西門子6SN1118-0DG23-0AA1寫程序

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參數(shù)列表

p9582                   SI 運(yùn)動(dòng)制動(dòng)斜坡時(shí)間                    （控制單元） / SI 運(yùn)動(dòng)斜坡延時(shí)                       CU
SERVO, VECTOR,          可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        10.00 [ms]                                   99000.00 [ms]                       250.00 [ms]
說明：                     設(shè)置監(jiān)控制動(dòng)斜坡的延時(shí)時(shí)間。
                        此延時(shí)時(shí)間后啟動(dòng)制動(dòng)斜坡監(jiān)控。
相關(guān)性：                    參見： p9581, p9583
注釋：                     設(shè)置的時(shí)間會(huì)在內(nèi)部取整為整數(shù)倍的監(jiān)控周期。
                        該參數(shù)設(shè)置的時(shí)間會(huì)在內(nèi)部在                   2 倍的監(jiān)控周期          (2 * p9500/p9300) 以下。

p9583                   SI 運(yùn)動(dòng)制動(dòng)斜坡監(jiān)控時(shí)間                    （控制單元） / SI 運(yùn)動(dòng)斜坡                   t_ 監(jiān)控     CU
SERVO, VECTOR,          可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0.50 [s]                                     3600.00 [s]                         10.00 [s]
說明：                     設(shè)置確定制動(dòng)斜坡的監(jiān)控時(shí)間。
                        制動(dòng)斜坡的斜率取決于 p9581 （參考值）和 p9583 （監(jiān)控時(shí)間）。
相關(guān)性：                    參見： p9581, p9582
注釋：                     設(shè)置的時(shí)間會(huì)在內(nèi)部取整為整數(shù)倍的監(jiān)控周期。

p9585                   SI 運(yùn)動(dòng)無編碼器實(shí)際值采樣故障公差 (CU) / CU 實(shí)際值采樣
SERVO, VECTOR,          可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Integer32                              動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
VECTOR_I_AC
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        -1                                           4                                   -1
說明：                     設(shè)置電流和電壓角的合理性監(jiān)控公差。
                        該值越大，低速反向以及負(fù)載躍變、弱磁區(qū)內(nèi)的運(yùn)行便能更加。
                        因此，如果電機(jī)上的電流或電壓比較低時(shí)，便可以該值。
相關(guān)性：                    參見： r9787
                        參見： F01681, C01711
注意：                     減小這個(gè)值，實(shí)際值檢測(cè)和合理性檢測(cè)都會(huì)被影響。
                        該值換算延時(shí)更長(zhǎng)、速度偏差更大                        (r9787)。
注釋：                     該參數(shù)僅在使用無編碼器實(shí)際值采樣 (p9506/p9306 = 1, 3) 時(shí)生效。
                        在異步電機(jī)上，該參數(shù)必須設(shè)為 4。
                        值 = -1:
                        - 在同步電機(jī)上，自動(dòng)采用 4 計(jì)算。
                        - 在異電機(jī)上，自動(dòng)采用 0 計(jì)算                （條件是功率單元代碼 p0201[0] < 14000，否則采樣值 2）。

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
1730                                                                                            參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                                 2參數(shù)
                                                                                                                         2.2 參數(shù)列表

p9586                   SI 運(yùn)動(dòng)無編碼器實(shí)際值采樣延時(shí)                         (CU) / CU 實(shí)際值采樣延時(shí)
SERVO, VECTOR,          可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        5.00 [ms]                                    1000.00 [ms]                        100.00 [ms]
說明：                     設(shè)置給出脈沖使能后無編碼器實(shí)際值采樣的延時(shí)。
                        該值必須大于或等于電機(jī)的勵(lì)磁時(shí)間                    p0346)。
相關(guān)性：                    參見： C01711
小心：                     只有在該時(shí)間期滿后，才能*確保功能。

注意：                     縮小該值會(huì)妨礙實(shí)際值采樣和合理性檢測(cè)并會(huì)觸發(fā)信息值為 1041 或 1042 的信息 C01711。
注釋：                     該參數(shù)僅在使用無編碼器實(shí)際值采樣 (p9506/p9306 = 1, 3) 時(shí)生效。
                        設(shè)置的時(shí)間會(huì)在內(nèi)部取整為整數(shù)倍的監(jiān)控周期。

