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參考價 | ¥670 |
訂貨量 | 1 |
更新時間:2019-08-06 10:10:45瀏覽次數(shù):233
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故障和列表
處理: 故障值 =1 時:
- 設置 Safety Integrated 口令 (p10061)。
故障值 =2 時:
- 禁用 Safety Integrated(p9501, p9601) 或復位參數(shù) (p0970 = 5),隨后再次復位驅(qū)動參數(shù)。
故障值 =27 時:
- 檢查在控制單元和相關電機模塊之間的功能比較中是否有錯誤 (F01655, F30655),有的話,對相關故障進行診
斷。
- 使用支持所需功能的電機模塊。
- 升級電機模塊的。
- 升級控制單元的。
注釋:
CU:控制單元
MM:電機模塊
SI: Safety Integrated
參見: p9501, p9601, p9612, p9620, p9761
F01660 SI P1 (CU):不支持功能
信息值: -
信息類別: 參數(shù)設置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 控制單元 (CU) 傳播: GLOBAL
反應: OFF2
應答: 立即 ( 上電 )
原因: 電機模塊 / 液壓模塊不支持該功能 (比如電機模塊 / 液壓模塊的版本不適合)。不可能進行 Safety Integrated
的調(diào)試。
注釋:
此故障不會停止反應。
處理: - 使用支持功能的電機模塊 / 液壓模塊。
- 升級電機模塊 / 液壓模塊的。
注釋:
CU:控制單元
SI: Safety Integrated
F01661 SI P1 (CU): 輸入端模擬
信息值: 故障原因 : %1 bin
信息類別: 一般驅(qū)動故障 (19)
驅(qū)動對象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 控制單元 (CU) 傳播: DRIVE
反應: OFF2
應答: 立即
原因: 控制單元的數(shù)字量輸入端模擬 (p0795) 被。
不允許模擬輸入端。
故障值 (r0949, 二進制):
所顯示的位指出哪些數(shù)字量輸入端不允許模擬。
處理: - 禁用控制單元的數(shù)字量輸入端模擬 (p0795)。
- 應答故障。
F01663 SI P1 (CU):SI 參數(shù)被拒絕
信息值: -
信息類別: 參數(shù)設置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: DRIVE
反應: OFF2
應答: 立即 ( 上電 )
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2487
4 故障和
4.2 故障和列表
原因: 在 p9700 中保存了或離線輸入了值 87 或 208。
因此在啟動時會嘗試將監(jiān)控通道 1 的 SI 參數(shù)到監(jiān)控通道 2 中。但是在監(jiān)控通道 1 上沒有選擇功能(p9501 =
0,p9601 = 0)。由于原因,被拒絕。
這可能會使兩個監(jiān)控通道中的參數(shù)設置不*,并引起其他故障信息。
特別是在兩個監(jiān)控通道上功能的使能不*時 (p9601 = 0,p9801 <> 0),會輸出故障 F30625。
注釋:
此故障不會停止反應。
SI: Safety Integrated
參見: p9700 (SI 運動功能 )
處理: - 設置 p9700 = 0。
- 檢查 p9501 和 p9601,必要時對其進行修改。
- 通過在 p9700 中輸入相應的值再次啟動功能。
或者使用調(diào)試工具 STARTER 在在線中執(zhí)行以下步驟:
- 調(diào)用 “Safety Integrated" 界面 (“Safety function selection" 一欄為 “No Safety Integrated")。
- “Change settings" 按鈕。
- “Activate settings" 按鈕,這樣一來 Safety Integrated 功能在兩個監(jiān)控通道上均被禁用。
- 保存所有參數(shù) ( p0977 = 1 或者 “ 從 RAM 向 ROM ")。
- 重新為所有組件上電 (斷電 / 上電)。
F01664 SI P1 (CU):無自動固件升級
信息值: %1
信息類別: 參數(shù)設置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: DRIVE
反應: OFF2
應答: 立即 ( 上電 )
原因: 在啟動時發(fā)現(xiàn),沒有 “ 自動固件升級 " 功能 (p7826 = 1)。
但是在使能功能時不允許混用不同版本,因此必須執(zhí)行自動的固件升級或降級。
注釋:
此故障不會停止反應。
參見: p7826 ( 自動固件升級 )
處理: 在功能使能時 (p9501 <> 0 和 / 或 p9601 <> 0):
1. “ 自動固件升級 " 功能 (p7826 = 1)。
2. 備份參數(shù) (p0977 = 1) 并重新上電。
在功能禁用時 (p9501 = 0, p9601 = 0),可以退出調(diào)試,應答故障信息。
F01665 SI P1 (CU): 故障
信息值: %1
信息類別: 硬件 / 故障 (1)
驅(qū)動對象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 控制單元 (CU) 傳播: GLOBAL
反應: OFF2
應答: 立即
原因: 在上一次啟動或當前啟動中發(fā)現(xiàn)異常情況,必要時,會重新啟動一次 (復位)。
故障值 (r0949, 十六進制):
200000 十六進制 , 400000 十六進制 , 8000yy 十六進制 (yy 任意 ):
- 當前啟動 / 運行出錯。
800004 hex:
- 參數(shù) p9500/p9300 可能不同。另外,還顯示信息 C01711/C30711。
其它值:
- 上次啟動時出錯,
SINAMICS S120/S150
2488 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
處理: - 重新上電 (斷電 / 上電)。
- 將固件升級到新版本。
- 聯(lián)系技術支持。
故障值 = 200000 十六進制 , 400000 十六進制 , 8000yy 十六進制 (yy 任意 ):
- 確??刂茊卧凸β誓K已經(jīng)相連。
故障值 = 800004 hex:
- 檢查參數(shù) p9500/p9300 是否一樣。
注釋:
PM:功率模塊
STO: Safe Torque Off (斷路轉(zhuǎn)矩)
A01666 (F) SI 運動 P1 (CU):F-DI 上用于響應的靜態(tài) 1
信息值: -
信息類別: 參數(shù)設置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 控制單元 (CU) 傳播: GLOBAL
反應: 無
應答: 無
原因: 在 p10006 設定的 F-DI 上,邏輯 1 的時間大于 10 秒。
如果在執(zhí)行應答的 F-DI 上沒有給出應答,則必須存在一個靜態(tài)邏輯 0 。這樣在發(fā)生斷線或者兩個數(shù)字輸入
中的一個振動時,可避免意外的應答 (或者 “ 內(nèi)部事件應答 ")。
處理: 將故障的數(shù)字輸入 F-DI 設置為邏輯 0 (參見 p10006)。
注釋:
F-DI: Failsafe Digital Input (故障數(shù)字輸入)
在 … 時的反應 F: 無
在 … 時應答 F: 立即
A01669 (F, N) SI 運動:電機和功率單元的組合無效
信息值: %1
信息類別: 參數(shù)設置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應: 無
應答: 無
原因: 在無編碼器的運動監(jiān)控中,當前使用的電機和功率單元的組合不配套。
功率單元額定電流 (r0207[0])和電機額定電流 (p0305)之間的比例大于 5。
值 (r2124,十進制):
錯誤的電機數(shù)據(jù)組 DDS 的編號。
注意:
忽略此可能會引起信息 C01711 或 C30711,信息值為 1041 ... 1044。
處理: 請使用配套的更低率的功率單元或更大功率的電機。
在 … 時的反應 F: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 時應答 F: 立即 ( 上電 )
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
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