[0...n] 再生功率極限 / 再生功率極限
p1532[0...n] CO: 力極限力偏移 / 力極限偏移
p1532[0...n] CO: 轉(zhuǎn)矩極限偏移 / 轉(zhuǎn)矩極限偏移
p1552[0...n] 靜速度閾值 / 靜速度閾值
p1553[0...n] 限度比例系數(shù) / 限度比例系數(shù)
p1554[0...n] 精補(bǔ)償預(yù)調(diào)量 / 靜斷路預(yù)調(diào)
p1555[0...n] 靜補(bǔ)償正速度時(shí)的推力 / 靜補(bǔ)償正 v
p1556[0...n] 靜補(bǔ)償負(fù)速度時(shí)的推力 / 靜補(bǔ)償負(fù) v
p1556[0...n] 功率極限的比例系數(shù) / 功率極限的比例系數(shù)
p1560[0...n] 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器加速推力閾值 / J 評(píng)估器推力閾值
p1560[0...n] 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器加速轉(zhuǎn)矩閾值 / J 評(píng)估器轉(zhuǎn)矩閾值
p1561[0...n] 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器:慣量變化時(shí)間 / 慣量變化時(shí)間
p1561[0...n] 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化時(shí)間 / 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變化時(shí)間
p1562[0...n] 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器:負(fù)載變化時(shí)間 / J 評(píng)估器 t 負(fù)載
p1563[0...n] CO: 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器:正方向時(shí)的負(fù)載推力 / J 評(píng)估器正向推力
p1563[0...n] CO: 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器:正向負(fù)載轉(zhuǎn)矩 / J 評(píng)估器正向轉(zhuǎn)矩
p1564[0...n] CO: 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器:負(fù)方向時(shí)的負(fù)載推力 / J 評(píng)估器負(fù)向推力
p1564[0...n] CO: 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量評(píng)估器:負(fù)向負(fù)載轉(zhuǎn)矩 / J 評(píng)估器負(fù)向轉(zhuǎn)矩
r1566[0...n] 磁通轉(zhuǎn)矩角值 / 磁通轉(zhuǎn)矩角值
p1567[0...n] 勵(lì)磁預(yù)調(diào)時(shí)間比例系數(shù) / 勵(lì)磁 Tv 比例系數(shù)
p1570[0...n] 靜電壓脈沖 + / 靜電壓脈沖 +
p1571[0...n] 靜電壓脈沖 - / 靜電壓脈沖 -
p1572[0...n] 附加磁通設(shè)定值 / 附加磁通設(shè)定值
p1573[0...n] 勵(lì)磁的磁通閾值 / 勵(lì)磁的磁通閾值
p1574[0...n] 動(dòng)態(tài)電壓裕量 / 動(dòng)態(tài)電壓裕量
p1575[0...n] 電壓實(shí)際值 / 電壓實(shí)際值
p1576[0...n] 磁通增大適配轉(zhuǎn)速下限 / 磁通增大轉(zhuǎn)速下限
p1577[0...n] 磁通增大適配轉(zhuǎn)速上限 / 磁通增大轉(zhuǎn)速上限
p1578[0...n] 磁通磁通衰減濾波時(shí)間 / 磁通衰減濾波時(shí)間
p1579[0...n] 磁通磁通增強(qiáng)濾波時(shí)間 / 磁通增強(qiáng)濾波時(shí)間
p1580[0...n] 效率 / 效率
p1581[0...n] 磁通系數(shù) / 磁通系數(shù)
p1582[0...n] 磁通設(shè)定值濾波時(shí)間 / 磁通設(shè)定值濾波時(shí)間
p1584[0...n] 弱磁運(yùn)行磁通設(shè)定值濾波時(shí)間 / 弱磁濾波時(shí)間
p1585[0...n] 磁通實(shí)際值濾波時(shí)間 / 磁通實(shí)際值濾波時(shí)間
