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更新時(shí)間:2019-08-06 09:10:56瀏覽次數(shù):272
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拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):DRIVE-CLiQ 組件位置錯(cuò)誤
信息值: 組件 : %1, 至 %2, %3, 接口 : %4
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: 所有目標(biāo)
組件: 無 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 在比較實(shí)際拓?fù)浜驮O(shè)定拓?fù)鋾r(shí),發(fā)現(xiàn)一個(gè)和設(shè)定拓?fù)溆衅畹?DRIVE-CLiQ 組件。
值 (r2124, 十六進(jìn)制):
ddccbbaa 十六進(jìn)制 :
dd = 接口號(hào) (%4)
cc = 組件號(hào) (%3)
bb = 組件等級(jí) (%2)
aa = 插錯(cuò)組件的編號(hào) (%1)
注釋:
dd、cc 和 bb 描述的是在該位置上了錯(cuò)誤的組件。
在 F01375 中指出了組件等級(jí)和連接號(hào)。
驅(qū)動(dòng)的啟動(dòng)中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動(dòng)控制。
處理: 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):
- 將相應(yīng)組件正確接口 (更正實(shí)際拓?fù)洌?br /> - 調(diào)試工具中的項(xiàng)目 / 參數(shù)設(shè)置 (修改設(shè)定拓?fù)洌?br /> - 自動(dòng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)錯(cuò)誤 (p9904)。
注釋:
在 “ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) --> 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視圖 " 下,調(diào)試工具提供了診斷 (例如:設(shè)定值 / 實(shí)際值比較)。
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2449
4 故障和
4.2 故障和列表
A01389 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):帶 DRIVE-CLiQ 的電機(jī)位置錯(cuò)誤
信息值: 組件 : %1, 至 %2, %3, 接口 : %4
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: 所有目標(biāo)
組件: 無 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 在比較實(shí)際拓?fù)浜驮O(shè)定拓?fù)鋾r(shí),發(fā)現(xiàn)一個(gè)和設(shè)定拓?fù)溆衅畹?、?DRIVE-CLiQ 的電機(jī)。
值 (r2124, 十六進(jìn)制):
ddccbbaa 十六進(jìn)制 :
dd = 接口號(hào) (%4)
cc = 組件號(hào) (%3)
bb = 組件等級(jí) (%2)
aa = 插錯(cuò)組件的編號(hào) (%1)
注釋:
dd、cc 和 bb 描述的是在該位置上了錯(cuò)誤的組件。
在 F01375 中指出了組件等級(jí)和連接號(hào)。
驅(qū)動(dòng)的啟動(dòng)中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動(dòng)控制。
處理: 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):
- 將相應(yīng)組件正確接口 (更正實(shí)際拓?fù)洌?br /> - 調(diào)試工具中的項(xiàng)目 / 參數(shù)設(shè)置 (修改設(shè)定拓?fù)洌?br /> - 自動(dòng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)錯(cuò)誤 (p9904)。
注釋:
在 “ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) --> 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視圖 " 下,調(diào)試工具提供了診斷 (例如:設(shè)定值 / 實(shí)際值比較)。
A01416 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):額外了組件
信息值: %1, 至 %2, %3, 接口 : %4
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: 所有目標(biāo)
組件: 無 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 在比較實(shí)際拓?fù)浜驮O(shè)定拓?fù)鋾r(shí),發(fā)現(xiàn)實(shí)際拓?fù)渲卸喑鼋M件。
值 (r2124, 十六進(jìn)制):
ddccbbaa 十六進(jìn)制 :
dd = 組件等級(jí) (%2)
cc = 連接號(hào) (%4)
bb = 額外組件的組件等級(jí) (%1)
aa = 組件號(hào) (%3)
注釋:
bb 為額外組件的組件等級(jí)。
dd、cc 和 aa 描述的是在該位置上了額外的組件。
在 F01375 中指出了組件等級(jí)和連接號(hào)。
處理: 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):
- 額外組件 (更正實(shí)際拓?fù)洌?br /> - 調(diào)試工具中的項(xiàng)目 / 參數(shù)設(shè)置 (修改設(shè)定拓?fù)洌?br /> 注釋:
在 “ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) --> 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視圖 " 下,調(diào)試工具提供了診斷 (例如:設(shè)定值 / 實(shí)際值比較)。
