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公司主營(yíng)西門子PLC模塊,數(shù)控伺服,觸摸屏等系列產(chǎn)品,產(chǎn)品*,質(zhì)保一年
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參考價(jià) | ¥670 |
訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間:2019-08-05 16:26:20瀏覽次數(shù):236
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西門子6SN1118-0DM33-0AA2性能
說明: 顯示制動(dòng)的當(dāng)前狀態(tài)。
數(shù)值: 0: 制動(dòng)無效,等待選擇 SBT
1: 給定驅(qū)動(dòng)的設(shè)定值
2: 正測(cè)定負(fù)載
3: 制動(dòng)已初始化,等待啟動(dòng)序列
4: 啟動(dòng)序列
5: 閉合制動(dòng),形成轉(zhuǎn)矩
6: 制動(dòng)生效,等待時(shí)間屆滿
7: 轉(zhuǎn)矩
8: 等待制動(dòng)打開
9: 制動(dòng)成功結(jié)束,等待取消
10: 制動(dòng)從初始化切換到故障應(yīng)答
11: 制動(dòng)中斷,轉(zhuǎn)矩逐漸
12: 制動(dòng)中斷,等待制動(dòng)打開
13: 制動(dòng)失敗,等待應(yīng)答
14: 制動(dòng)打開時(shí)間屆滿
15: 制動(dòng)初始化故障,等待應(yīng)答
16: 到制動(dòng)的切換失效,應(yīng)答生效
p10250 CI: SI 控制通道控制字 S_STW1B / SCC S_STW1B
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改: T 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數(shù)據(jù)類型: Unsigned32 / Integer16 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
SERVO_I_AC,
P組: - 單元組: - 單元選擇: -
VECTOR_I_AC
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
- - 0
說明: 設(shè)置控制通道控制字 S_STW1B 的源。
相關(guān)性: 參見: p10203, r10251
注釋: SCC: Safety Control Channel (控制通道)
r10251.8...12 CO/BO: SI 控制通道控制字 S_STW1B 診斷 / SCC S_STW1B 診斷
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改: - 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數(shù)據(jù)類型: Unsigned32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P組: - 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
- - -
說明: 顯示參數(shù)和 BICO 輸出,用于控制通道控制字 S_STW1B 的診斷。
位區(qū): 位 名稱 1 0 FP
08 選擇擴(kuò)展功能強(qiáng)制故障檢查 已選擇 未選擇 2837
09 擴(kuò)展功能 回參考點(diǎn)觸發(fā)器 已選擇 未選擇 -
10 擴(kuò)展功能 回參考點(diǎn)復(fù)位 已選擇 未選擇 -
12 擴(kuò)展功能 STOP D 后提前 SOS 已選擇 未選擇 -
相關(guān)性: 參見: p10250
注釋: SCC: Safety Control Channel (控制通道)
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 1881
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
p60000 PROFIdrive 參考轉(zhuǎn)速參考 / PD 參考轉(zhuǎn)速參考
SERVO, SERVO_AC, 可更改: T 已計(jì)算: CALC_MOD_ALL 存取權(quán)限級(jí)別: 2
SERVO_I_AC, ENC 數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
P組: 通訊 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
6.00 [rpm] 210000.00 [rpm] 3000.00 [rpm]
說明: 設(shè)置參考轉(zhuǎn)速和參考。
所有以 % 為單位的或轉(zhuǎn)速都是相對(duì)于這兩個(gè)值。
也就是說,參考值相當(dāng)于 100 % 或 4000 hex (字)或 4000 0000 hex (雙字)。
相關(guān)性: 參見: p2000
注釋: 參數(shù) p60000 是相當(dāng)于符合 PROFIdrive 行規(guī)的參數(shù) p2000。
修改始終作用于兩個(gè)參數(shù)。
p60000 參考速度參考 / 參考速度參考
SERVO ( 線性 ), 可更改: T 已計(jì)算: CALC_MOD_ALL 存取權(quán)限級(jí)別: 2
SERVO_AC ( 線性 ), 數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
SERVO_I_AC ( 線性 )
P組: 通訊 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0.60 [m/min] 700.00 [m/min] 120.00 [m/min]
說明: 設(shè)置參考速度和參考。
所有以 % 為單位的或速度都是相對(duì)于這兩個(gè)值。
也就是說,參考值相當(dāng)于 100 % 或 4000 hex (字)或 4000 0000 hex (雙字)。
其中:參考 (Hz) = 參考速度 (米 / 分鐘 /60
相關(guān)性: 參見: p2000
注釋: 參數(shù) p60000 是相當(dāng)于符合 PROFIdrive 行規(guī)的參數(shù) p2000。
修改始終作用于兩個(gè)參數(shù)。
p60000 PROFIdrive 參考轉(zhuǎn)速參考 / PD 參考轉(zhuǎn)速參考
VECTOR, VECTOR_AC, 可更改: T 已計(jì)算: CALC_MOD_ALL 存取權(quán)限級(jí)別: 2
VECTOR_I_AC 數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
P組: 通訊 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
6.00 [rpm] 210000.00 [rpm] 3000.00 [rpm]
說明: 設(shè)置參考轉(zhuǎn)速和參考。
所有以 % 為單位的或轉(zhuǎn)速都是相對(duì)于這兩個(gè)值。
也就是說,參考值相當(dāng)于 100 % 或 4000 hex (字)或 4000 0000 hex (雙字)。
其中:參考 (Hz) = 參考轉(zhuǎn)速 ((rpm/60) x 極對(duì)數(shù))
相關(guān)性: 參見: p2000
注釋: 參數(shù) p60000 是相當(dāng)于符合 PROFIdrive 行規(guī)的參數(shù) p2000。
修改始終作用于兩個(gè)參數(shù)。
SINAMICS S120/S150
1882 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
p60000 PROFIdrive 參考速度參考 / PD 參考速度參考
ENC ( 線性編碼器 ) 可更改: T 已計(jì)算: CALC_MOD_ALL 存取權(quán)限級(jí)別: 2
數(shù)據(jù)類型: FloatingPoint32 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
P組: 通訊 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0.60 [m/min] 600.00 [m/min] 120.00 [m/min]
說明: 設(shè)置參考速度和參考。
所有以 % 為單位的或速度都是相對(duì)于這兩個(gè)值。
也就是說,參考值相當(dāng)于 100 % 或 4000 hex (字)或 4000 0000 hex (雙字)。
其中:參考 (Hz) = 參考速度 (米 / 分鐘 /60
相關(guān)性: 參見: p2000
注釋: 參數(shù) p60000 是相當(dāng)于符合 PROFIdrive 行規(guī)的參數(shù) p2000。
修改始終作用于兩個(gè)參數(shù)。
p60022 PROFIsafe 報(bào)文選擇 / Ps 報(bào)文選擇
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改: C2(95), T 已計(jì)算: - 存取權(quán)限級(jí)別: 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數(shù)據(jù)類型: Unsigned16 動(dòng)態(tài)索引 : - 功能圖: -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào): - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
0 903 0
說明: 設(shè)置 PROFIsafe 報(bào)文號(hào)。
數(shù)值: 0: 未選擇 PROFIsafe 報(bào)文
30: PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 30, PZD-1/1
31: PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 31, PZD-2/2
901: PROFIsafe 西門子報(bào)文 901, PZD-3/5
902: PROFIsafe 西門子報(bào)文 902, PZD-3/6
903: PROFIsafe 西門子報(bào)文 903, PZD-3/5
相關(guān)性: 參見: p9611, p9811
注釋: p9601.3 = p9801.3 = 1 (PROFIsafe 使能)時(shí) PROFIsafe 報(bào)文 30 具有以下參數(shù)類型:
- p9611 = p9811 = 998 和 p60022 = 0
- p9611 = p9811 = 998 和 p60022 = 30
- p9611 = p9811 = 30 和 p60022 = 30
如果說,等于什么呢?我認(rèn)為從成本優(yōu)勢(shì)、規(guī)模優(yōu)勢(shì),制度優(yōu)勢(shì),36年來的這個(gè)公式到變成三個(gè)新的優(yōu)勢(shì),特別是近兩年來,機(jī)器人市場(chǎng)呈爆發(fā)式增長(zhǎng),國(guó)內(nèi)生產(chǎn)機(jī)器人整機(jī)和集成的企業(yè)超過2000家,一大批國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌誕生,很少說從專業(yè)技術(shù)角度,從行業(yè)聲望角度,來制定一個(gè)排行榜。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人缺的就是個(gè)性機(jī)器人作為替代人工的智能自動(dòng)化產(chǎn)品,同時(shí)也成為業(yè)*搶占的發(fā)展領(lǐng)域。此外,一家公司還將在2017年推出自動(dòng)疊衣機(jī)器人Laundroid。
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