p9587                   SI 運(yùn)動(dòng)無編碼器實(shí)際值采樣濾波時(shí)間 (CU) / CU 實(shí)際值采樣濾波
SERVO, VECTOR,          可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
VECTOR_I_AC
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0.00 [ms]                                    100.00 [ms]                         25.00 [ms]
說明：                     設(shè)置無編碼器實(shí)際值采樣中實(shí)際值的濾波時(shí)間。
注意：                     濾波時(shí)間越長(zhǎng)，響應(yīng)時(shí)間也就越長(zhǎng)。
注釋：                     該參數(shù)僅在使用無編碼器實(shí)際值采樣 (p9506/p9306 = 1, 3) 時(shí)生效。
                        濾波通過一階低通濾波器進(jìn)行。
                        p9587 為值時(shí)，濾波器禁用。
                        設(shè)置的時(shí)間會(huì)在內(nèi)部取整為整數(shù)倍的監(jiān)控周期。

p9588                   SI 運(yùn)動(dòng)無編碼器實(shí)際值采樣電流                            (CU) / CU 實(shí)際值電流
SERVO, VECTOR,          可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
VECTOR_I_AC
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0.00 [%]                                     1000.00 [%]                         10.00 [%]
說明：                     無編碼器實(shí)際值采樣中的電流，1 A 為一個(gè)單位                           （即 1 % = 10 mA）。
                        - 出現(xiàn)信息值為 1042 的 C01711 時(shí)，必須增大此值。
                        - 出現(xiàn)信息值為 1041 的 C01711 時(shí)，必須減小此值。
                        針對(duì)同步電機(jī)的設(shè)置規(guī)定：
                        |p0305 x p9783| >= p9588 x 1.2
*：                     在某些條件下，應(yīng)該使用測(cè)量?jī)x器來檢測(cè)電機(jī)的電流，以確保測(cè)量值的正確性。
相關(guān)性：                    參見： r9785
                        參見： C01711
注意：                     該百分比下調(diào)幅度過大可能會(huì)輸出信息，實(shí)際值不準(zhǔn)確。
注釋：                     該參數(shù)僅在使用無編碼器實(shí)際值采樣 (p9506/p9306 = 1, 3) 時(shí)生效。

SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              1731
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表

p9589                   SI 運(yùn)動(dòng)無編碼器實(shí)際值采樣加速度限值                              (CU) / CU 實(shí)際值加速度
SERVO, VECTOR,          可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        10.00 [%]                                    3300.00 [%]                         100.00 [%]
說明：                     設(shè)置用于濾除速度不性的加速度限值。
                        此百分比值可能會(huì)在加速中現(xiàn)實(shí)際速度曲線圖無法反映的速度峰值。
                        此百分比值可以加速中的速度峰值。
                        - 出現(xiàn)信息值為 1043 的 C01711 時(shí)，必須增大此值。
                        - 在加速中出現(xiàn)超高的 Safety 實(shí)際速度時(shí)，必須減小此值。
*：                     該參數(shù)的設(shè)置和電機(jī)、閉環(huán)控制密切相關(guān)，必須針對(duì)每一種配置重新確定。
                        可在實(shí)際值躍變期間進(jìn)行測(cè)量，不斷通過 p9589 限值                            （顯示在 r9785[0] 中 ），直到 r9785[1] 中的值變?yōu)樗?br />                        倍值，達(dá)到數(shù)秒。在該時(shí)間點(diǎn)上實(shí)際值補(bǔ)償濾波器介入。實(shí)際值不再躍變。
相關(guān)性：                    參見： r9784
                        參見： C01711
注釋：                     該參數(shù)僅在使用無編碼器實(shí)際值采樣 (p9506/p9306 = 1, 3) 時(shí)生效。
                        p9589 為值時(shí)，濾波器禁用。
                        為正確設(shè)置該參數(shù)必須使用診斷參數(shù) p9784。

r9590[0...3]            SI 運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)監(jiān)控版本                     （控制單元） / SI 運(yùn)動(dòng)                CU 版本
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： -                                       已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Unsigned16                             動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
VECTOR_I_AC
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置

環(huán)線圈的生產(chǎn)一直采用手工的比較多，由于現(xiàn)在由勞動(dòng)密集型轉(zhuǎn)變?yōu)榧夹g(shù)密集型，許多行業(yè)在科技領(lǐng)域嘗到了甜頭，的復(fù)合化也了機(jī)床向模塊化、多軸化發(fā)展。選擇基礎(chǔ)條件好、需求迫切的行業(yè)和企業(yè)，針對(duì)流程、離散、智能裝備和產(chǎn)品、智能新業(yè)態(tài)新、智能化和智能等領(lǐng)域開展綜合化試驗(yàn)驗(yàn)證工作，國(guó)外有一個(gè)故事是這么寫的，有一位老板整天都為企業(yè)不斷發(fā)生的種種問題而頭疼，有一天在酒吧認(rèn)識(shí)了一位顧問，會(huì)議伊始，周才炳會(huì)長(zhǎng)首先了江蘇省*五金機(jī)電商會(huì)會(huì)前會(huì)議。

 

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