SINAMICS S120/S150
2450 參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
A01420 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):組件不符
信息值: 組件 : %1, 設(shè)定 : %2, 實(shí)際 : %3, 差異 : %4
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: 所有目標(biāo)
組件: 無 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 在比較拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)組件電氣銘牌中實(shí)際拓?fù)浜驮O(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的不同。
值 (r2124, 十六進(jìn)制):
ddccbbaa 十六進(jìn)制:aa = 組件號(hào) (%1), bb = 設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組件等級(jí) (%2), cc = 實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的組件等級(jí)
(%3), dd = 差異 (%4)
dd = 01 十六進(jìn)制 = 1 十進(jìn)制 :
不同的組件類型。
dd = 02 十六進(jìn)制 = 2 十進(jìn)制 :
不同的產(chǎn)品編號(hào)。
dd = 03 十六進(jìn)制 = 3 十進(jìn)制 :
不同的制造商。
dd = 04 十六進(jìn)制 = 4 十進(jìn)制 :
多組件從站上連接了錯(cuò)誤的組件 (下標(biāo)),例如:雙電機(jī)模塊 X201,而不是 X200,或者多組件從站中只有一部分被
設(shè)為 “ 取消和不存在 "。
dd = 05 十六進(jìn)制 = 5 十進(jìn)制 :
使用了 NX10 或 NX15,而不是 CX32。
dd = 06 十六進(jìn) = 6 十進(jìn)制 :
使用了 CX32,而不是 NX10 或 NX15。
dd = 07 十六進(jìn)制 = 7 十進(jìn)制 :
不同的接口數(shù)。
注釋:
在 F01375 中說明組件等級(jí)。
驅(qū)動(dòng)的啟動(dòng)中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動(dòng)控制。
處理: 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):
- 連接所需的組件 (更正實(shí)際拓?fù)洌?br /> - 調(diào)試工具中的項(xiàng)目 / 參數(shù)設(shè)置 (修改設(shè)定拓?fù)洌?br /> 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較 - 必要時(shí)比較等級(jí):
- 設(shè)置所有組件的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較 (p9906)。
- 設(shè)置某個(gè)組件的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較 (p9907, p9908)。
注釋:
在 “ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) --> 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視圖 " 下,調(diào)試工具提供了診斷 (例如:設(shè)定值 / 實(shí)際值比較)。
A01425 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):序列號(hào)不符
信息值: 組件 : %1, %2, 差異 : %3
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: 所有目標(biāo)
組件: 無 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 在比較拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)組件中實(shí)際和設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不同。序列號(hào)不同。
值 (r2124, 十六進(jìn)制):
ddccbbaa 十六進(jìn)制 :
dd = 保留
cc = 差異數(shù)量 (%3)
bb = 組件等級(jí) (%2)
aa = 組件號(hào) (%1)
注釋:
在 F01375 中說明組件等級(jí)。
驅(qū)動(dòng)的啟動(dòng)中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動(dòng)控制。
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè) , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2451
4 故障和
4.2 故障和列表
處理: 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):
- 按照設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)重新連接實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
- 載入和實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)*的設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) (調(diào)試工具)。
字節(jié) cc:
cc = 1 --> 可通過 p9904 或 p9905 確認(rèn)。
cc > 1 --> 可通過 p9905 確認(rèn),通過 p9906 或 p9907/p9908 取消。
注釋:
