西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)器

西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)器代理商主營(yíng)西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品，現(xiàn)貨現(xiàn)售，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，保證，價(jià)格優(yōu)勢(shì)本公司銷售西門(mén)子PLC,西門(mén)子屏，西門(mén)子數(shù)控，西門(mén)子軟啟動(dòng)，西門(mén)子以太網(wǎng)。西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子直流調(diào)速器，西門(mén)子電纜?，F(xiàn)貨銷售，價(jià)格優(yōu)勢(shì)，*.公司主營(yíng)：西門(mén)子數(shù)控,V20變頻器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人機(jī)界面,變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.
1、PLC類產(chǎn)品均為密封包裝，外包裝詳見(jiàn)產(chǎn)品圖片，白色標(biāo)簽上均有西門(mén)子品牌LOGO及產(chǎn)品訂貨號(hào)，各位買(mǎi)家在收到貨后，請(qǐng)核對(duì)型號(hào)無(wú)誤，再拆包裝（包裝拆開(kāi)后將無(wú)法二次銷售，不支持退換貨）。
2、產(chǎn)品及包裝上均有系列號(hào)，憑此序列號(hào)，質(zhì)保一年。
簽物時(shí)，一定要當(dāng)著快遞業(yè)務(wù)員的面開(kāi)箱檢驗(yàn)貨物的完，如有破損，請(qǐng)拒絕簽收，并及時(shí)電話與我們聯(lián)系，我們將及時(shí)處理

編碼器 2：參考功能中斷
信息值： -
信息類別：應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：無(wú) 

傳播： GLOBAL
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答：

原因：的參考功能         （參考脈沖查找或者測(cè)量頭分析）中斷。

- 出現(xiàn)編碼器故障         (Gn_ZSW.15 = 1)。
- 在的參考功能期間設(shè)置位置實(shí)際值。
- 同時(shí)參考標(biāo)記查找和測(cè)量頭分析（Bl:p2508 和 Bl:p2509 = 1 ）。
- 取消已的參考功能 （參考標(biāo)記查找或測(cè)量頭分析）（Bl:p2508 和 Bl:p2509 = 0 ）。
處理： 

- 檢查并原因。

- 復(fù)位控制器       （Bl:p2508 和 Bl:p2509 = 0 ）并所要求的功能。
在  …  時(shí)的反應(yīng) F:           OFF1 (OFF2, OFF3)
在  …  時(shí)應(yīng)答 F:            立即
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)

A07598 (F, N)           編碼器 3：參考功能中斷
信息值：                    -
信息類別：                   應(yīng)用   / 工藝功能故障 (17)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     無(wú)                                              傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     無(wú)
應(yīng)答：                     無(wú)
原因：參考功能         （參考脈沖查找或者測(cè)量頭分析）中斷。
                       - 出現(xiàn)編碼器故障         (Gn_ZSW.15 = 1)。
                       - 在的參考功能期間設(shè)置位置實(shí)際值。
                       - 同時(shí)參考標(biāo)記查找和測(cè)量頭分析                    （Bl:p2508 和 Bl:p2509 = 1 ）。
                       - 取消已的參考功能             （參考標(biāo)記查找或測(cè)量頭分析）（Bl:p2508 和 Bl:p2509 = 0 ）。
處理：                     - 檢查并原因。
                       - 復(fù)位控制器       （Bl:p2508 和 Bl:p2509 = 0 ）并所要求的功能。
在  …  時(shí)的反應(yīng) F:           OFF1 (OFF2, OFF3)
在  …  時(shí)應(yīng)答 F:            立即
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)

F07599 (A)              編碼器 1：無(wú)法校準(zhǔn)
信息值：                    驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組       : %1
信息類別：                   參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：                   SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：                     編碼器 1                                          傳播：                     GLOBAL
反應(yīng)：                     OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú)    )
應(yīng)答：                     立即
原因：                     將位置       （r0483 或 r2723）從增量換算為長(zhǎng)度單位                 （LU，長(zhǎng)度單位）的系數(shù)和編碼器值相乘得出的值，超
                       出了位置實(shí)際值說(shuō)明的值域 (- ... )。
                       故障值    （r0949，十進(jìn)制）：
                       驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組編號(hào)。