p1586[0...n] 弱磁特征曲線比例系數(shù) / 弱磁比例系數(shù)
p1590[0...n] 磁通控制器 P 增益 / 磁通控制器 P 增益
p1592[0...n] 磁通控制器積分時(shí)間參數(shù) / 磁通控制器 Tn
p1594[0...n] 弱磁控制器 P 增益 / 弱磁控制器 Kp
p1595[0...n] 弱磁控制器的附加設(shè)定值 / 弱磁控制附加設(shè)定值
p1596[0...n] 弱磁控制器積分時(shí)間參數(shù) / 弱磁控制器 Tn
p1599[0...n] 磁通控制器勵(lì)磁電流差值 / 磁通控制 I 勵(lì)磁差值
p1600[0...n] P 磁通控制器 P 增益 / P 磁通控制器 Kp
p1601[0...n] 電流注入斜坡時(shí)間 / I_ 注入斜坡時(shí)間
p1603[0...n] 磁通電流 / Id max
p1604[0...n] 脈沖的電流極限 / 脈沖的電流極限
p1605[0...n] 脈沖模型配置 / 脈沖模型配置
p1607[0...n] 脈沖激勵(lì) / 脈沖激勵(lì)
p1609[0...n] I/f 運(yùn)行的電流設(shè)定值 / I/f 運(yùn)行電流設(shè)定值
p1610[0...n] 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值 (無(wú)編碼器) / 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值
p1611[0...n] 加速附加轉(zhuǎn)矩 (無(wú)編碼器) / 加速附加轉(zhuǎn)矩
p1612[0...n] 無(wú)編碼器開環(huán)控制電流設(shè)定值 / I_ 設(shè)定無(wú)編碼器控制
SINAMICS S120/S150
1894 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2參數(shù)
2.3 數(shù)據(jù)組參數(shù)
p1612[0...n] 開環(huán)控制中勵(lì)磁電流設(shè)定值 / Id_ 設(shè)定開環(huán)控制
p1616[0...n] 電流設(shè)定值濾波時(shí)間 / 電流設(shè)定值濾波時(shí)間
p1619[0...n] 設(shè)定值 / 實(shí)際值跟蹤閾值 / 設(shè)定實(shí)際跟蹤閾值
p1620[0...n] 定子電流 / 定子電流
p1621[0...n] 替換轉(zhuǎn)速內(nèi)部 cos phi = 1 / 替換轉(zhuǎn)速 cos phi=1
p1622[0...n] 磁通電流設(shè)定值濾波時(shí)間常數(shù) / Id 設(shè)定值 T 濾波
p1625[0...n] 勵(lì)磁電流設(shè)定值校準(zhǔn) / 勵(lì)磁電流設(shè)定值校準(zhǔn)
p1628[0...n] 電流模型控制器動(dòng)態(tài)系數(shù) / I_ 模型控制動(dòng)態(tài)系數(shù)
p1629[0...n] 電流模型控制器 P 增益 / 電流模型控制器 Kp
p1630[0...n] 電流模型控制器積分時(shí)間 / I__ 模型 _ 控制 Tn
p1642[0...n] 勵(lì)磁電流 / 勵(lì)磁電流
p1643[0...n] 勵(lì)磁電流控制增益系數(shù) / 勵(lì)磁電流 Kp
p1653[0...n] 轉(zhuǎn)矩電流設(shè)定值的濾波時(shí)間 / Isq_s T_ 濾波
p1654[0...n] 轉(zhuǎn)矩電流設(shè)定值濾波時(shí)間弱磁范圍 / Isq 設(shè)定 T 濾波弱磁
p1656[0...n] 速度控制器控制變量濾波器 / 濾波器 v_ 控制
p1656[0...n] 電流設(shè)定值濾波器 / I_ 濾波器
p1656[0...n] 電流設(shè)定值 / 轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器 / I_ 濾波器
p1657[0...n] 速度控制器控制變量濾波器 1 類型 / 濾波器 1 v 類型
p1657[0...n] 電流設(shè)定值濾波器類型 1 / I 設(shè)定值濾波 1 類型
p1658[0...n] 速度控制器控制變量濾波器 1 分母固有 / 濾波器 1 v fn_n
p1658[0...n] 電流設(shè)定值濾波器 1 分母固有 / I 設(shè)定值濾波 1fn_n
p1659[0...n] 速度控制器控制變量濾波器 1 分母阻尼 / 濾波器 1v n D_n
p1659[0...n] 電流設(shè)定值濾波器 1 分母阻尼 / I 設(shè)定值濾波 1D_n