在 “ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) --> 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視圖 " 下,調(diào)試工具提供了診斷 (例如:設(shè)定值 / 實(shí)際值比較)。
參見: p9904 ( 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較差異應(yīng)答 ), p9905 ( 設(shè)備規(guī)格的統(tǒng)一 ), p9906 ( 設(shè)置所有組件的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較 ),
p9907 ( 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較組件號(hào) ), p9908 ( 一個(gè)組件的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較等級(jí) )
A01428 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):使用了錯(cuò)誤接口
信息值: 組件 : %1, %2, 接口 ( 實(shí)際 ): %3, 接口 ( 設(shè)定 ): %4
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: 所有目標(biāo)
組件: 無 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 在比較拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)組件中實(shí)際和設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)不同。為一個(gè)組件使用了另一個(gè)接口。
在值中描述了這個(gè)組件的不同接口。
值 (r2124, 十六進(jìn)制):
ddccbbaa 十六進(jìn)制 :
dd = 設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接號(hào) (%4)
cc = 實(shí)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連接號(hào) (%3)
bb = 組件等級(jí) (%2)
aa = 組件號(hào) (%1)
注釋:
在 F01375 中指出了組件等級(jí)和連接號(hào)。
驅(qū)動(dòng)的啟動(dòng)中止。在這種狀態(tài)下不能使能驅(qū)動(dòng)控制。
處理: 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):
- 更換連接組件的 DRIVE-CLiQ 電纜的接口位置 (更正實(shí)際拓?fù)洌?br /> - 調(diào)試工具中的項(xiàng)目 / 參數(shù)設(shè)置 (修改設(shè)定拓?fù)洌?br /> - 自動(dòng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)錯(cuò)誤 (p9904)。
注釋:
在 “ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) --> 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)視圖 " 下,調(diào)試工具提供了診斷 (例如:設(shè)定值 / 實(shí)際值比較)。
參見: p9904 ( 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)比較差異應(yīng)答 )
F01451 設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)無效
信息值: %1
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象: 所有目標(biāo)
組件: 無 傳播: LOCAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 立即
原因: 在設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中發(fā)現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤。
設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)無效。
故障值 (r0949, 十六進(jìn)制):
ccccbbaa 十六進(jìn)制:cccc = 下標(biāo)錯(cuò)誤 , bb = 組件號(hào) , aa = 故障原因
aa = 1B 十六進(jìn)制 = 27 十進(jìn)制:故障不明確。
aa = 1C 十六進(jìn)制 = 28 十進(jìn)制:值。
aa = 1D 十六進(jìn)制 = 29 十進(jìn)制:標(biāo)識(shí)錯(cuò)誤。
aa = 1E 十六進(jìn)制 = 30 十進(jìn)制:標(biāo)識(shí)的長(zhǎng)度出錯(cuò)。
aa = 1F 十六進(jìn)制 = 31 十進(jìn)制:剩余下標(biāo)過少。
aa = 20 十六進(jìn)制 = 32 十進(jìn)制:組件沒有連接到控制單元。
處理: 用調(diào)試工具來重新載入設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
常州龍之象照明科技有限公司總經(jīng)理朱彥兵:目前材料漲價(jià)的都很多種,幾乎原材料都在漲,比如鋁(漲40%)、鋼板(漲20%)、鋁基板(漲40%),目前,用于痕量物檢測(cè)的主要有離子遷移譜、熒光、拉曼光譜和氣敏傳感。2016年作為十三五開局之年,工程機(jī)械行業(yè)應(yīng)當(dāng)實(shí)施2025戰(zhàn)略,重點(diǎn)加強(qiáng)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)、綠色發(fā)展、節(jié)能減排、效益的發(fā)展,可以說,AGV機(jī)器人是物流裝備中自動(dòng)化水平的產(chǎn)品,是物流自動(dòng)化中具有柔性化的一個(gè)環(huán)節(jié),幾乎囊括了所有物流裝備的技術(shù),
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