西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)器6SL3120-1TE28-5AA3總代理

西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)器6SL3120-1TE28-5AA3總代理
業(yè)務(wù)銷(xiāo)售；竭誠(chéng)為你服務(wù).
公司主營(yíng)西門(mén)子PLC模塊，數(shù)控伺服，觸摸屏等系列產(chǎn)品，產(chǎn)品*，質(zhì)保一年

西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)器6SL3120-1TE28-5AA3總代理

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公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷(xiāo)售各維修。
 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及、工程項(xiàng)目執(zhí)行及、主要控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。
公司產(chǎn)品經(jīng)營(yíng)范圍如下:SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
數(shù)控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺報(bào)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售。

                        注釋：
                        在無(wú)編碼器的矢量控制中，不建議通過(guò) p1155 或者 p1160 讀入轉(zhuǎn)速控制的主設(shè)定值                                      （p0922）。在此情況下，應(yīng)在斜
                        坡函數(shù)發(fā)生器前面接通主設(shè)定值                  （p1070）。因?yàn)樵谟赊D(zhuǎn)速閉環(huán)控制轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)控制時(shí)，斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出會(huì)
                        自動(dòng)置位。
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)

F07439                  驅(qū)動(dòng)    : 不支持該功能
信息值：                    %1
信息類別：                   參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF2 ( 無(wú)  )
應(yīng)答：                     立即
原因：                     功率單元不支持選擇的功能。
                        故障值    （r0949，十進(jìn)制）：
                        1:
                        雖然選擇了功能         “  電流環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng)           "  （p1810.11 = 1），但功率單元不支持該功能                   （r0192.27 = 0）。
                        - 書(shū)本型功率單元的固件不是版本。
                        - 已使用塊型功率單元。
                        2:
                        雖然選擇了功能         “  電流環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng)           "(p1810.11 = 1)，但是無(wú)編碼器的技術(shù)                  (9506 = 1, 3) 不支持該功能。
                        3:
                        雖然選擇了功能         “  功率單元中的直流母線電壓補(bǔ)償                 "  （p1810.1 = 1），但功率單元不支持該功能                   （r0192.28 =
                        0）。
處理：                     故障值    =1 時(shí)：
                        - 必要時(shí)升級(jí)書(shū)本型功率單元的固件版本，版本 >= 4.4。
                        注釋：
                        如果固件升級(jí)已經(jīng)自動(dòng)執(zhí)行，則只需進(jìn)行上電                         （關(guān)閉    / 接通）。
                        - 使用版本 >= 4.4 的書(shū)本型功率單元。
                        故障值    =2 時(shí)：
                        - 如果存在帶有位置實(shí)際值采集功能的編碼器 (r0458[0...2].19 = 1)，則要將無(wú)編碼器的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控 (p9506
                        = 1, 3) 轉(zhuǎn)換為帶編碼器的運(yùn)動(dòng)監(jiān)控 (p9506 = 0)。
                        故障值    = 1， 2 時(shí)：
                        - 撤銷(xiāo)功能      “ 電流環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng)            "(p1810.11 = 0)，必要時(shí)重新設(shè)置或重新計(jì)算電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)和位置環(huán)                                (p0340
                        = 4)。
                
        故障值    =3 時(shí)：
                        - 必要時(shí)升級(jí)模塊型功率單元的固件版本，版本 >= 4.6。
                        - 撤銷(xiāo)   “  功率單元中的直流母線電壓補(bǔ)償                  " (p1810.1 = 0)。
                        參見(jiàn)： r0192, p1810, p9506

A07440                  EPOS：急動(dòng)時(shí)間達(dá)到了限值
信息值：                    -
信息類別：                   參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無(wú)
應(yīng)答：                     無(wú)
原因：                     計(jì)算急動(dòng)時(shí)間 Tr = MAX(p2572, p2573) / p2574 的值過(guò)大，急動(dòng)時(shí)間在內(nèi)部被在 1000 ms 內(nèi)。
                        注釋：
                        急動(dòng)無(wú)效時(shí)也輸出。
處理：                     - 急動(dòng) (p2574)。
                        - 加速度或減速度 (p2572, p2573)。
                        參見(jiàn)： p2572 (EPOS 加速度           ), p2573 (EPOS 減速       ), p2574 (EPOS 急動(dòng)       )

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2638                                                                                            參數(shù)手冊(cè)      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

A07441                  位置環(huán)：備份值編碼器調(diào)校的位置偏移
信息值：                    -
信息類別：                   參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無(wú)
應(yīng)答：                     無(wú)
原因：                     值編碼器調(diào)校的狀態(tài)已改變。
                        為了接收檢測(cè)出的位置偏移 (p2525) 和驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組編號(hào) (p2733)，必須進(jìn)行非易失存儲(chǔ)                                         (p0971，p0977)。
                        可能的原因：
                        - 電機(jī)或編碼器已更換           （適用于 EQN 和 DQI）。
                        - 位置相關(guān)的參數(shù)已改變。
                        - 未校準(zhǔn)的編碼器已校準(zhǔn)            （通過(guò)     “ 從 RAM 到 ROM"        非易失存儲(chǔ)項(xiàng)目）。
                        注釋：
                        只要沒(méi)有退出可進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的監(jiān)控窗口，接通后，斷開(kāi)狀態(tài)中的軸的運(yùn)動(dòng)并不能該信息出現(xiàn)。
處理：                     重新校準(zhǔn)編碼器。
                        參見(jiàn)： p2507 (LR 值編器調(diào)校狀態(tài)                ), p2525 (LR 編碼器校準(zhǔn)偏移          )

F07442 (A)              位置環(huán)：多圈分辨率和模數(shù)范圍不匹配
信息值：                    -
信息類別：                   參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答：                     立即
原因：                     多圈分辨率和模數(shù)范圍             （p2576）的比例不是整數(shù)。
                        將會(huì)調(diào)校復(fù)位，因?yàn)樵谥匦律想姾蟛荒茉俅紊晌恢脤?shí)際值。
處理：                     使多圈分辨率和模數(shù)范圍之比為整數(shù)。
                        比例 v 按如下計(jì)算：
                        1. 不帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器
                        v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505) / (p0432 * p2504 * p2576)
                        2. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于測(cè)量變速箱
                        v = (p0412 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576)
                        3. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱
                        v = (p2721 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
                        4. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱和測(cè)量變速箱
                        v = (p2721 * p2506) / p2576
                        5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器
                        v = (p0421 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
                        6. 帶位置跟蹤的直接編碼器，用于測(cè)量變速箱
                        v = (p0412 * p2506) / p2576
                        注釋：
                        帶位置跟蹤時(shí)*修改 p0412 或 p2721。
                        參見(jiàn)： p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576, p2721
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A:            無(wú)

 

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