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更新時(shí)間:2019-08-05 10:51:44瀏覽次數(shù):172
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611軸卡6SN1118-0DJ23-0AA2性能
存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_I_AC, 數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
VECTOR_I_AC
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
4.00 [ms] 2000.00 [ms] 500.00 [ms]
說(shuō)明: 數(shù)字輸出等待強(qiáng)制故障檢查的時(shí)間。
在執(zhí)行數(shù)字輸出的強(qiáng)制故障檢查時(shí),必須在該時(shí)間內(nèi)通過(guò)反饋輸入 (p10047) 檢測(cè)出。
相關(guān)性: 參見(jiàn): p10003, p10007, p10041, p10046
注釋: 等待時(shí)間必須設(shè)置為大于去抖時(shí)間 p10017 的值。
不管 p10001 的設(shè)置如何,在執(zhí)行強(qiáng)制故障檢查時(shí),每個(gè)檢查步驟之間至少間隔兩個(gè)監(jiān)控周期。
只有當(dāng)使用了 F-DO (p10142) 時(shí),才會(huì)執(zhí)行強(qiáng)制故障檢查。
p10102 SI 運(yùn)動(dòng) F-DI 轉(zhuǎn)換差異時(shí)間 ( 處理器 2) / SI 運(yùn)動(dòng) FDI 延時(shí) P2
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_I_AC, 數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: 2893, 2894
VECTOR_I_AC
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
1.00 [ms] 2000.00 [ms] 500.00 [ms]
說(shuō)明: 該參數(shù)用于設(shè)置數(shù)字量輸入端的差異時(shí)間。
兩個(gè)配對(duì)的數(shù)字輸入 (F-DI) 的狀態(tài)在此差異時(shí)間內(nèi)必須達(dá)到相同。
相關(guān)性: 參見(jiàn): p10002
注釋: F-DI: Failsafe Digital Input (故障數(shù)字輸入)
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 1861
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
p10106 SI 運(yùn)動(dòng)內(nèi)部事件應(yīng)答 F-DI (處理器 2) / SI 內(nèi)部事件應(yīng)答 P2
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_I_AC, 數(shù)據(jù)類型: Integer16 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
VECTOR_I_AC
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0 255 0
說(shuō)明: 擇 “ 應(yīng)答內(nèi)部事件 " (內(nèi)部故障)的數(shù)字輸入 (F-DI)。
該輸入端的下降沿復(fù)位驅(qū)動(dòng)中的狀態(tài) “ 內(nèi)部事件 "。
上升沿則應(yīng)答現(xiàn)有的差異故障信息。
數(shù)值: 0: 靜態(tài)選中
1: F-DI 0
2: F-DI 1
3: F-DI 2
255: 靜態(tài)撤銷
相關(guān)性: 參見(jiàn): p10006
注釋: 值 “ 靜態(tài)選中 " 和 “ 靜態(tài)撤銷 " 會(huì)應(yīng)答功能失效。
F-DI: Failsafe Digital Input (故障數(shù)字輸入)
p10109 SI 運(yùn)動(dòng) SLP 空運(yùn)行 F-DI (處理器 2) / SI SLP 空運(yùn)行 DI P2
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_I_AC, 數(shù)據(jù)類型: Integer16 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
VECTOR_I_AC
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0 3 0
說(shuō)明: 選擇故障的數(shù)字輸入用于功能 “SLP 空運(yùn)行 "。
在該 F-DI 的上升沿時(shí)可以進(jìn)行軸空運(yùn)行,若這些軸在該時(shí)間點(diǎn)超出 SLP 極限。
在應(yīng)答存在的故障后,驅(qū)動(dòng)可以向所允許的位置區(qū)域的方向運(yùn)行。
在空運(yùn)行中 SLP 無(wú)效;若使能了 SDI,則選擇向所允許的未知區(qū)域運(yùn)行。
空運(yùn)行 F-DI 上輸出的 0 會(huì)取消的空運(yùn)行,SLP 恢復(fù)有效,根據(jù)當(dāng)前 F-DI 選中 SDI。
數(shù)值: 0: 功能無(wú)效
1: F-DI 0
2: F-DI 1
3: F-DI 2
注釋: - 只有 SDI 沒(méi)有選擇所允許的位置區(qū)域的反方向時(shí),才能執(zhí)行空運(yùn)行。
- F-DI 上的差異必須通過(guò)應(yīng)答功能來(lái)應(yīng)答。
F-DI: Failsafe Digital Input (故障數(shù)字輸入)
p10117 SI 運(yùn)動(dòng)數(shù)字輸入去抖時(shí)間 (處理器 2) / SI DI P2 去抖時(shí)間
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_I_AC, 數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
VECTOR_I_AC
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0.00 [ms] 100.00 [ms] 1.00 [ms]
說(shuō)明: 設(shè)置數(shù)字輸入的去抖時(shí)間。
去抖時(shí)間會(huì)影響以下數(shù)字輸入:
- 故障的數(shù)字輸入 (F-DI)
- 單通道的數(shù)字輸入 22 (DI 22,強(qiáng)制故障檢查的反饋輸入)
