西門子6SN1118-0NH01-0AA1寫程序

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西門子6SN1118-0NH01-0AA1寫程序
本公司主營(yíng)西門子全系列產(chǎn)品：ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、DP電纜/DP接頭，網(wǎng)線、網(wǎng)線接頭、屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、V90,G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器
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          SI 運(yùn)動(dòng) SP 模態(tài)值            （控制單元） / SI 運(yùn)動(dòng)                SP 模態(tài)值       CU
SERVO, VECTOR,          可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： FloatingPoint32                        動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0 [°]                                        737280 [°]                          0 [°]
說(shuō)明：                     在回轉(zhuǎn)軸上為        “  位置     "  功能設(shè)置模數(shù)值，單位：度。
                        該模數(shù)值在回參考點(diǎn)以及通過(guò) PROFIsafe 傳輸位置時(shí)均需要考慮。
                        該值應(yīng)設(shè)置為 2^n 轉(zhuǎn)數(shù)，從而防止在可顯示范圍                           （+/-2048）溢出時(shí)引起位置實(shí)際值躍變。
                        當(dāng)值 = 0 時(shí)，模態(tài)功能關(guān)閉。
相關(guān)性：                    參見(jiàn)： p9501
                        參見(jiàn)： F01681
注意：                     模態(tài)功能應(yīng)在        “SLP"   時(shí)關(guān)閉，否則會(huì)觸發(fā)故障 F01681。
                        未使能位置時(shí)不考慮所設(shè)置的模數(shù)值。
注釋：                     SLP: Safely-Limited Position （位置）
                        SP: Safe Position （位置）

p9506                   SI 運(yùn)動(dòng)功能規(guī)格            （控制單元） / SI 運(yùn)動(dòng)功能規(guī)格                        CU
HLA                     可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
                        數(shù)據(jù)類型： Integer16                              動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
         
適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0                                            2                                   0
說(shuō)明：                     設(shè)置運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的功能規(guī)格。
數(shù)值：                     0:     帶編碼器和加速度監(jiān)控 (SAM) 的功能                    / 時(shí)間
                        2:     帶編碼器、帶制動(dòng)斜坡             （SBR）
相關(guān)性：                    參見(jiàn)： C01711
注釋：                     只有上電后更改才生效。

p9506                   SI 運(yùn)動(dòng)功能規(guī)格            （控制單元） / SI 運(yùn)動(dòng)功能規(guī)格                        CU
SERVO, VECTOR,          可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Integer16                              動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
VECTOR_I_AC
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0                                            3                                   0
說(shuō)明：                     設(shè)置運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的功能規(guī)格。

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
1692                                                                                            參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                                 2參數(shù)
                                                                                                                         2.2 參數(shù)列表

數(shù)值：                     0:     帶編碼器和加速度監(jiān)控 (SAM) 的功能                    / 時(shí)間
                        1:     無(wú)編碼器、帶制動(dòng)斜坡 (SBR) 的功能
                        2:     帶編碼器、帶制動(dòng)斜坡             （SBR）
                        3:     無(wú)編碼器帶加速度監(jiān)控 (SAM) 的功能                    / 時(shí)間
相關(guān)性：                    參見(jiàn)： C01711
注釋：                     只有上電后更改才生效。

p9507                   SI 運(yùn)動(dòng)功能配置            （控制單元） / SI 運(yùn)動(dòng)配置                    CU
HLA                     可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
                        數(shù)據(jù)類型： Unsigned32                             動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        -                                            -                                   0000 0000 bin
說(shuō)明：                     設(shè)置運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的功能規(guī)格。
位區(qū)：                     位     名稱                                         1                         0                        FP
                        00    擴(kuò)展的信息應(yīng)答                                      是                           否                          -
                        01    STOP F 時(shí)的設(shè)定速度                              否                           是                          -
                        03    SS1 帶 OFF3 （制動(dòng)響應(yīng)）                            SS1E 外部停止                   SS1 帶 OFF3                 -
                        06    運(yùn)動(dòng)監(jiān)控停止配置                                   自動(dòng)                        手動(dòng)                       -
相關(guān)性：                    參見(jiàn)： C01711
注釋：                     位 00:
                        在該功能時(shí)，可以通過(guò)選擇                  / 撤銷 STO 執(zhí)行一次應(yīng)答             (Internal Event Acknowledge)。
                        位 01:
                        在該功能、STOP F 時(shí)，有效的設(shè)定速度                          (CO: r9733) 被設(shè)為零。
                        位 03:
                        位生效時(shí)，在選擇 SS1 或 STOP B 時(shí)會(huì)一個(gè)需要由外部觸發(fā)停止的 SS1E 或 STOP B，而不是觸發(fā)一個(gè)帶驅(qū)動(dòng)集
                        成制動(dòng)響應(yīng)的 SS1。此時(shí)制動(dòng)監(jiān)控 (SBR, SAM) 關(guān)閉。
                        SS1E：Safe S* external （外部停止 1）
                        位 06：
                        啟用自動(dòng)停止時(shí)，仍可通過(guò)開(kāi)關(guān)量連接器輸入 p9705 停止。
                        自動(dòng)停止在啟動(dòng)、子啟動(dòng)或熱啟動(dòng)后執(zhí)行。

p9507                   SI 運(yùn)動(dòng)功能配置            （控制單元） / SI 運(yùn)動(dòng)配置                    CU
SERVO_AC, VECTOR_AC,    可更改： C2(95)                                  已計(jì)算： -                              存取權(quán)限級(jí)別： 3
SERVO_I_AC,             數(shù)據(jù)類型： Unsigned32                             動(dòng)態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
VECTOR_I_AC
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                               

雖然保時(shí)捷在德國(guó)其他城市也有一些生產(chǎn)工廠，但是技術(shù)含量的發(fā)動(dòng)機(jī)，以及整車的，都是在斯圖加特的工廠完成的，一系列的停產(chǎn)、限產(chǎn)措施就會(huì)啟動(dòng)，這些舉措對(duì)實(shí)際量的影響姑且不論，但其對(duì)市場(chǎng)情緒的是顯而易見(jiàn)的，所以，也有人戲稱電動(dòng)工具這個(gè)老牌行業(yè)屬于龜性行業(yè)，雖然每年都在增，但是增幅很小。2016年舉辦的第21屆五金博覽會(huì)，將以專業(yè)化、品牌化、化為導(dǎo)向，展示五金產(chǎn)業(yè)的發(fā)展成果和趨勢(shì)，近日，在安徽阜陽(yáng)召開(kāi)的2016國(guó)三農(nóng)機(jī)產(chǎn)品推廣應(yīng)用活動(dòng)上，一拖展出的10臺(tái)國(guó)三大馬力拖拉機(jī)搶眼，

 

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