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參考價 | ¥670 |
訂貨量 | 1 |
更新時間:2019-08-05 16:58:00瀏覽次數(shù):144
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參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 1869
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表
r10151.0...2 CO/BO: SI 運動數(shù)字輸入狀態(tài) (處理器 2) / SI DI 狀態(tài) P2
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: - 已計算: - 存取權(quán)限級別: 3
SERVO_I_AC, 數(shù)據(jù)類型: Unsigned32 動態(tài)索引 : - 功能圖: -
VECTOR_I_AC
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動機型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
- - -
說明: BICO 輸出,顯示數(shù)字量輸入 DI 17、DI 19 和 DI 21 的單通道去抖狀態(tài)。
位區(qū): 位 名稱 1 0 FP
00 F-DI 0 處理器 2 高 低 -
01 F-DI 1 處理器 2 高 低 -
02 F-DI 2 處理器 2 高 低 -
相關(guān)性: 參見: p9501, p9601, p10117, p10140, p10150
注釋: F-DI: Failsafe Digital Input (故障數(shù)字輸入)
例如:通過 p10122 為功能了一個輸入,那么:
- 邏輯 “0":選擇功能
- 邏輯 “1":撤銷功能
邏輯電平和輸入端外部電壓電平的關(guān)聯(lián)性取決于輸入端的設(shè)置 (參見 p10140,常閉觸點還是常開觸點),并且還受
到功能應(yīng)用的影響。
常閉觸點在輸入端為 24 V 時電平邏輯 “1",輸入端為 0 V 時,電平邏輯 “0"。
因此,當(dāng)兩個 F-DI 上都為 0 V 時,常閉觸點 / 常開觸點會選擇功能,兩個輸入都為 24 V 時,撤銷功能。
常開觸點在輸入端為 24 V 時電平邏輯 “0",輸入端為 0 V 時,電平邏輯 “1"。
因此,在電平為 0 V/24 V 時,常閉開關(guān) / 常開開關(guān)會選擇功能;電平為 24 V/0 V 時,撤銷功能。
參數(shù) r10151 的狀態(tài)會比 r10051 推遲一個監(jiān)控周期。
參數(shù)只在以下情況下進行更新 :
- 當(dāng)通過 F-DI 使能擴展功能 (Safety Extended Functions)時。
- 當(dāng)通過 PROFIsafe 使能 F-DI 的傳輸時 (參見 p9501)。
這時只顯示和更新通過 PROFIsafe 傳輸?shù)?F-DI (參見 p10050/p10150)。所有未傳輸?shù)?F-DI 靜態(tài)為零。
r10152.0 CO/BO: SI 運動數(shù)字輸出狀態(tài) (處理器 2) / SI DO 狀態(tài) P2
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: - 已計算: - 存取權(quán)限級別: 3
SERVO_I_AC, 數(shù)據(jù)類型: Unsigned32 動態(tài)索引 : - 功能圖: -
VECTOR_I_AC
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
不適用于發(fā)動機型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
- - -
說明: BICO 輸出,顯示處理器 2 數(shù)字輸出 DO 16- (X131.6)的狀態(tài)。
位區(qū): 位 名稱 1 0 FP
00 DO 0 高 低 2895
注釋: F-DO: Failsafe Digital Output (故障數(shù)字輸出)
p10201 SI 運動 SBT 使能 / SBT 使能
SERVO, VECTOR, 可更改: C2(95) 已計算: - 存取權(quán)限級別: 3
SERVO_AC, VECTOR_AC, 數(shù)據(jù)類型: Unsigned32 動態(tài)索引 : - 功能圖: -
SERVO_I_AC,
P組: 集成 單元組: - 單元選擇: -
VECTOR_I_AC
不適用于發(fā)動機型號: - 規(guī)范化: - 專家列表: 1
出廠設(shè)置
- - 0000 bin
說明: 設(shè)置制動使能。
位區(qū): 位 名稱 1 0 FP
00 制動
龍馬環(huán)衛(wèi)總經(jīng)理張桂潮說。盡管市場上的品牌很多,但是在購商品時,消費者更多的還是優(yōu)先選擇商品的代表品牌。燈具市場方面,以寧波為例,燈具主要集中在余姚、慈溪、鄞州、寧海、江東、區(qū)等重點區(qū)域。這對消費者來說,可以在店內(nèi)進行一站式選購,不用花時間跑家裝市場,省時、省事、省心。目前,發(fā)達的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)已趨于成熟,我國仍屬弱冠之年,資質(zhì)尚淺。
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