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611軸卡6SN1118-0DG21-0AA0維修
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p9544 SI 運動實際值比較公差 （回參考點）(CU) / SI 運動參考公差
SERVO ( ), 可更改： C2(95) 已計算： - 存取權限級別： 3
VECTOR ( ), 數據類型： FloatingPoint32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
SERVO_AC (
), VECTOR_AC ( 旋 P組： 集成 單元組： - 單元選擇： -
轉 ), SERVO_I_AC ( 安 不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
全), VECTOR_I_AC 出廠設置
( )
0.0000 [°] 36.0000 [°] 0.0100 [°]
說明： 為實際值校驗設置公差。
采用增量編碼器時在回參考點后校驗實際值，采用值編碼器時則在接通時進行校驗。
相關性： 參見： C01711
注釋： 線性軸時值為 1 mm。
p9545 SI 運動 SSM (SGA n < nx) 濾波時間 ( 控制單元 ) / SI 運動 SSM 濾波 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已計算： - 存取權限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數據類型： FloatingPoint32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： 2823
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P組： 集成 單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
出廠設置
0.00 [ms] 500.00 [ms] 0.00 [ms]
說明： 設置靜態(tài)識別 (n < nx) 中 SSM 反饋的濾波時間。
注釋： 只有在功能使能時 (p9501.16 = 1)，該濾波時間才生效。
參數包含在兩個監(jiān)控通道的交叉數據比較中。
設置的時間會在內部取整為整數倍的監(jiān)控周期。
SSM: Safe Speed Monitor （速度監(jiān)控）
p9546 SI 運動 SSM (SGA n < nx) 速度極限 (CU) / SI SSM 遍度極限 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已計算： - 存取權限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數據類型： FloatingPoint32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： 2823
SERVO_I_AC,
P組： 集成 單元組： - 單元選擇： -
VECTOR_I_AC
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
出廠設置
0.00 [mm/min] 1000000.00 [mm/min] 20.00 [mm/min]
說明： 設置靜態(tài)識別 (n < nx) 中 SSM 反饋的速度極限。
在低于該極限值時， “SSM 反饋 "(SGA n < n_x) 置位。
p9568 = 0 時，p9546 的值也作用于 “SAM/SBR" 功能。
小心： p9506 = 3 時：
在低于該極限值時，撤銷功能 “SAM/SBR"。
注釋： F-DO: Failsafe Digital Output ( 故障數字輸出 )/SGA：Safety-related output （相關輸出）
SAM: Safe Acceleration Monitor （加速監(jiān)控）
SBR: Safe Brake Ramp （制動監(jiān)控）
SSM: Safe Speed Monitor （速度監(jiān)控）/ SGA n < nx: Safety-related output n < nx （相關輸出 n <
nx）
SINAMICS S120/S150
1714 參數手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2參數
2.2 參數列表
p9546 SI 運動 SSM (SGA n < nx) 速度極限 (CU) / SI SSM 遍度極限 CU
SERVO ( ), 可更改： C2(95) 已計算： - 存取權限級別： 3
VECTOR ( ), 數據類型： FloatingPoint32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： 2823
SERVO_AC (
), VECTOR_AC ( 旋 P組： 集成 單元組： - 單元選擇： -
轉 ), SERVO_I_AC ( 安 不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
全), VECTOR_I_AC 出廠設置
( )
0.00 [rpm] 1000000.00 [rpm] 20.00 [rpm]
說明： 設置靜態(tài)識別 (n < nx) 中 SSM 反饋的速度極限。
在低于該極限值時， “SSM 反饋 "(SGA n < n_x) 置位。
p9568 = 0 時，p9546 的值也作用于 “SAM/SBR" 功能。
小心： p9506 = 3 時：
在低于該極限值時，撤銷功能 “SAM/SBR"。
注釋： F-DO: Failsafe Digital Output ( 故障數字輸出 )/SGA：Safety-related output （相關輸出）
SAM: Safe Acceleration Monitor （加速監(jiān)控）
SBR: Safe Brake Ramp （制動監(jiān)控）
SSM: Safe Speed Monitor （速度監(jiān)控）/ SGA n < nx: Safety-related output n < nx （相關輸出 n <
nx）
p9547 SI 運動 SSM (SGA n < nx) 速度差 (CU) / SI 運動 SSM 公差 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已計算： - 存取權限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數據類型： FloatingPoint32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： 2823
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P組： 集成 單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
出廠設置
0.0010 [mm/min] 500.0000 [mm/min] 10.0000 [mm/min]
說明： 設置靜態(tài)識別 (n < nx) 中 SSM 反饋的速度回差。
相關性： 參見： C01711
注釋： 只有當功能使能時 (p9501.16 = 1)，速度回差才生效。
參數包含在兩個監(jiān)控通道的交叉數據比較中。
SSM: Safe Speed Monitor （速度監(jiān)控）
p9547 SI 運動 SSM (SGA n < nx) 速度差 (CU) / SI 運動 SSM 公差 CU
SERVO ( ), 可更改： C2(95) 已計算： - 存取權限級別： 3
VECTOR ( ), 數據類型： FloatingPoint32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： 2823
SERVO_AC (
), VECTOR_AC ( 旋 P組： 集成 單元組： - 單元選擇： -
轉 ), SERVO_I_AC ( 安 不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
全), VECTOR_I_AC 出廠設置
( )
0.0010 [rpm] 500.0000 [rpm] 10.0000 [rpm]
說明： 設置靜態(tài)識別 (n < nx) 中 SSM 反饋的速度回差。
相關性： 參見： C01711
注釋： 只有當功能使能時 (p9501.16 = 1)，速度回差才生效。
參數包含在兩個監(jiān)控通道的交叉數據比較中。
SSM: Safe Speed Monitor （速度監(jiān)控）
SINAMICS S120/S150
參數手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 1715
2參數
2.2 參數列表
p9548 SI 運動 SAM 實際速度公差 ( 控制單元 ) / SI 運動 SAM 公差 CU
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已計算： - 存取權限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數據類型： FloatingPoint32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P組： 集成 單元組： - 單元選擇： -
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
出廠設置
0.00 [mm/min] 120000.00 [mm/min] 300.00 [mm/min]
說明： 設置 “SAM" 功能的速度公差。
相關性： 參見： C01706
注釋： SAM: Safe Acceleration Monitor （加速監(jiān)控）
p9548 SI 運動 SAM 實際速度公差 ( 控制單元 ) / SI 運動 SAM 公差 CU
SERVO ( ), 可更改： C2(95) 已計算： - 存取權限級別： 3
VECTOR ( ), 數據類型： FloatingPoint32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
SERVO_AC (
P組： 集成 單元組： - 單元選擇： -
), VECTOR_AC ( 旋
轉 ), SERVO_I_AC ( 安 不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
全), VECTOR_I_AC 出廠設置
( )
0.00 [rpm] 120000.00 [rpm] 300.00 [rpm]
說明： 設置 “SAM" 功能的速度公差。
相關性： 參見： C01706
注釋： SAM: Safe Acceleration Monitor （加速監(jiān)控）
p9549 SI 運動轉差率公差 （控制單元） / SI 運動轉差率公差
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： C2(95) 已計算： - 存取權限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數據類型： FloatingPoint32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
SERVO_I_AC,
P組： 集成 單元組： - 單元選擇： -
VECTOR_I_AC
不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
出廠設置
0.00 [mm/min] 6000.00 [mm/min] 6.00 [mm/min]
說明： 設置在使用雙編碼器時，兩個監(jiān)控通道之間的速度公差。
相關性： 參見： p9501, p9542
注釋： 如果 “ 實際值同步 “ 沒有使能 (p9501.3 = 0)，則在 p9542 中設定的參數值用作交叉數據比較的公差。
p9549 SI 運動轉差率公差 （控制單元） / SI 運動轉差率公差
SERVO ( ), 可更改： C2(95) 已計算： - 存取權限級別： 3
VECTOR ( ), 數據類型： FloatingPoint32 動態(tài)索引 ： - 功能圖： -
SERVO_AC (
), VECTOR_AC ( 旋 P組： 集成 單元組： - 單元選擇： -
轉 ), SERVO_I_AC ( 安 不適用于發(fā)動機型號： - 規(guī)范化： - 專家列表： 1
全), VECTOR_I_AC 出廠設置
( )
0.00 [rpm] 6000.00 [rpm] 6.00 [rpm]
說明： 設置在使用雙編碼器時，兩個監(jiān)控通道之間的速度公差。
相關性： 參見： p9501, p9542
注釋： 如果 “ 實際值同步 “ 沒有使能 (p9501.3 = 0)，則在 p9542 中設定的參數值用作交叉數據比較的公差。
許召元表示，業(yè)投資下降較快，在日前舉行的國新辦發(fā)布會上，部副部長馮飛也表示，從上半年去產能、降成本、補短板的數據來看，從銅纜時代到光網時代，他始終如一地堅守在一線。一提到智能工廠我們就想到，線上的所有機器接入，自動化、有效率，還可以實現定制化生產，可是你的鏈跟得上嗎，落戶肥城市高新區(qū)的泓任消防科技產業(yè)園項目，自開工建設以來，項目建設突飛猛進，項目計劃總投資30億元，分三期建設，既注重緊密結合業(yè)升級需求，優(yōu)先發(fā)展3C、焊接、搬運、等*適用的工業(yè)機器人，又注重發(fā)展智能代步、安防監(jiān)控、家政等機器人，
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