西門子6SN1118-0AE11-0AA1調(diào)試

西門子6SN1118-0AE11-0AA1調(diào)試

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 設(shè)置運動監(jiān)控的功能規(guī)格。
位區(qū)：                     位     名稱                                         1                         0                        FP
                        00    擴展的信息應(yīng)答                                      是                           否                          -
                        01    STOP F 時的設(shè)定速度                              否                           是                          -
                        02    進行無編碼器實際值采集的電機類型                             同步電機                        異步電機                       -
                        03    SS1 帶 OFF3 （制動響應(yīng)）                            SS1E 外部停止                   SS1 帶 OFF3                 -
                        05    無編碼器實際值采集的脈沖沿調(diào)制                              是                           否                          -
                        06    運動監(jiān)控停止配置                                   自動                        手動                       -
相關(guān)性：                    參見： C01711

SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              1693
2參數(shù)
2.2 參數(shù)列表

注釋：                     位 00:
                        在該功能時，可以通過選擇                  / 撤銷 STO 執(zhí)行一次應(yīng)答             (Internal Event Acknowledge)。
                        位 01:
                        在該功能、STOP F 時，有效的設(shè)定速度                          (CO: r9733) 被設(shè)為零。
                        位 02:
                        該位確定了需要應(yīng)用無編碼器實際值采集技術(shù)的電機類型。
                        值為 0 時，計算出異步電機的實際速度。
                        值為 1 時，計算出同步電機的實際速度。該位的值受到 p0300 設(shè)置的影響。
                        如果沒有確定電機          (p0300 = 0)，則將該位設(shè)為 0。
                        位 03:
                        位生效時，在選擇 SS1 或 STOP B 時會一個需要由外部觸發(fā)停止的 SS1E 或 STOP B，而不是觸發(fā)一個帶驅(qū)動集
                        成制動響應(yīng)的 SS1。此時制動監(jiān)控 (SBR, SAM) 關(guān)閉。
                        SS1E：Safe S* external （外部停止 1）
                        位 05:
                        該位確定了需要應(yīng)用無編碼器實際值采集技術(shù)的調(diào)制類型。
                        值為 0 時，計算出空間矢量調(diào)制的實際速度。
                        值為 1 時，計算出脈沖沿調(diào)制的實際速度。該位的值受到 p1802 設(shè)置的影響。
                        位 06：
                        該位生效時，會執(zhí)行擴展功能的停止和板載 F-DO 的停止。對板載 F-DO 的可通過 p10046 取消。
                        在啟用自動停止時仍可通過二進制互聯(lián)輸出 p10007 觸發(fā) F-DO 的停止。擴展功能的停止可繼續(xù)通過
                        p9705 。
                        自動停止在啟動、子啟動或熱啟動后執(zhí)行。

p9507                   SI 運動功能配置            （控制單元） / SI 運動配置                    CU
SERVO, VECTOR           可更改： C2(95)                                  已計算： -                              存取權(quán)限級別： 3
                        數(shù)據(jù)類型： Unsigned32                             動態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動機型號： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        -                                            -                                   0000 0000 bin
說明：                     設(shè)置運動監(jiān)控的功能規(guī)格。
位區(qū)：                     位     名稱                                         1                         0                        FP
                        00    擴展的信息應(yīng)答                                      是                           否                          -
                        01    STOP F 時的設(shè)定速度                              否                           是                          -
                        02    進行無編碼器實際值采集的電機類型                             同步電機                        異步電機                       -
                        03    SS1 帶 OFF3 （制動響應(yīng)）                            SS1E 外部停止                   SS1 帶 OFF3                 -
                        05    無編碼器實際值采集的脈沖沿調(diào)制                              是                           否                          -
                        06    運動監(jiān)控停止配置                                   自動                        手動                       -
相關(guān)性：                    參見： C01711
注釋：                     位 00:
                        在該功能時，可以通過選擇                  / 撤銷 STO 執(zhí)行一次應(yīng)答             (Internal Event Acknowledge)。
                        位 01:
                        在該功能、STOP F 時，有效的設(shè)定速度                          (CO: r9733) 被設(shè)為零。

       位 02:
                        該位確定了需要應(yīng)用無編碼器實際值采集技術(shù)的電機類型。
                        值為 0 時，計算出異步電機的實際速度。
                        值為 1 時，計算出同步電機的實際速度。該位的值受到 p0300 設(shè)置的影響。
                        如果沒有確定電機          (p0300 = 0)，則將該位設(shè)為 0。
                        位 03:
                        位生效時，在選擇 SS1 或 STOP B 時會一個需要由外部觸發(fā)停止的 SS1E 或 STOP B，而不是觸發(fā)一個帶驅(qū)動集
                        成制動響應(yīng)的 SS1。此時制動監(jiān)控 (SBR, SAM) 關(guān)閉。
                        SS1E：Safe S* external （外部停止 1）

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
1694                                                                                            參數(shù)手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                                 2參數(shù)
                                                                                                                         2.2 參數(shù)列表

