西門子S120驅(qū)動器6SL3120-1TE28-5AA3總代理

西門子S120驅(qū)動器6SL3120-1TE28-5AA3總代理
業(yè)務(wù)銷售；竭誠為你服務(wù).
公司主營西門子PLC模塊，數(shù)控伺服，觸摸屏等系列產(chǎn)品，產(chǎn)品*，質(zhì)保一年

西門子S120驅(qū)動器6SL3120-1TE28-5AA3總代理

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公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售各維修。
 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及、工程項目執(zhí)行及、主要控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓等。
公司產(chǎn)品經(jīng)營范圍如下:SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流傳動裝置1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺報電機，伺服驅(qū)動等備件銷售。

                        注釋：
                        在無編碼器的矢量控制中，不建議通過 p1155 或者 p1160 讀入轉(zhuǎn)速控制的主設(shè)定值                                      （p0922）。在此情況下，應(yīng)在斜
                        坡函數(shù)發(fā)生器前面接通主設(shè)定值                  （p1070）。因為在由轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速開環(huán)控制時，斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出會
                        自動置位。
在  …  時的反應(yīng) N:           無
在  …  時應(yīng)答 N:            無

F07439                  驅(qū)動    : 不支持該功能
信息值：                    %1
信息類別：                   參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象：                   HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF2 ( 無  )
應(yīng)答：                     立即
原因：                     功率單元不支持選擇的功能。
                        故障值    （r0949，十進制）：
                        1:
                        雖然選擇了功能         “  電流環(huán)動態(tài)響應(yīng)           "  （p1810.11 = 1），但功率單元不支持該功能                   （r0192.27 = 0）。
                        - 書本型功率單元的固件不是版本。
                        - 已使用塊型功率單元。
                        2:
                        雖然選擇了功能         “  電流環(huán)動態(tài)響應(yīng)           "(p1810.11 = 1)，但是無編碼器的技術(shù)                  (9506 = 1, 3) 不支持該功能。
                        3:
                        雖然選擇了功能         “  功率單元中的直流母線電壓補償                 "  （p1810.1 = 1），但功率單元不支持該功能                   （r0192.28 =
                        0）。
處理：                     故障值    =1 時：
                        - 必要時升級書本型功率單元的固件版本，版本 >= 4.4。
                        注釋：
                        如果固件升級已經(jīng)自動執(zhí)行，則只需進行上電                         （關(guān)閉    / 接通）。
                        - 使用版本 >= 4.4 的書本型功率單元。
                        故障值    =2 時：
                        - 如果存在帶有位置實際值采集功能的編碼器 (r0458[0...2].19 = 1)，則要將無編碼器的運動監(jiān)控 (p9506
                        = 1, 3) 轉(zhuǎn)換為帶編碼器的運動監(jiān)控 (p9506 = 0)。
                        故障值    = 1， 2 時：
                        - 撤銷功能      “ 電流環(huán)動態(tài)響應(yīng)            "(p1810.11 = 0)，必要時重新設(shè)置或重新計算電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)                                (p0340
                        = 4)。
                
        故障值    =3 時：
                        - 必要時升級模塊型功率單元的固件版本，版本 >= 4.6。
                        - 撤銷   “  功率單元中的直流母線電壓補償                  " (p1810.1 = 0)。
                        參見： r0192, p1810, p9506

A07440                  EPOS：急動時間達到了限值
信息值：                    -
信息類別：                   參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     無
原因：                     計算急動時間 Tr = MAX(p2572, p2573) / p2574 的值過大，急動時間在內(nèi)部被在 1000 ms 內(nèi)。
                        注釋：
                        急動無效時也輸出。
處理：                     - 急動 (p2574)。
                        - 加速度或減速度 (p2572, p2573)。
                        參見： p2572 (EPOS 加速度           ), p2573 (EPOS 減速       ), p2574 (EPOS 急動       )

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2638                                                                                            參數(shù)手冊      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

A07441                  位置環(huán)：備份值編碼器調(diào)校的位置偏移
信息值：                    -
信息類別：                   參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無
應(yīng)答：                     無
原因：                     值編碼器調(diào)校的狀態(tài)已改變。
                        為了接收檢測出的位置偏移 (p2525) 和驅(qū)動數(shù)據(jù)組編號 (p2733)，必須進行非易失存儲                                         (p0971，p0977)。
                        可能的原因：
                        - 電機或編碼器已更換           （適用于 EQN 和 DQI）。
                        - 位置相關(guān)的參數(shù)已改變。
                        - 未校準的編碼器已校準            （通過     “ 從 RAM 到 ROM"        非易失存儲項目）。
                        注釋：
                        只要沒有退出可進行參數(shù)設(shè)置的監(jiān)控窗口，接通后，斷開狀態(tài)中的軸的運動并不能該信息出現(xiàn)。
處理：                     重新校準編碼器。
                        參見： p2507 (LR 值編器調(diào)校狀態(tài)                ), p2525 (LR 編碼器校準偏移          )

F07442 (A)              位置環(huán)：多圈分辨率和模數(shù)范圍不匹配
信息值：                    -
信息類別：                   參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答：                     立即
原因：                     多圈分辨率和模數(shù)范圍             （p2576）的比例不是整數(shù)。
                        將會調(diào)校復(fù)位，因為在重新上電后不能再次生成位置實際值。
處理：                     使多圈分辨率和模數(shù)范圍之比為整數(shù)。
                        比例 v 按如下計算：
                        1. 不帶位置跟蹤的電機編碼器
                        v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505) / (p0432 * p2504 * p2576)
                        2. 帶位置跟蹤的電機編碼器，用于測量變速箱
                        v = (p0412 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576)
                        3. 帶位置跟蹤的電機編碼器，用于負載變速箱
                        v = (p2721 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
                        4. 帶位置跟蹤的電機編碼器，用于負載變速箱和測量變速箱
                        v = (p2721 * p2506) / p2576
                        5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器
                        v = (p0421 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
                        6. 帶位置跟蹤的直接編碼器，用于測量變速箱
                        v = (p0412 * p2506) / p2576
                        注釋：
                        帶位置跟蹤時*修改 p0412 或 p2721。
                        參見： p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576, p2721
在  …  時的反應(yīng) A:           無
在  …  時應(yīng)答 A:            無

 

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