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參考價 | ¥670 |
訂貨量 | 1 |
更新時間:2019-08-06 10:22:15瀏覽次數(shù):199
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故障和
4.2 故障和列表
無需重新上電,按照以下應(yīng)答信息 (應(yīng)答):
- 端子模塊 54F (TM54F)
- 板載 F-DI (僅 CU310-2)
-PROFIsafe
- 機床控制面板
注釋:
SAM: Safe Acceleration Monitor (加速監(jiān)控)
SBR: Safe Brake Ramp (制動監(jiān)控)
SI: Safety Integrated
C01701 SI 運動 P1 (CU): STOP B 被觸發(fā)
信息值: -
信息類別: 監(jiān)控通道發(fā)現(xiàn)一處故障 (10)
驅(qū)動對象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無 (OFF3)
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: STOP B 使驅(qū)動停止 (沿著 OFF3 下降斜坡制動)。
在超出 p9556 中設(shè)定時間,或者超出 p9560 中設(shè)定的轉(zhuǎn)速閾值后,輸出信息 C01700“STOP A 被觸發(fā) ",作為該故
障的結(jié)果。
可能的原因:
- 第二監(jiān)控通道發(fā)出停止請求
- 信息 C01714 “SI 運動 CU:超出 Safely-Limited Speed" 的后續(xù)反應(yīng)。
- 信息 C01711 “SI 運動 CU:監(jiān)控通道出錯 " 的后續(xù)反應(yīng)
- 信息 C01707 “SI 運動 CU:超出 Safe Operating Stop 的公差 " 的后續(xù)反應(yīng)。
- 信息 C01715 “SI 運動 CU:超出位置 " 的后續(xù)反應(yīng)。
- 信息 C01716 “SI 運動 CU:超出運行方向的公差 " 的后續(xù)反應(yīng)。
處理: - 第二監(jiān)控通道上的故障原因。
- 在出現(xiàn)信息 C01714 時執(zhí)行診斷。
- 在出現(xiàn)信息 C01711 時執(zhí)行診斷。
- 在出現(xiàn)信息 C01707 時執(zhí)行診斷。
- 在出現(xiàn)信息 C01715 時執(zhí)行診斷。
- 在出現(xiàn)信息 C01716 時執(zhí)行診斷。
無需重新上電,按照以下應(yīng)答信息 (應(yīng)答):
- 端子模塊 54F (TM54F)
- 板載 F-DI (僅 CU310-2)
-PROFIsafe
- 機床控制面板
注釋:
SI: Safety Integrated
C01706 SI 運動 P1 (CU):超出 SAM/SBR 極限
信息值: -
信息類別: 監(jiān)控通道發(fā)現(xiàn)一處故障 (10)
驅(qū)動對象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: 設(shè)置了帶編碼器的運動監(jiān)控功能 (p9506 = 0),或者設(shè)置了不帶編碼器的加速監(jiān)控 (SAM, p9506 = 3):
- 導(dǎo)入 STOP B (SS1) 或者 STOP C (SS2) 之后,速度超出了設(shè)置的公差。
不帶編碼器的制動斜坡 (SBR, p9506 = 1):
- 導(dǎo)入 STOP B (SS1) 或者 SLS 切換到較低的速度級時,速度超出了設(shè)置的公差。
驅(qū)動器停止,給出信息 C01700“SI 運動:STOP A 被觸發(fā) "。
SINAMICS S120/S150
2510 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
處理: 檢查制動特性,必要時 SAM 或 SBR 的參數(shù)設(shè)置。
無需重新上電,按照以下應(yīng)答信息 (應(yīng)答):
- 端子模塊 54F (TM54F)
- 板載 F-DI (僅 CU310-2)
-PROFIsafe
- 機床控制面板
注釋:
SAM: Safe Acceleration Monitor (加速監(jiān)控)
SBR: Safe Brake Ramp (制動斜坡)
SI: Safety Integrated
參見: p9548, p9581, p9582, p9583
C01706 SI 運動 P1 (CU):超出 SAM/SBR 極限
信息值: -
信息類別: 監(jiān)控通道發(fā)現(xiàn)一處故障 (10)
驅(qū)動對象: HLA
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: 帶編碼器的運動監(jiān)控功能 (p9506 = 0):
- 導(dǎo)入 STOP B (SS1) 或者 STOP C (SS2) 之后,速度超出了設(shè)置的公差。
驅(qū)動器停止,給出信息 C01700“SI 運動:STOP A 被觸發(fā) "。
處理: 檢查制動特性,必要時 SAM 或 SBR 的參數(shù)設(shè)置。