處理：             如果允許的位置值 (LU) 大于 ，則可能由于溢出運(yùn)行而不能進(jìn)行校準(zhǔn)。
                       使用下面的公式計(jì)算編碼器允許的位置 (LU)：
                       1. 不帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器：
                       p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
                       p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504)，適用于多圈編碼器
                       2. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于測(cè)量傳動(dòng)：
                       p2506 * p0412 * p2505 / p2504
                       3. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱：
                       p2506 * p2721 * p0433 / p0432
                       4. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱和測(cè)量變速箱：
                       p2506 * p2721
                       5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器：
                       p2506 * p0433 / p0432
                       p2506 * p0433 * p0421 / p0432 適用于多圈編碼器
                       6. 帶位置跟蹤的直接編碼器，用于測(cè)量變速箱：
                       p2506 * p0412
                       線性編碼器必須遵循以下條件：
                       - p0407 * p2503 / (2^p0419 * 10^7) <= 1.0
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:   無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A:   無(wú)

F07600 (A) 編碼器 2：不能進(jìn)行校準(zhǔn)
信息值：驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組       : %1
信息類別： 參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：編碼器 2 

傳播：GLOBAL
反應(yīng)：OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú)    )
應(yīng)答： 立即
原因：將位置（r0483 或 r2723）從增量換算為長(zhǎng)度單位 (LU) 的系數(shù)和編碼器值相乘得出的值，超出了位置實(shí)際
                       值說(shuō)明的值域 (- ... )。
處理：            如果允許的位置值 (LU) 大于 ，則可能由于溢出運(yùn)行而不能進(jìn)行校準(zhǔn)。
                       使用下面的公式計(jì)算編碼器允許的位置 (LU)：
                       1. 不帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器：
                       p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
                       p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504)，適用于多圈編碼器
                       2. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于測(cè)量變速箱：
                       p2506 * p0412 * p2505 / p2504
                       3. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱：
                       p2506 * p2721 * p0433 / p0432
                       4. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱和測(cè)量變速箱：
                       p2506 * p2721
                       5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器：
                       p2506 * p0433 / p0432
                       p2506 * p0433 * p0421 / p0432 適用于多圈編碼器
                       6. 帶位置跟蹤的直接編碼器，用于測(cè)量變速箱：
                       p2506 * p0412
                       線性編碼器必須遵循以下條件：
                       - p0407 * p2503 / (2^p0419 * 10^7) <= 1.0
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A:            無(wú)

SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊(cè)  , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0   
4.2 故障和列表

F07601 (A) 編碼器 3：不能進(jìn)行校準(zhǔn)
信息值：驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組       : %1
信息類別：參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
組件：編碼器 3

傳播： GLOBAL
反應(yīng)：OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú)    )
應(yīng)答：立即
原因：將位置 （r0483 或 r2723）從增量換算為長(zhǎng)度單位 (LU) 的系數(shù)和編碼器值相乘得出的值，超出了位置實(shí)際
                       值說(shuō)明的值域 (- ... )。
處理：            如果允許的位置值 (LU) 大于 ，則可能由于溢出運(yùn)行而不能進(jìn)行校準(zhǔn)。
                       使用下面的公式計(jì)算編碼器允許的位置 (LU)：
                       1. 不帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器：
                       p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)
                       p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504)，適用于多圈編碼器
                       2. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于測(cè)量變速箱：
                       p2506 * p0412 * p2505 / p2504
                       3. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱：
                       p2506 * p2721 * p0433 / p0432
                       4. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器，用于負(fù)載變速箱和測(cè)量變速箱：
                       p2506 * p2721
                       5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器：
                       p2506 * p0433 / p0432
                       p2506 * p0433 * p0421 / p0432 適用于多圈編碼器
                       6. 帶位置跟蹤的直接編碼器，用于測(cè)量變速箱：
                       p2506 * p0412
                       線性編碼器必須遵循以下條件：
                       - p0407 * p2503 / (2^p0419 * 10^7) <= 1.0
在  …  時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)

F07750 驅(qū)動(dòng)：參數(shù)無(wú)效
信息值：參數(shù)   : %1, 下標(biāo)    : %2, 故障原因      : %3
信息類別：參數(shù)設(shè)置 / 配置  / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： HLA
組件： 控制單元CU）