p1660[0...n] 速度控制器控制變量濾波器 1 分子固有 / 濾波器 1fn_z
p1660[0...n] 電流設(shè)定值濾波器 1 分子固有 / I 設(shè)定值濾波 1fn_z
p1661[0...n] 速度控制器控制變量濾波器 1 分子阻尼 / 濾波器 1v_D_z
p1661[0...n] 電流設(shè)定值濾波器 1 分子阻尼 / I 設(shè)定值濾波 1D_z
p1662[0...n] 速度控制器控制變量濾波器 2 類型 / 濾波器 2 v 類型
p1662[0...n] 電流設(shè)定值濾波器類型 2 / I 設(shè)定值濾波 2 類型
p1663[0...n] 速度控制器控制變量濾波器 2 分母固有 / 濾波器 2 v fn_n
p1663[0...n] 電流設(shè)定值濾波器 2 分母固有 / I 設(shè)定值濾波 2fn_n
p1664[0...n] 速度控制器控制變量濾波器 2 分母阻尼 / 濾波器 2v n D_n
p1664[0...n] 電流設(shè)定值濾波器 2 分母阻尼 / I 設(shè)定值濾波 2D_n
p1665[0...n] 速度控制器控制變量濾波器 2 分子固有 / 濾波器 2fn_z
p1665[0...n] 電流設(shè)定值濾波器 2 分子固有 / I 設(shè)定值濾波 2fn_z
p1666[0...n] 速度控制器控制變量濾波器 2 分子阻尼 / 濾波器 2v_D_z
p1666[0...n] 電流設(shè)定值濾波器 2 分子阻尼 / I 設(shè)定值濾波 2D_z
p1667[0...n] 速度控制器控制變量濾波器 3 類型 / 濾波器 3 v 類型
p1667[0...n] 電流設(shè)定值濾波器類型 3 / I 設(shè)定值濾波 3 類型
p1668[0...n] 速度控制器控制變量濾波器 3 分母固有 / 濾波器 3 v fn_n
p1668[0...n] 電流設(shè)定值濾波器 3 分母固有 / I 設(shè)定值濾波 3fn_n
p1669[0...n] 速度控制器控制變量濾波器 3 分母阻尼 / 濾波器 3 v n D_n
p1669[0...n] 電流設(shè)定值濾波器 3 分母阻尼 / I 設(shè)定值濾波 3D_n
p1670[0...n] 速度控制器控制變量濾波器 3 分子固有 / 濾波器 3fn_z
p1670[0...n] 電流設(shè)定值濾波器 3 分子固有 / I 設(shè)定值濾波 3fn_z
p1671[0...n] 速度控制器控制變量濾波器 3 分子阻尼 / 濾波器 3v_D_z
p1671[0...n] 電流設(shè)定值濾波器 3 分子阻尼 / I 設(shè)定值濾波 3D_z
p1672[0...n] 速度控制器控制變量濾波器 4 類型 / 濾波器 4 v 類型
p1672[0...n] 電流設(shè)定值濾波器類型 4 / I 設(shè)定值濾波 4 類型
p1673[0...n] 速度控制器控制變量濾波器 4 分母固有 / 濾波器 4 v fn_n
p1673[0...n] 電流設(shè)定值濾波器 4 分母固有 / I 設(shè)定值濾波 4fn_n
p1674[0...n] 速度控制器控制變量濾波器 4 分母阻尼 / 濾波器 4 v n D_n
p1674[0...n] 電流設(shè)定值濾波器 4 分母阻尼 / I 設(shè)定值濾波 4D_n
p1675[0...n] 速度控制器控制變量濾波器 4 分子固有 / 濾波器 4fn_z
p1675[0...n] 電流設(shè)定值濾波器 4 分子固有 / I 設(shè)定值濾波 4fn_n
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 1895
2參數(shù)
2.3 數(shù)據(jù)組參數(shù)
p1676[0...n] 速度控制器控制變量濾波器 4 分子阻尼 / 濾波器 4v_D_z
p1676[0...n] 電流設(shè)定值濾波器 4 分子阻尼 / I 設(shè)定值濾波 4D_z
p1677[0...n] 轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器 5 類型 / n 實(shí)際濾波器 5 類型
p1678[0...n] 轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器 5 分母固有 / n 實(shí)際濾波 5fn 分母
p1679[0...n] 轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器 5 分母阻尼 / n 實(shí)際濾波 5 D_n
p1680[0...n] 轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器 5 分子固有 / n 實(shí)際濾波 5fn 分子
