西門子6SN1118-0DK23-0AA0現(xiàn)場服務(wù)

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參數(shù)手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              1695
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表

p9511                   SI 運(yùn)動(dòng)實(shí)際值采樣周期                  （控制單元） / SI 運(yùn)動(dòng)實(shí)際周期                       CU
HLA                     可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級別： 3
                        數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0.00000 [ms]                                 25.00000 [ms]                       0.00000 [ms]
說明：                     設(shè)置運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的實(shí)際值采樣周期。
                        帶編碼器運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能的設(shè)置規(guī)定：
                        - 較長的周期會(huì)許可速度，但是會(huì)控制單元執(zhí)行實(shí)際值采樣時(shí)的負(fù)載。
                        - 許可速度顯示在 r9730 中，超出該速度可能會(huì)實(shí)際值采樣出錯(cuò)。
                        - 設(shè)置為 0 ms 時(shí)，等時(shí)同步 PROFIBUS 周期會(huì)用作實(shí)際值采樣周期；如果是非等時(shí)同步，則自動(dòng)變?yōu)?1 ms。
相關(guān)性：                    參見： p0115
                        參見： F01652
注釋：                     該參數(shù)只在驅(qū)動(dòng)集成的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能中生效                        （p9601.2 = 1）。
                        p9500 的監(jiān)控周期必須是該參數(shù)的整數(shù)倍值。
                        對于帶編碼器的運(yùn)監(jiān)控功能來說，實(shí)際值采樣周期必須是電流控制器周期的整數(shù)倍，并且至少是它的 4 倍。*將
                        該系數(shù)至少設(shè)為 8。
                        實(shí)際值采樣周期不能設(shè)為大于 8 ms 的值。
                        只有上電后更改才生效。

p9511                   SI 運(yùn)動(dòng)實(shí)際值采樣周期                  （控制單元） / SI 運(yùn)動(dòng)實(shí)際周期                       CU
SERVO, VECTOR,          可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
VECTOR_I_AC
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0.00000 [ms]                                 25.00000 [ms]                       0.00000 [ms]
說明：                     設(shè)置運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的實(shí)際值采樣周期。
                        帶編碼器運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能的設(shè)置規(guī)定：
                        - 較長的周期會(huì)許可速度，但是會(huì)控制單元執(zhí)行實(shí)際值采樣時(shí)的負(fù)載。
                        - 許可速度顯示在 r9730 中，超出該速度可能會(huì)實(shí)際值采樣出錯(cuò)。
                        - 設(shè)置為 0 ms 時(shí)，等時(shí)同步 PROFIBUS 周期會(huì)用作實(shí)際值采樣周期；如果是非等時(shí)同步，則自動(dòng)變?yōu)?1 ms。
                        無編碼器運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能的設(shè)置規(guī)定：
                        實(shí)際值檢測周期必須設(shè)置為與電流控制器周期                         （p0115[0]）相同的值。
                        SINAMICS S120M 上：
                        只能設(shè)置 p9511 = 0 或 2 ms （值 0 內(nèi)部接收為 2）。
相關(guān)性：                    參見： p0115
                        參見： F01652
注釋：                     該參數(shù)只在驅(qū)動(dòng)集成的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能中生效                        （p9601.2 = 1）。
                        p9500 的監(jiān)控周期必須是該參數(shù)的整數(shù)倍值。
                        對于帶編碼器的運(yùn)監(jiān)控功能來說，實(shí)際值采樣周期必須是電流控制器周期的整數(shù)倍，并且至少是它的 4 倍。*將
                        該系數(shù)至少設(shè)為 8。
                        實(shí)際值采樣周期不能設(shè)為大于 8 ms 的值。
                        只有上電后更改才生效。

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
1696                                                                                            參數(shù)手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                                 2參數(shù)
                                                                                                                         2.2 參數(shù)列表

p9512                   SI 運(yùn)動(dòng) 選擇不帶選擇的功能 (CU) / SI 運(yùn)動(dòng)不帶選擇                                        CU
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Unsigned32                             動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        -                                            -                                   0000 0000 0001 0000 bin
說明：                     設(shè)置不帶選擇的功能。
                        不帶選擇的功能用 p9601.5/p9801.5 來使能。
                        使用該參數(shù)可以選擇單獨(dú)的、需要選擇的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控                              （例如：SLS，SDI 正，SDI 負(fù)）。
位區(qū)：                     位     名稱                                         1                         0                        FP
                        04    SLS 靜態(tài) (CU)                                  靜態(tài)選中                        靜態(tài)撤銷                       -
                        12    SDI 靜態(tài)正 (CU)                                 靜態(tài)選中                        靜態(tài)撤銷                       -
                        13    SDI 靜態(tài)負(fù) (CU)                                 靜態(tài)選中                        靜態(tài)撤銷                       -
相關(guān)性：                    參見： p9601, p9801
                        參見： F01682
注釋：                     修改在調(diào)試結(jié)束后立即生效。
                        SDI: Safe Direction （運(yùn)動(dòng)方向）
                        SLS: Safely-Limited Speed （速度）

p9513                   SI 運(yùn)動(dòng) 非相關(guān)量距 POS1 (CU) / 非                             POS1 CU
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Unsigned32                             動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
VECTOR_I_AC
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0                                                                      22000
說明：                     設(shè)置位置值 POS1 的非相關(guān)量距。
                        在該參數(shù)中，必須設(shè)置用于控制單元上運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能的編碼器。
相關(guān)性：                    參見： p0416, r0473, p9313
                        參見： F01670
注釋：                     功能沒有使能時(shí)           (p9501 = 0)：
                        - 引導(dǎo)啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)設(shè)置 p9513 和 r0416 一樣。
                        功能使能時(shí)         (p9501 > 0)：
                        - 檢查 p9513 是否和 r0416 *。

p9514                   SI 運(yùn)動(dòng) 值編碼器線性量距 (CU) / 編碼器線性量距                                        CU
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Unsigned32                             動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
VECTOR_I_AC
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0 [nm]                                       [nm]                     100 [nm]
說明：                     值線性編碼器的位置分辨率。
                        在該參數(shù)中，必須設(shè)置用于控制單元上運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能的編碼器。
相關(guān)性：                    參見： p0422, r0469, p9314
注釋：                     功能沒有使能時(shí)           (p9501 = 0)：
                        - p9514 在啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)設(shè)為和 r0422 一樣的值。
                        功能使能時(shí)         (p9501 > 0)：
                        - 檢查 p9514 是否和 r0422 *。

SINAMICS S120/S150
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2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表

p9515                   SI 運(yùn)動(dòng)編碼器粗略位置值配置                       （控制單元） / SI 運(yùn)動(dòng)                s 配置    CU
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Unsigned32                             動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        -                                            -                                   0000 0000 0000 0000 0000 0000
                                                                                                         0000 0000 bin
說明：                     設(shè)置冗余粗略位置值的編碼器配置。
                        在該參數(shù)中，必須設(shè)置用于控制單元上運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能的編碼器。
位區(qū)：                     位     名稱                                         1                         0                        FP
                        00    向上計(jì)數(shù)器                                        是                           否                          -
                        01    編碼器 CRC 值字節(jié)                              是                           否                          -
                        02    冗余粗略位置值值靠左                                 是                           否                          -
                        04    無法進(jìn)行二進(jìn)制比較                                    是                           否                          -
                        05    單通道編碼器                                       是                           否                          -
                        16    DRIVE-CLiQ 編碼器                               是                           否                          -
                        17    EnDat 2.2 轉(zhuǎn)換器                                是                           否                          -
相關(guān)性：                    參見： r0474, p9315
注釋：                     - p9515.0...5 在啟動(dòng)功能           (p9700 = 57 hex) 后如同 r0474 設(shè)置。
                        功能沒有使能時(shí)           (p9501 = 0)：
                        - p9515.16 在啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)設(shè)為 p0404.10、p9515.17、p0404.8 & 11 的值。
                        功能使能時(shí)         (p9501 > 0)：
                        - 將檢查 p9515.16 和 p0404.10、p9515.17、p0404.8 & 11 的*性。

p9516                   SI 運(yùn)動(dòng) 編碼器功能配置                      ( 控制單元        ) / SI 運(yùn)動(dòng)編碼器配置               CU
HLA                     可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級別： 3
                        數(shù)據(jù)類型： Unsigned16                             動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        -                                            -                                   0000 0001 bin
說明：                     設(shè)置編碼器和位置實(shí)際值的配置。
                        在該參數(shù)中，必須設(shè)置用于控制單元上運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能的編碼器。
位區(qū)：                     位     名稱                                         1                         0                        FP
                        00       / 線性編碼器                                 線性                                                   -
                        01    位置實(shí)際值符號轉(zhuǎn)換                                    是                           否                          -
 
04    單編碼器上出現(xiàn)編碼器故障后無 STOP A                      是                           否                          -
相關(guān)性：                    參見： p0404, p0410
                        參見： F01671
注釋：                     功能沒有使能時(shí)           (p9501 = 0)：
                        - p9516.0 在啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)設(shè)為 p0404.0 的值。
                        - p9516.1 在啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)設(shè)為 p0410.1 的值。
                        功能使能時(shí)         (p9501 > 0)：
                        - 檢查 p9516.0 和 p0404.0 的*性。

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
1698                                                                                            參數(shù)手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                                 2參數(shù)
                                                                                                                         2.2 參數(shù)列表

p9516                   SI 運(yùn)動(dòng) 編碼器功能配置                      ( 控制單元        ) / SI 運(yùn)動(dòng)編碼器配置               CU
SERVO, VECTOR,          可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Unsigned16                             動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        -                                            -                                   0000 0000 bin
說明：                     設(shè)置電機(jī)編碼器和位置實(shí)際值的配置。
                        在該參數(shù)中，必須設(shè)置用于控制單元上運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能的編碼器。
位區(qū)：                     位     名稱                                         1                         0                        FP
                        00       / 直線電機(jī)編碼器                               線性                                                   -
                        01    位置實(shí)際值符號轉(zhuǎn)換                                    是                           否                          -
                        04    單編碼器上出現(xiàn)編碼器故障后無 STOP A                      是                           否                          -
相關(guān)性：                    參見： p0404, p0410
                        參見： F01671
注釋：                     功能沒有使能時(shí)           (p9501 = 0)：
                        - p9516.0 在啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)設(shè)為 p0404.0 的值。
                        - p9516.1 在啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)設(shè)為 p0410.1 的值。
                        功能使能時(shí)         (p9501 > 0)：
                        - 檢查 p9516.0 和 p0404.0 的*性。

p9517                   SI 運(yùn)動(dòng) 線性編碼器柵距                  （控制單元） / SI 運(yùn)動(dòng)直線尺柵距                         CU
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
VECTOR_I_AC
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0.00 [nm]                                    250000000.00 [nm]                   10000.00 [nm]
說明：                     設(shè)置直線量尺的柵距。
                        在該參數(shù)中，必須設(shè)置用于控制單元上運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能的編碼器。
相關(guān)性：                    參見： p0407, p9516
                        參見： F01671
注釋：                     功能沒有使能          (p9501 = 0) 時(shí)：p9517 在啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)變成 p0407 的設(shè)置。
                        功能使能        (p9501 > 0) 時(shí)：檢查 p9517 和 p0407 是否*。

p9518                   SI 運(yùn)動(dòng)每轉(zhuǎn)編碼器線數(shù)                  （控制單元） / SI 運(yùn)動(dòng)                線數(shù)     / 轉(zhuǎn)   CU
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Unsigned32                             動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
VECTOR_I_AC
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0                                                                        2048
說明：                     設(shè)置編碼器的每轉(zhuǎn)編碼器線數(shù)。
                        在該參數(shù)中，必須設(shè)置用于控制單元上運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能的編碼器。
相關(guān)性：                    參見： p0408, p9516
                        參見： F01671
注釋：                     功能沒有使能          (p9501 = 0) 時(shí)：p9518 在啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)變成 p0408 的設(shè)置。
                        功能使能        (p9501 > 0) 時(shí)：檢查 p9518 是否和 p0408 *。

2016年我國半導(dǎo)體照明產(chǎn)業(yè)整體產(chǎn)值突破五千億元，產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到5216億元，2016年LED顯示行業(yè)走出先抑后揚(yáng)態(tài)勢，2015年，堅(jiān)朗參與的科技項(xiàng)目預(yù)應(yīng)力整體張拉結(jié)構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，業(yè)內(nèi)表示，但是從長遠(yuǎn)發(fā)展來看，人類使用智能設(shè)備，有可能造類喪失勞動(dòng)力，依賴科技產(chǎn)品所帶來的一系列問題也會(huì)隨之而出，曲道奎對于機(jī)器人的前景也頗為看好。一位不方便具名的某券商分析師對界面記者稱，當(dāng)下行業(yè)如此不景氣，開工率又低，工程款拖欠更是常態(tài)，企業(yè)資金捉襟見肘，

 

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