無需重新上電,按照以下應(yīng)答信息 (應(yīng)答):
- 端子模塊 54F (TM54F)
- 板載 F-DI (僅 CU310-2)
-PROFIsafe
- 機床控制面板
注釋:
SAM: Safe Acceleration Monitor (加速監(jiān)控)
SBR: Safe Brake Ramp (制動斜坡)
SI: Safety Integrated
參見: p9548, p9581, p9582, p9583
C01707 SI 運動 P1 (CU):超出 Safe Operating Stop 公差
信息值: -
信息類別: 監(jiān)控通道發(fā)現(xiàn)一處故障 (10)
驅(qū)動對象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: 實際位置作為靜止狀態(tài)公差和設(shè)定位置差距較大。
驅(qū)動器停止,給出信息 C01701“SI 運動:STOP B 被觸發(fā) "。
處理: - 檢查是否存其他故障,如果有的話,對相關(guān)故障進行診斷。
- 檢查靜態(tài)公差與軸的精度和控制動態(tài)是否匹配。
- 執(zhí)行上電。
無需重新上電,按照以下應(yīng)答信息 (應(yīng)答):
- 端子模塊 54F (TM54F)
- 板載 F-DI (僅 CU310-2)
-PROFIsafe
- 機床控制面板
注釋:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (操作停止)
參見: p9530 (SI 運動靜態(tài)公差 ( 控制單元 ))
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2511
4 故障和
4.2 故障和列表
C01708 SI 運動 P1 (CU): STOP C 被觸發(fā)
信息值: -
信息類別: 監(jiān)控通道發(fā)現(xiàn)一處故障 (10)
驅(qū)動對象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): STOP2
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: STOP C 使驅(qū)動停止 (沿著 OFF3 下降斜坡制動)。
在超出設(shè)定的延時段之后, “Safe Operating Stop"(SOS)。
可能的原因:
- 上級控制發(fā)出停止要求。
- 信息 C01714 “SI 運動 CU:超出 Safely-Limited Speed" 的后續(xù)反應(yīng)。
- 信息 C01715 “SI 運動 CU:超出位置 " 的后續(xù)反應(yīng)。
- 信息 C01716 “SI 運動 CU:超出運行方向的公差 " 的后續(xù)反應(yīng)。
參見: p9552 (SI 運動 STOP C 到 SOS (SBH) 的過渡時間 (控制單元))
處理: - 控制上的故障。
- 在出現(xiàn)信息 C01714/C01715/C01716 時執(zhí)行診斷。
無需重新上電,按照以下應(yīng)答信息 (應(yīng)答):
- 端子模塊 54F (TM54F)
- 板載 F-DI (僅 CU310-2)
-PROFIsafe
- 機床控制面板
注釋:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (操作停止)
C01709 SI 運動 P1 (CU): STOP D 被觸發(fā)
信息值: -
信息類別: 監(jiān)控通道發(fā)現(xiàn)一處故障 (10)
驅(qū)動對象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 立即 ( 上電 )
原因: STOP D 使驅(qū)動停止 (在軌跡上制動)。
在超出設(shè)定的延時段之后, “Safe Operating Stop"(SOS)。
可能的原因:
- 上級控制發(fā)出停止要求。
- 信息 C01714 “SI 運動 CU:超出 Safely-Limited Speed" 的后續(xù)反應(yīng)。
- 信息 C01715 “SI 運動 CU:超出位置 " 的后續(xù)反應(yīng)。
- 信息 C01716 “SI 運動 CU:超出運行方向的公差 " 的后續(xù)反應(yīng)。
參見: p9553 (SI 運動 STOP D 到 SOS (SBH) 的過渡時間 (控制單元))
處理: - 控制上的故障。
- 在出現(xiàn)信息 C01714/C01715/C01716 時執(zhí)行診斷。
無需重新上電,按照以下應(yīng)答信息 (應(yīng)答):
- 端子模塊 54F (TM54F)
- 板載 F-DI (僅 CU310-2)
-PROFIsafe
- 機床控制面板
注釋:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (操作停止)
河南省唐河縣縣長周天龍在期間表示,該縣致力于打造我國中部的農(nóng)機裝備基地。而我們希望,每一次的五金展會你我都能歡笑與共。對此,濟源鋼鐵董事長李玉田也有相同看法。本報記者朱雪瑩的五中全會提出了綠色發(fā)展新理念,把綠色發(fā)展了非常重要位置。對自己認定的價值目標的生命關(guān)切和獻身熱忱。
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