傳播：DRIVE
反應(yīng)：OFF1 (OFF2, OFF3)
應(yīng)答：立即
原因： 參數(shù)值設(shè)置無(wú)效或還沒(méi)有正確輸入。
故障值（r0949, 十六進(jìn)制）：
ccbbaaaa 十六進(jìn)制

cc = 故障原因, bb = 下標(biāo)   , aaaa = 參數(shù)
cc = 0: 參數(shù)不允許為零。
cc = 1: 桿大于直徑。
cc = 2: 氣缸不帶桿 (p0311 = 0 且 p0312 = 0).
cc = 3: 運(yùn)行范圍中可能存在位置溢出 ( 檢查 p0407 和 p0313，必要時(shí)減小 p0418)。
處理：給的參數(shù)設(shè)置一個(gè)正確值。

F07751 驅(qū)動(dòng)：閥門(mén)不響應(yīng)
信息值： -
信息類別：一般驅(qū)動(dòng)故障 (19)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： HLA
組件：控制單元（CU） 

傳播：DRIVE
反應(yīng)： OFF2 (OFF1, OFF3, 無(wú)    )
應(yīng)答：立即
原因：為閥門(mén)設(shè)置了閥塞反饋 (p0218.2 = 1)，但閥塞不跟蹤其設(shè)定值。

處理：

- 正確設(shè)置配置        （p0218.2 = 0），取消閥門(mén)的閥塞反饋。
- 檢查閥門(mén)固有          (p0216)。
- 在符號(hào)錯(cuò)誤時(shí)取反閥塞實(shí)際值p0218.3）。
- 檢查閥門(mén)和閥門(mén)連接。

F07752 (A) 驅(qū)動(dòng)：位置錯(cuò)誤
信息值： -
信息類別：參數(shù)設(shè)置     / 配置   / 調(diào)試出錯(cuò) (18)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象：HLA
組件： 控制單元 CU）

 傳播：DRIVE
反應(yīng)：OFF1 (OFF2, OFF3, 無(wú)    )
應(yīng)答：立即
原因：已執(zhí)行校準(zhǔn)（p0476 不等于 0），且位置可用（p1407.3 = 1）。但是位置 （r0094）不合理（賈值，或大于 p0313 中的沖程）。
處理：

- 檢查位置取反(p0410.1)。
- 檢查方向：在 A 側(cè)時(shí)，位置r0094）必須為零。從 A 側(cè)向 B 側(cè)運(yùn)行時(shí)，速度和位置必須為正。
- 檢查校準(zhǔn)情況，必要時(shí)重復(fù) A 側(cè)校準(zhǔn)（p1909.1 = 1）。
 - 更換編碼器后重復(fù)校準(zhǔn)。
- 機(jī)床零點(diǎn)位置偏移時(shí)重復(fù)校準(zhǔn)。
注釋：
在應(yīng)答故障前設(shè)置p0476 = 0。接著重新執(zhí)行校準(zhǔn)（*或 p1959.2 = 1 以及   p1960 = 1 時(shí)   p1909.1 = 1）。
西門(mén)子S120驅(qū)動(dòng)器參見(jiàn)： r0094, p0476 ( 零點(diǎn)補(bǔ)償值)
在  …  時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)

F07753 (N, A) 驅(qū)動(dòng)：無(wú)有效壓力實(shí)際值
信息值： -
信息類別： 一般驅(qū)動(dòng)故障 (19)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象： HLA
組件：控制單元CU）

傳播：DRIVE
反應(yīng)：OFF2 (OFF1, OFF3, 無(wú))
應(yīng)答：立即
原因：- “ 推力控制器"、“推力 "或  “靜補(bǔ)償"功能已 p1400），用于測(cè)定壓力實(shí)際值 A 或 B 的兩個(gè)壓力傳感器中至少有一個(gè)不能提供有效值。對(duì)于上述功能，壓力實(shí)際值 A 和 B 均為必需值。
用于速度控制器的壓力適配功能p1400.15 = 1），沒(méi)有壓力測(cè)量值（r0069）。該功能必須使用系統(tǒng)壓力測(cè)量值。
處理：

- 檢查壓力傳感器，及壓力實(shí)際值 A 和 B 的布線                       （X241 或 X242）。
- 檢查壓力實(shí)際值 A 和 B 的偏移補(bǔ)償值                  （p0241、p0243）。
- 必要時(shí)取消       “  推力控制器      "、“    推力      "  或 “  靜補(bǔ)償       "  功能   （p1400）。
在  …  時(shí)的反應(yīng) N:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 N:            無(wú)
在  …  時(shí)的反應(yīng) A:           無(wú)
在  …  時(shí)應(yīng)答 A: