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更新時間:2019-08-08 17:37:43瀏覽次數:532
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西門子S120驅動器6SL3120-1TE23-0AA3編程
驅動集成的 “Safety Integrated" 功能要求兩個監(jiān)控通道的時間片同步。該同步失敗。
注釋:
該故障無法應答的 STOP A。
故障值 (r0949,十進制):
僅用于西門子內部的故障診斷。
處理: - 重新為所有組件上電 (斷電 / 上電)。
- 升級電機模塊 / 液壓模塊的。
- 升級控制單元的。
注釋:
MM:電機模塊
SI: Safety Integrated
F30652 SI P2: 的監(jiān)控周期
信息值: %1
信息類別: 參數設置 / 配置 / 調試出錯 (18)
驅動對象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: LOCAL
反應: OFF2
應答: 立即 ( 上電 )
原因: 由于內部要求的通訊條件,不能維持 Safety Integrated 監(jiān)控周期時間。
注釋:
該故障無法應答的 STOP A。
故障值 (r0949,十進制):
僅用于西門子內部的故障診斷。
處理: - 同時出現(xiàn)故障 F01652 時,采用該信息下說明的解決辦法。
- 將電機模塊 / 液壓模塊的固件升級到新版本。
注釋:
MM:電機模塊
P2:處理器 2
SI: Safety Integrated
F30655 SI P2:監(jiān)控功能的對比
信息值: %1
信息類別: 參數設置 / 配置 / 調試出錯 (18)
驅動對象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: LOCAL
反應: OFF2
應答: 立即 ( 上電 )
原因: 在對比兩個監(jiān)控通道之間的 Safety Integrated 監(jiān)控功能時發(fā)現(xiàn)一處錯誤。兩個處理器沒有共同的程序段,用于支持
的 SI 監(jiān)控功能。
-DRIVE-CLiQ 通訊有故障或中斷。
- 控制單元和電機模塊 / 液壓的 Safety Integrated 版本不兼容。
注釋:
該故障無法應答的 STOP A。
故障值 (r0949, 十六進制):
僅用于西門子內部的故障診斷。
處理: - 重新為所有組件上電 (斷電 / 上電)。
- 升級電機模塊 / 液壓模塊的。
- 升級控制單元的。
- 檢查電柜構造和布線是否符合 EMC 準則。
注釋:
CU:控制單元
MM:電機模塊
SI: Safety Integrated
SINAMICS S120/S150
參數手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2793
4 故障和
4.2 故障和列表
F30656 SI P2:電機模塊參數出錯
信息值: %1
信息類別: 硬件 / 故障 (1)
驅動對象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: LOCAL
反應: OFF2
應答: 立即 ( 上電 )
原因: 非易失性存儲器中存取監(jiān)控通道 2 的 Safety Integrated 參數出錯。
注釋:
此故障可應答的 STOP A。
故障值 (r0949,十進制):
129:
- 監(jiān)控通道 2 的參數損壞。
- 帶使能功能的驅動可能是通過調試工具離線,下載項目。
131:控制單元內部故障。
255:電機模塊 / 液壓模塊的內部錯誤。
處理: - 執(zhí)行新的調試。
- 升級控制單元的。
- 升級電機模塊 / 液壓模塊的。
- 更換存儲卡或控制單元。
故障值 =129 時:
- 調試 (p0010 = 95)。
- 修改 PROFIsafe 地址 (p9610)。
- 啟動 SI 參數的功能 (p9700 = D0 hex)。
- 確認數據修改 (p9701 = DC hex)。
- 關閉調試 (p0010 = 0)。
- 保存所有參數 ( p0977 = 1 或者 “ 從 RAM 向 ROM ")。
- 重新為所有組件上電 (斷電 / 上電)。
注釋:
MM:電機模塊
SI: Safety Integrated
F30657 SI P2: PROFIsafe 報文號無效
信息值: -
信息類別: 參數設置 / 配置 / 調試出錯 (18)
驅動對象: HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應: OFF2
應答: 上電
原因: 在參數 p9811 中設置的 PROFIsafe 報文號無效。
使能 PROFIsafe (p9801.3 = 1) 時應在 p9811 中輸入大于零的報文號。
注釋:
此故障不會停止反應。
參見: p9611 (SI PROFIsafe 報文選擇 (控制單元)), p60022 (PROFIsafe 報文選擇 )
處理: 檢查報文號的設置 (p9811)。
F30659 SI P2:參數的寫入任務被拒絕
信息值: %1
信息類別: 參數設置 / 配置 / 調試出錯 (18)
驅動對象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: LOCAL
反應: OFF2
應答: 立即 ( 上電 )
SINAMICS S120/S150
2794 參數手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
原因: 無法向監(jiān)控通道 2 的一個或多個 Safety Integrated 參數執(zhí)行寫操作。
注釋:
此故障不會停止反應。
故障值 (r0949,十進制):
10:在不支持 STO 功能的情況下仍嘗試使能此功能。
11:在不支持 SBC 功能的情況下,仍嘗試使能此功能。
13:在不支持 SS1 功能的情況下,仍嘗試使能此功能。
14:在不支持通過上級控制進行運動監(jiān)控的情況下,仍嘗試使能此功能。
15:在不支持驅動集成運動監(jiān)控的情況下,仍嘗試使能此功能。
16: 在不支持 PROFIsafe 通訊,或者兩個監(jiān)控通道上使用的 PROFIsafe 驅動版本不*的情況下,仍嘗試使能此功
能。
18:在不支持 SI 基本功能的 PROFIsafe 功能的情況下,仍嘗試使能此功能。
19:在 ESR 不支持脈沖延時的情況下,仍嘗試使能此功能。
27: 嘗試通過 TM54F 控制基本功能,盡管不支持此功能。
28:在不支持 “ 通過功率模塊端子執(zhí)行 STO" 功能的情況下,仍嘗試使能此功能。
29:嘗試將 PROFIsafe 故障的停止響應設置為 STOP B,盡管不支持此功能。
參見: r9771 (SI 通用功能 ( 控制單元 )), r9871 (SI 通用功能 ( 電機模塊 ))
處理: 故障值 = 10、11、13、14、15、16、18、19、27 時:
- 檢查在兩個監(jiān)控通道之間功能對比中是否出錯 (F01655, F30655),如果有錯,診斷對應故障。
- 使用支持所需功能的電機模塊。
- 升級電機模塊的。
- 升級控制單元的。
故障值 =28 時:
- 使用具有 “ 通過功率模塊端子執(zhí)行 STO" 特性的功率單元。
故障值 =29 時:
- 使用支持所需功能的電機模塊。
- 升級電機模塊的。
- 升級控制單元的。
- 必要時,將 PROFIsafe 故障的停止響應設置為 STOP A (p9612 = p9812 = 0)。
注釋:
CU:控制單元
ESR:Extended Stop and Retract (擴展的停止和退回)
MM:電機模塊
SBC: Safe Brake Control (制動控制)
SI: Safety Integrated
SS1: Safe S* (停止類別 1,根據 EN60204)
STO: Safe Torque Off (斷路轉矩)/ SH: Safe standstill (停止)
F30659 SI P2:參數的寫入任務被拒絕
信息值: %1
信息類別: 參數設置 / 配置 / 調試出錯 (18)
驅動對象: HLA
組件: 無 傳播: LOCAL
反應: OFF2
應答: 立即 ( 上電 )
SINAMICS S120/S150
參數手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2795
4 故障和
4.2 故障和列表
原因: 無法向監(jiān)控通道 2 的一個或多個 Safety Integrated 參數執(zhí)行寫操作。
注釋:
此故障不會停止反應。
故障值 (r0949,十進制):
10:在不支持 STO 功能的情況下仍嘗試使能此功能。
13:在不支持 SS1 功能的情況下,仍嘗試使能此功能。
14:在不支持通過上級控制進行運動監(jiān)控的情況下,仍嘗試使能此功能。
15:在不支持驅動集成運動監(jiān)控的情況下,仍嘗試使能此功能。
16: 在不支持 PROFIsafe 通訊,或者兩個監(jiān)控通道上使用的 PROFIsafe 驅動版本不*的情況下,仍嘗試使能此功
能。
18:在不支持 SI 基本功能的 PROFIsafe 功能的情況下,仍嘗試使能此功能。
19:在 ESR 不支持脈沖延時的情況下,仍嘗試使能此功能。
27: 嘗試通過 TM54F 控制基本功能,盡管不支持此功能。
29:嘗試將 PROFIsafe 故障的故障響應設置為 STOP B,盡管不支持此功能。
33:不選擇時不支持功能 (p9601.5, p9801.5)。
參見: r9771 (SI 通用功能 ( 控制單元 )), r9871 (SI 通用功能 ( 電機模塊 ))
處理: 故障值 = 10, 13, 14, 15, 16, 18, 19:
- 檢查在兩個監(jiān)控通道之間功能對比中是否出錯 (F01655, F30655),如果有錯,診斷對應故障。
- 使用支持所需功能的液壓模塊。
- 升級液壓模塊的。
- 升級控制單元的。
故障值 =29 時:
- 檢查是否設置了 p9612 和 p9812 ;必要時修改設置。
- 使用支持所需功能的液壓模塊。
- 升級液壓模塊的。
- 升級控制單元的。
注釋:
SI: Safety Integrated
SS1: Safe S* (停止類別 1,根據 EN60204)
STO: Safe Torque Off (斷路轉矩)/ SH: Safe standstill (停止)
F30664 啟動階段出現(xiàn)故障
信息值: %1
信息類別: 硬件 / 故障 (1)
驅動對象: A_INF, B_INF, CU_LINK, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15,
TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應: OFF2
應答: 上電
原因: 啟動階段中出現(xiàn)故障。
故障值 (r0949, 十六進制):
僅用于西門子內部的故障診斷。
處理: - 重新上電 (斷電 / 上電)。
- 將固件升級到新版本。
- 聯(lián)系技術支持。
F30665 SI P2: 故障
信息值: %1
信息類別: 硬件 / 故障 (1)
驅動對象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 功率部件 傳播: GLOBAL
反應: OFF2
應答: 立即
SINAMICS S120/S150
2796 參數手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
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