去抖時(shí)間取整為整數(shù)的毫秒。
相關(guān)性: 參見(jiàn): p10017
SINAMICS S120/S150
1862 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
注釋: 示例:
去抖時(shí)間 1 ms:會(huì)過(guò)濾掉 1 ms 的故障脈沖,只處理 2 ms 以上的脈沖。
去抖時(shí)間 3 ms:會(huì)過(guò)濾掉 3 ms 的故障脈沖,只處理 4 ms 以上的脈沖。
去抖結(jié)果結(jié)果可在 r10151 中讀取。
p10122 SI 運(yùn)動(dòng) STO 輸入端子 (處理器 2) / SI STO FDI P2
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_I_AC, 數(shù)據(jù)類型: Integer16 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
VECTOR_I_AC
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0 255 0
說(shuō)明: 設(shè)置 “STO" 功能的故障數(shù)字輸入端 (F-DI)。
數(shù)值: 0: 靜態(tài)選中
1: F-DI 0
2: F-DI 1
3: F-DI 2
255: 靜態(tài)撤銷
相關(guān)性: 參見(jiàn): p10022
注釋: 值 = 0:
沒(méi)有端子,功能始終選中。
值 = 255:
沒(méi)有端子,功能始終撤銷。
F-DI: Failsafe Digital Input (故障數(shù)字輸入)
STO: Safe Torque Off (斷路轉(zhuǎn)矩)
p10123 SI 運(yùn)動(dòng) SS1 輸入端子 (處理器 2) / SI SS1 FDI P2
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_I_AC, 數(shù)據(jù)類型: Integer16 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
VECTOR_I_AC
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0 255 0
說(shuō)明: 設(shè)置 “SS1" 功能的故障數(shù)字輸入端 (F-DI)。
數(shù)值: 0: 靜態(tài)選中
1: F-DI 0
2: F-DI 1
3: F-DI 2
255: 靜態(tài)撤銷
相關(guān)性: 參見(jiàn): p10023
注釋: 值 = 0:
沒(méi)有端子,功能始終選中。
值 = 255:
沒(méi)有端子,功能始終撤銷。
F-DI: Failsafe Digital Input (故障數(shù)字輸入)
SS1: Safe S* (停止 1)
p10124 SI 運(yùn)動(dòng) SS2 輸入端子 (處理器 2) / SI SS2 FDI P2
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_I_AC, 數(shù)據(jù)類型: Integer16 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
VECTOR_I_AC
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0 255 0
存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_I_AC, 數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
VECTOR_I_AC
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
4.00 [ms] 2000.00 [ms] 500.00 [ms]
說(shuō)明: 數(shù)字輸出等待強(qiáng)制故障檢查的時(shí)間。
在執(zhí)行數(shù)字輸出的強(qiáng)制故障檢查時(shí),必須在該時(shí)間內(nèi)通過(guò)反饋輸入 (p10047) 檢測(cè)出。
相關(guān)性: 參見(jiàn): p10003, p10007, p10041, p10046
注釋: 等待時(shí)間必須設(shè)置為大于去抖時(shí)間 p10017 的值。
不管 p10001 的設(shè)置如何,在執(zhí)行強(qiáng)制故障檢查時(shí),每個(gè)檢查步驟之間至少間隔兩個(gè)監(jiān)控周期。
只有當(dāng)使用了 F-DO (p10142) 時(shí),才會(huì)執(zhí)行強(qiáng)制故障檢查。
p10102 SI 運(yùn)動(dòng) F-DI 轉(zhuǎn)換差異時(shí)間 ( 處理器 2) / SI 運(yùn)動(dòng) FDI 延時(shí) P2
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_I_AC, 數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: 2893, 2894
VECTOR_I_AC
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
1.00 [ms] 2000.00 [ms] 500.00 [ms]
說(shuō)明: 該參數(shù)用于設(shè)置數(shù)字量輸入端的差異時(shí)間。
兩個(gè)配對(duì)的數(shù)字輸入 (F-DI) 的狀態(tài)在此差異時(shí)間內(nèi)必須達(dá)到相同。
相關(guān)性: 參見(jiàn): p10002
注釋: F-DI: Failsafe Digital Input (故障數(shù)字輸入)
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 1861
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
p10106 SI 運(yùn)動(dòng)內(nèi)部事件應(yīng)答 F-DI (處理器 2) / SI 內(nèi)部事件應(yīng)答 P2
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_I_AC, 數(shù)據(jù)類型: Integer16 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
VECTOR_I_AC
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0 255 0
說(shuō)明: 擇 “ 應(yīng)答內(nèi)部事件 " (內(nèi)部故障)的數(shù)字輸入 (F-DI)。
該輸入端的下降沿復(fù)位驅(qū)動(dòng)中的狀態(tài) “ 內(nèi)部事件 "。
上升沿則應(yīng)答現(xiàn)有的差異故障信息。
數(shù)值: 0: 靜態(tài)選中
1: F-DI 0
2: F-DI 1
3: F-DI 2
255: 靜態(tài)撤銷
相關(guān)性: 參見(jiàn): p10006
注釋: 值 “ 靜態(tài)選中 " 和 “ 靜態(tài)撤銷 " 會(huì)應(yīng)答功能失效。
F-DI: Failsafe Digital Input (故障數(shù)字輸入)
p10109 SI 運(yùn)動(dòng) SLP 空運(yùn)行 F-DI (處理器 2) / SI SLP 空運(yùn)行 DI P2
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_I_AC, 數(shù)據(jù)類型: Integer16 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
VECTOR_I_AC
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0 3 0
說(shuō)明: 選擇故障的數(shù)字輸入用于功能 “SLP 空運(yùn)行 "。
在該 F-DI 的上升沿時(shí)可以進(jìn)行軸空運(yùn)行,若這些軸在該時(shí)間點(diǎn)超出 SLP 極限。
在應(yīng)答存在的故障后,驅(qū)動(dòng)可以向所允許的位置區(qū)域的方向運(yùn)行。
在空運(yùn)行中 SLP 無(wú)效;若使能了 SDI,則選擇向所允許的未知區(qū)域運(yùn)行。
空運(yùn)行 F-DI 上輸出的 0 會(huì)取消的空運(yùn)行,SLP 恢復(fù)有效,根據(jù)當(dāng)前 F-DI 選中 SDI。
數(shù)值: 0: 功能無(wú)效
1: F-DI 0
2: F-DI 1
3: F-DI 2
注釋: - 只有 SDI 沒(méi)有選擇所允許的位置區(qū)域的反方向時(shí),才能執(zhí)行空運(yùn)行。
- F-DI 上的差異必須通過(guò)應(yīng)答功能來(lái)應(yīng)答。
F-DI: Failsafe Digital Input (故障數(shù)字輸入)
p10117 SI 運(yùn)動(dòng)數(shù)字輸入去抖時(shí)間 (處理器 2) / SI DI P2 去抖時(shí)間
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_I_AC, 數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
VECTOR_I_AC
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0.00 [ms] 100.00 [ms] 1.00 [ms]
說(shuō)明: 設(shè)置數(shù)字輸入的去抖時(shí)間。
去抖時(shí)間會(huì)影響以下數(shù)字輸入:
- 故障的數(shù)字輸入 (F-DI)
- 單通道的數(shù)字輸入 22 (DI 22,強(qiáng)制故障檢查的反饋輸入)
去抖時(shí)間取整為整數(shù)的毫秒。
相關(guān)性: 參見(jiàn): p10017
SINAMICS S120/S150
1862 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
注釋: 示例:
去抖時(shí)間 1 ms:會(huì)過(guò)濾掉 1 ms 的故障脈沖,只處理 2 ms 以上的脈沖。
去抖時(shí)間 3 ms:會(huì)過(guò)濾掉 3 ms 的故障脈沖,只處理 4 ms 以上的脈沖。
去抖結(jié)果結(jié)果可在 r10151 中讀取。
p10122 SI 運(yùn)動(dòng) STO 輸入端子 (處理器 2) / SI STO FDI P2
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_I_AC, 數(shù)據(jù)類型: Integer16 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
VECTOR_I_AC
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0 255 0
說(shuō)明: 設(shè)置 “STO" 功能的故障數(shù)字輸入端 (F-DI)。
數(shù)值: 0: 靜態(tài)選中
1: F-DI 0
2: F-DI 1
3: F-DI 2
255: 靜態(tài)撤銷
相關(guān)性: 參見(jiàn): p10022
注釋: 值 = 0:
沒(méi)有端子,功能始終選中。
值 = 255:
沒(méi)有端子,功能始終撤銷。
F-DI: Failsafe Digital Input (故障數(shù)字輸入)
STO: Safe Torque Off (斷路轉(zhuǎn)矩)
p10123 SI 運(yùn)動(dòng) SS1 輸入端子 (處理器 2) / SI SS1 FDI P2
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_I_AC, 數(shù)據(jù)類型: Integer16 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
VECTOR_I_AC
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0 255 0
說(shuō)明: 設(shè)置 “SS1" 功能的故障數(shù)字輸入端 (F-DI)。
數(shù)值: 0: 靜態(tài)選中
1: F-DI 0
2: F-DI 1
3: F-DI 2
255: 靜態(tài)撤銷
相關(guān)性: 參見(jiàn): p10023
注釋: 值 = 0:
沒(méi)有端子,功能始終選中。
值 = 255:
沒(méi)有端子,功能始終撤銷。
F-DI: Failsafe Digital Input (故障數(shù)字輸入)
SS1: Safe S* (停止 1)
p10124 SI 運(yùn)動(dòng) SS2 輸入端子 (處理器 2) / SI SS2 FDI P2
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: C2(95) 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_I_AC, 數(shù)據(jù)類型: Integer16 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
VECTOR_I_AC
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0 255 0
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