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參考價(jià) | ¥670 |
訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間:2019-08-05 15:23:17瀏覽次數(shù):179
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西門子6SN1118-0DM23-0AA0寫程序
僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。
處理: 聯(lián)系技術(shù)支持。
F01063 CU:內(nèi)部錯(cuò)誤 (PDM)
信息值: %1
信息類別: 硬件 / 故障 (1)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM150, TM41, VECTOR, VECTOR_AC,
VECTOR_I_AC
組件: 控制單元 (CU) 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 立即
原因: 出現(xiàn)了一個(gè)內(nèi)部錯(cuò)誤。
故障值 (r0949, 十六進(jìn)制):
ID。
注釋:
僅用于西門子內(nèi)部的故障診斷。
處理: 聯(lián)系技術(shù)支持。
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2419
4 故障和
4.2 故障和列表
A01064 (F) CU:內(nèi)部錯(cuò)誤 (CRC)
信息值: -
信息類別: 硬件 / 故障 (1)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: 所有目標(biāo)
組件: 控制單元 (CU) 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
原因: 控制單元程序存儲(chǔ)器中出現(xiàn)校驗(yàn)和錯(cuò)誤 (CRC 錯(cuò)誤)。
處理: - 重新為所有組件上電 (斷電 / 上電)。
- 將固件升級(jí)到新版本。
- 聯(lián)系技術(shù)支持。
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: Infeed: 無(wú) (OFF1, OFF2)
Servo: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
Vector: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
Hla: 無(wú) (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即 ( 上電 )
F01068 CU:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器溢出
信息值: %1
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: 所有目標(biāo)
組件: 控制單元 (CU) 傳播: GLOBAL
反應(yīng): OFF2
應(yīng)答: 立即
原因: 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)的占用率過(guò)高。
故障值 (r0949, 二進(jìn)制):
位 0 = 1:快速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 1 空間不足。
位 1 = 1:快速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 2 空間不足。
位 2 = 1:快速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 3 空間不足。
位 3 = 1:快速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 4 空間不足。
處理: - 禁用功能模塊。
- 禁用驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
- 參見(jiàn)設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
A01069 參數(shù)備份文件和設(shè)備不兼容
信息值: -
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: 所有目標(biāo)
組件: 控制單元 (CU) 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
原因: 存儲(chǔ)的參數(shù)備份與驅(qū)動(dòng)設(shè)備不匹配。
組件會(huì)采用出廠設(shè)置啟動(dòng)。
示例:
設(shè)備 A 與 B 不兼容,帶有 A 設(shè)備參數(shù)備份的存儲(chǔ)卡插在了 B 設(shè)備中。
處理: - 參數(shù)備份文件兼容的存儲(chǔ)卡,重新上電。
- 不帶參數(shù)備份文件的存儲(chǔ)卡,重新上電。
- 備份參數(shù) (p0977 = 1)。
SINAMICS S120/S150
2420 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
F01070 正在向存儲(chǔ)卡進(jìn)行項(xiàng)目 / 固件下載
信息值: %1
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S_AC_DP, CU_S_AC_PN, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC,
HLA, HUB, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 控制單元 (CU) 傳播: GLOBAL
反應(yīng): OFF2
應(yīng)答: 立即
原因: 在存儲(chǔ)觸發(fā)了升級(jí) (項(xiàng)目 / 固件下載)。
當(dāng)該故障存在時(shí),會(huì)進(jìn)行相應(yīng)的升級(jí)以及合理性和*性檢查。然后根據(jù)指令的選擇,會(huì)觸發(fā)控制單元的重新啟動(dòng)
(復(fù)位)。
小心:
當(dāng)進(jìn)行升級(jí)并存在該故障時(shí),控制單元不得關(guān)閉。
中斷操作會(huì)存儲(chǔ)文件損壞。存儲(chǔ)此無(wú)常工作,必須加以修理。
處理: 無(wú)需采取任何措施。
升級(jí)結(jié)束后自動(dòng)消失。
F01072 從備份文件中修復(fù)存儲(chǔ)卡
信息值: -
信息類別: 一般驅(qū)動(dòng)故障 (19)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: 所有目標(biāo)
組件: 控制單元 (CU) 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 立即
原因: 當(dāng)對(duì)存儲(chǔ)卡進(jìn)行寫入訪問(wèn)時(shí),控制單元已斷電。因此可讀分區(qū)損壞。
重新上電后不可讀分區(qū)的數(shù)據(jù) (備份文件)會(huì)寫入可讀分區(qū)。
處理: 檢查固件是否更新以及參數(shù)是否成功備份。
A01073 (N) 備份文件至存儲(chǔ)需要上電
信息值: -
信息類別: 一般驅(qū)動(dòng)故障 (19)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: 所有目標(biāo)
組件: 控制單元 (CU) 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無(wú)
應(yīng)答: 無(wú)
原因: 存儲(chǔ)卡可讀分區(qū)的參數(shù)設(shè)置已經(jīng)改變。
需要對(duì)控制單元重新上電或進(jìn)行硬件復(fù)位 (p0972),以便更新不可讀分區(qū)的備份文件。
注釋:
必要時(shí),該要求重新上電 (例如:通過(guò) p0971 = 1 保存后)。
處理: - 重新給控制單元上電 (斷電 / 上電)。
- 執(zhí)行硬件復(fù)位 (按鍵 RESET, p0972)。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2421
4 故障和
4.2 故障和列表
F01082 啟動(dòng)時(shí)數(shù)據(jù)備份中參數(shù)錯(cuò)誤
信息值: 參數(shù) : %1, 下標(biāo) : %2, 故障原因 : %3
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: 所有目標(biāo)
組件: 無(wú). 傳播:. LOCAL
反應(yīng): Infeed: OFF2 (OFF1, 無(wú) )
Servo: OFF2 (OFF1, OFF3, 無(wú) )
Vector: OFF2 (OFF1, OFF3, 無(wú) )
Hla: OFF2 (OFF1, OFF3, 無(wú) )
應(yīng)答: 立即
原因: 參數(shù)設(shè)置中出現(xiàn)異常 (例如:參數(shù)值錯(cuò)誤)。參數(shù)限值可能由其他參數(shù)決定。參數(shù)限值可能與其他參數(shù)相關(guān)。
故障值指出了詳細(xì)的原因。
故障值 (r0949, 十六進(jìn)制):
ccbbaaaa 十六進(jìn)制
aaaa = 參數(shù)
bb = 下標(biāo)
cc = 故障原因
0:參數(shù)號(hào)錯(cuò)誤
1:參數(shù)值不能改變
2:超過(guò)數(shù)值上下限
3:子下標(biāo)有錯(cuò)誤
4:沒(méi)有數(shù)組,沒(méi)有子下標(biāo)
5:數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤
6:不允許設(shè)置 (僅可復(fù)位)
7: 描述部分不可改
9:描述數(shù)據(jù)不存在
11: 無(wú)操作權(quán)
15:沒(méi)有文本數(shù)組
17:因處于運(yùn)行狀態(tài)無(wú)法執(zhí)行任務(wù)
20:值
21:回復(fù)太長(zhǎng)
22:參數(shù)地址
23:格式
24:值的個(gè)數(shù)不*
25:驅(qū)動(dòng)對(duì)象不存在
101:暫時(shí)未
104:值不允許
107:控制器使能時(shí)不允許寫訪問(wèn)
108:?jiǎn)挝晃粗?br /> 109:僅在編碼器調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=4)
110:僅在電機(jī)調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=3)
111:僅在功率部分調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=2)
112:僅在快速調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=1)
113:僅在就緒狀態(tài)下允許寫入 (p0010=0)
114:僅在參數(shù)復(fù)位調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=30)
115:僅在 Safety Integrated 調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=95)
116:僅在工藝應(yīng)用 / 單位調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=5)
117:僅在調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010 不等于 0)
118:僅在下載調(diào)試狀態(tài)下允許寫入 (p0010=29)
119:在下載時(shí)不可寫入?yún)?shù)
120:僅在調(diào)試狀態(tài) “ 驅(qū)動(dòng)基本配置 " 下允許寫入 (設(shè)備:p0009 = 3)
121:僅在調(diào)試狀態(tài) “ 確定驅(qū)動(dòng)類型 " 下允許寫入 (設(shè)備:p0009 = 2)
122:僅在調(diào)試狀態(tài) “ 數(shù)據(jù)組基本配置 " 下允許寫入 (設(shè)備:p0009 = 4)
123:僅在調(diào)試狀態(tài) “ 設(shè)備配置 " 下允許寫入 (設(shè)備:p0009 = 1)
SINAMICS S120/S150
2422 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
與70年代新建大高爐歷史現(xiàn)象相類似,上世紀(jì)90年代特別是新世紀(jì)初年,我國(guó)鋼鐵行業(yè)興建十幾座4000-5000立方米大型與特大型高爐,一個(gè)好的產(chǎn)業(yè)是企業(yè)長(zhǎng)足發(fā)展的基礎(chǔ),一個(gè)成熟的品牌是實(shí)現(xiàn)共贏的前提,一個(gè)的合作伙伴是共創(chuàng)未來(lái)的保證,現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人集成有如下特點(diǎn):1)不能批量集成項(xiàng)目是非化的,每個(gè)項(xiàng)目都不一樣,目前,國(guó)內(nèi)變速器產(chǎn)業(yè)多條技術(shù)路線在共同發(fā)展,AT(液力自動(dòng)變速器)、AMT(自動(dòng)離合手動(dòng)變速器)、DCT(雙離合變速器)、CVT(無(wú)級(jí)變速器)都有企業(yè)在研發(fā),
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