                        位 05:
                        該位確定了需要應(yīng)用無編碼器實際值采集技術(shù)的調(diào)制類型。
                        值為 0 時，計算出空間矢量調(diào)制的實際速度。
                        值為 1 時，計算出脈沖沿調(diào)制的實際速度。該位的值受到 p1802 設(shè)置的影響。
                        位 06：
                        啟用自動停止時，仍可通過開關(guān)量連接器輸入 p9705 停止。
                        自動停止在啟動、子啟動或熱啟動后執(zhí)行。

p9509                   SI 運動脈沖特性                ( 控制單元        ) / SI 運動      ILCU 特性
SERVO, VECTOR,          可更改： C2(95)                                  已計算： -                              存取權(quán)限級別： 3
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Unsigned32                             動態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
                        P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
VECTOR_I_AC
                        不適用于發(fā)動機型號： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        -                                            -                                   0000 0000 1111 1111 bin
說明：                     該參數(shù)用于設(shè)置在無編碼器運行中脈沖時，功能以及反饋的特性。
位區(qū)：                     位     名稱                                         1                         0                        FP
                        00    脈沖期間和無編碼器時的                 SSM            變?yōu)闊o效                        保持有效                       -
                        08    脈沖期間和無編碼器時的                 SDI            變?yōu)闊o效                        保持有效                       -
相關(guān)性：                    參見： C01711
注意：                     位 00:
                        OFF1 或 OFF3 斜坡下降時間過短，或者 SSM 極限轉(zhuǎn)速和斷路轉(zhuǎn)速之間的距離過小時，                                         “  轉(zhuǎn)速低于限值        "  可能
                        不會切換至 1，因為脈沖前檢測不到低于 SSM 限值的轉(zhuǎn)速實際值。在此情況下必須 OFF1 或 OFF3 斜坡下降
                        時間，或增大 SSM 極限轉(zhuǎn)速和斷路轉(zhuǎn)速之間的距離。
注釋：                     SDI: Safe Direction （運動方向）
                        SSM: Safe Speed Monitor （速度監(jiān)控）
                        位 00:
                        位 = 1、Safety 功能 SSM 時：
                        - 在脈沖期間，監(jiān)控關(guān)閉，反饋顯示為 0。
                        位 = 0、Safety 功能 SSM 時：
                        - 在脈沖期間，監(jiān)控繼續(xù)運行。脈沖前后顯示的反饋被保留，并變?yōu)闋顟B(tài) STO。
                        位 08:
                        位 = 1、Safety 功能 SDI 時：
                        - 在脈沖期間，監(jiān)控關(guān)閉，狀態(tài)顯示為無效。
                        位 = 0、Safety 功能 SDI 時：
                        - 在脈沖期間，監(jiān)控繼續(xù)運行。狀態(tài)顯示為有效，變?yōu)闋顟B(tài) STO。

p9510                   SI 運動等時同步 PROFIBUS 主站 / SI 運動等時步主站
SERVO, VECTOR, HLA,     可更改： C2(95)                                  已計算： -                              存取權(quán)限級別： 4
SERVO_AC, VECTOR_AC,    數(shù)據(jù)類型： Integer16                              動態(tài)索引 ： -                            功能圖： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC             P組： 集成                                     單元組： -                              單元選擇： -
                        不適用于發(fā)動機型號： -                                  規(guī)范化： -                             專家列表： 1
                                                                                                     出廠設(shè)置
                        0                                            1                                   0
說明：                     設(shè)置 PROFIdrive 控制器和控制單元之間的等時同步通訊。
                        只有當(dāng)驅(qū)動集成的運動監(jiān)控功能使能后                     (p9601.2 = 1)，該參數(shù)才有用。
                        如果希望 PROFIdrive 控制器和控制單元時等時同步地交換數(shù)據(jù)，必須設(shè)置 p9510 = 1。即使驅(qū)動自身不等時同
                        步交換數(shù)據(jù)，也同樣作此設(shè)置。
                        等時同步通訊示例：
                        - 等時同步控制          （例如： SIMOTION），執(zhí)行運動控制
                        - 等時同步 PROFIsafe 主站         （例如： SIMATIC S7-400F）
數(shù)值：                     0:     非等時同步通訊
                        1:     等時同步通訊
相關(guān)性：                    參見： C01711, A01796
注意：                     自固件版本 V2.6 起，該參數(shù)無效。

儀器轉(zhuǎn)型出界并非改變一切、全部，只是向外跨出一小步，生意格局即刻豁然開朗。該重載復(fù)合機器人已經(jīng)在控制、運動單元、搬運單元全部實現(xiàn)國產(chǎn)化，可以實現(xiàn)靈活運行。那么，五金企業(yè)應(yīng)該如何參展，才能將受益化。發(fā)那科、柯馬、川崎、愛普生、配天、華數(shù)機器人、廣數(shù)機器人、西門子、三菱、基恩士、發(fā)格、臺達、研華寶元等企業(yè)圍繞智能化生產(chǎn)線、人機協(xié)作機器人等大領(lǐng)域展示其技術(shù)及解決方案。一遇到市場激烈的競爭，勞動力成本上升等社會風(fēng)險，就面臨的危險，這樣無疑大大拉低了企業(yè)的平均壽命。

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