p1681[0...n] 轉(zhuǎn)速實(shí)際值濾波器 5 分子阻尼 / n 實(shí)際濾波 5 D_z
p1700[0...n] 推力控制器增益 / 推力控制器增益
p1701[0...n] 電流控制器參考模型時(shí)滯 / I_ 控制參考模型時(shí)滯
p1702[0...n] Isd 電流控制器前饋的定標(biāo) / Isd_ 控制前饋定標(biāo)
p1703[0...n] Isq 電流控制器前饋定標(biāo) / Isq_ 控制前饋定標(biāo)
p1704[0...n] Isq 電流控制器前饋 EMF 定標(biāo) / Isq_ 控制 EMF 定標(biāo)
p1705[0...n] 磁通設(shè)定值 / 實(shí)際值跟蹤閾值 / 磁通跟蹤閾值
p1715[0...n] 推力控制器 P 增益 / 推力控制器 Kp
p1715[0...n] 電流控制器 P 增益 / 電流控制器 P 增益
p1716[0...n] 推力控制器 P 增益下調(diào) / F_ 控制器 Kp 下調(diào)
p1717[0...n] 推力控制器積分時(shí)間 / F_ 控制器 Tn
p1717[0...n] 電流控制器積分時(shí)間 / 電流控制器 Tn
p1718[0...n] 推力控制器 D 分量濾波時(shí)間常數(shù) / F_ 差分時(shí)間常數(shù)
p1719[0...n] 推力控制器預(yù)調(diào)時(shí)間 / F 控制預(yù)調(diào)時(shí)間
p1720[0...n] 推力控制器前饋系數(shù) / F_ 控制前饋系數(shù)
p1720[0...n] 電流控制器 d 軸 P 增益 / Id_ 控制 Kp
p1721[0...n] 前饋控制濾波器 / 前饋控制濾波器
p1722[0...n] 前饋控制濾波器類型 / 前饋控制器濾波類型
p1722[0...n] 電流控制器 d 軸積分時(shí)間 / 電流 d 軸積分時(shí)間
p1724[0...n] 前饋控制濾波器分母固有 / 前饋控制濾波器 fn_n
p1725[0...n] 前饋控制濾波器分母阻尼 / 前饋控制濾波器 D_n
p1726[0...n] 前饋控制濾波器分子固有 / 前饋控制濾波器 fn_z
p1726[0...n] q 軸退耦定標(biāo) / q 軸退耦定標(biāo)
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p1752[0...n] 電機(jī)模型 帶編碼器運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速 / 帶編碼器電機(jī)切換速
p1752[0...n] 電機(jī)模型 帶編碼器運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)換速度 / 帶編碼器電機(jī)切換速
p1753[0...n] 電機(jī)模型 帶編碼器運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速的回差 / 電機(jī)模型 n 轉(zhuǎn)換回差 G
p1754[0...n] 磁通角度差值濾波時(shí)間 / 角度差值濾波時(shí)間
p1755[0...n] 電機(jī)模型 無(wú)編碼器運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速 / 無(wú)編碼器電機(jī)切換速
p1755[0...n] 電機(jī)模型 無(wú)編碼器運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)換速度 / MotMod 轉(zhuǎn)換 v 無(wú)編碼
p1757[0...n] 電機(jī)模型無(wú)編碼器開環(huán)閉環(huán)起振控制器 Kp / 電機(jī)模型無(wú)編碼器 Kp
p1758[0...n] 電機(jī)模型閉環(huán)開環(huán)轉(zhuǎn)換等待時(shí)間 / MotMod t 開環(huán)閉環(huán)
p1759[0...n] 電機(jī)模型開環(huán)閉環(huán)轉(zhuǎn)換等待時(shí)間 / MotMod t 開環(huán)閉環(huán)
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p1764[0...n] 電機(jī)模型無(wú)編碼器的轉(zhuǎn)速適配 Kp / MotMod 無(wú)編碼器 n Kp
p1766[0...n] 電機(jī)模型,電壓模型,計(jì)算使能 / U_ 模型計(jì)算使能
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