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西門子S120驅(qū)動器6SL3130-7TE23-6AA3調(diào)試
故障和
4.2 故障和列表
故障值 =100 時:
- 將位置實際值取反和轉(zhuǎn)速實際值取反設(shè)為相同的值 (p0410 = 0 或 p0410 = 3)。
故障值 =101 時:
- 將初始測量范圍設(shè)置得比結(jié)束測量范圍小 (p1955[0] > p1955[1])。
故障值 =102 時:
- 將測量行程設(shè)置得比測量行程小 (p1956[0] > p1956[1])。
故障值 =190 時:
- 檢測期間速度設(shè)定值必須為零。
A07991 (N) 驅(qū)動:電機數(shù)據(jù)檢測
信息值: -
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 電機數(shù)據(jù)檢測。
下一次給出接通指令后,便開始執(zhí)行電機數(shù)據(jù)檢測。
參見: p1910, p1960
處理: 無需采取任何措施。
成功結(jié)束電機數(shù)據(jù)檢之后,或者設(shè)置 p1910 = 0 或 p1960 = 0 后,該自動撤銷。
如果在選中電機數(shù)據(jù)檢測后重新上或熱啟動,則該選擇丟失。在啟動后必須重新手動選擇電機數(shù)據(jù)檢測。
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
A07991 (N) 驅(qū)動:電機數(shù)據(jù)檢測
信息值: -
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 電機數(shù)據(jù)檢測。
下一次給出接通指令后,便開始執(zhí)行電機數(shù)據(jù)檢測。
在選擇了檢測 (參見 p1900,p1960)時,參數(shù)保存被禁止。在執(zhí)行或禁用電機數(shù)據(jù)檢測后才能進行保存。
參見: p1910
處理: 無需采取任何措施。
成功結(jié)束電機數(shù)據(jù)檢測之后或者設(shè)置 p1900=0,自動撤銷。
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
A07991 (N) 驅(qū)動:數(shù)據(jù)檢測
信息值: -
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: HLA
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 數(shù)據(jù)檢測。
下一次給出接通指令后,便開始執(zhí)行數(shù)據(jù)檢測。此時驅(qū)動運動。
參見: p1910, p1960
處理: 無需采取任何措施。
成功結(jié)束數(shù)據(jù)檢測之后,或者設(shè)置 p1910 = 0 或 p1960 = 0 后,該自動撤銷。
如果在選中電機數(shù)據(jù)檢測后重新上或熱啟動,則該選擇丟失。在啟動后必須重新手動選擇電機數(shù)據(jù)檢測。
SINAMICS S120/S150
2728 參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
F07993 驅(qū)動:磁場方向或者編碼器實際值反向出錯
信息值: -
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): OFF2 ( 無 )
應(yīng)答: 立即
原因: 磁場方向或者編碼器實際值符號錯誤。實際值反向 (p0410) 由電機數(shù)據(jù)檢測自動改變,從而糾正控制方向。這會
方向改變。
注釋:
為了應(yīng)答該故障,必須通過 p1910 = -2 確認方向的正確性。
處理: 檢查方向和位置環(huán)的方向。
方向正確:
除了設(shè)置 p1910 = -2 并應(yīng)答故障信息外,無需其他措施。
方向錯誤:
調(diào)換兩個相位并重復(fù)電機檢測,以修改方向。
A07994 (F, N) 驅(qū)動:未執(zhí)行電機數(shù)據(jù)檢測
信息值: -
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件: 無 傳播: GLOBAL
反應(yīng): 無
應(yīng)答: 無
原因: 設(shè)置了矢量控制運行,但還未進行電機數(shù)據(jù)檢測。
如果修改了驅(qū)動數(shù)據(jù)組 (見 r0051),在以下情況下才:
- 在當前驅(qū)動數(shù)據(jù)組中設(shè)置了矢量控制 (p1300 >= 20)
并且
- 在當前驅(qū)動數(shù)據(jù)組中還沒有執(zhí)行電機數(shù)據(jù)檢測 (見 r3925)。
注釋:
對于 SINAMICS G120,在退出調(diào)試和啟動時也會進行檢測和輸出。
處理: - 執(zhí)行電機數(shù)據(jù)檢測 (參見 p1900)。
- 需要時對 “V/f 控制 " 進行參數(shù)設(shè)置 (p1300 < 20)。
- 切換到不條件的驅(qū)動數(shù)據(jù)組。
在 … 時的反應(yīng) F: 無 (OFF2)
在 … 時應(yīng)答 F: 立即
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
SINAMICS S120/S150
參數(shù)手冊 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2729
4 故障和
4.2 故障和列表
F07995 驅(qū)動:磁極位置檢測失敗
信息值: %1
信息類別: 參數(shù)設(shè)置 / 配置 / 調(diào)試出錯 (18)
驅(qū)動對象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
組件: 無. 傳播:. GLOBAL
反應(yīng): OFF2
應(yīng)答: 立即
原因: 磁極位置檢測失敗。
故障值 (r0949,十進制):
1:沒有電流。
2:起始電流不是零。
3:超過了設(shè)置的路徑 (p1981)。
4x:測量不允許單一分析評定。
5:測量時超過了電流。
6:電流測量必須重新校準。
7x:編碼器模塊不支持磁極位置檢測。
8:必要的磁極位置檢測電流大于電流。
9:設(shè)定的磁極位置檢測電流為零。
10: 磁極位置檢測時數(shù)據(jù)組轉(zhuǎn)換
11: 用于確定整流角的編碼器調(diào)校已生效 (p1990 = 1) 或者沒有同步不帶零脈沖的編碼器或該編碼器含無效數(shù)
據(jù)。
100:以運動為基礎(chǔ)的磁極位置檢測,第 1 次和第 2 次測量不同。電機堵轉(zhuǎn)或者電流 (p1993) 過小。
101:以運動為基礎(chǔ)的磁極位置檢測,沒有足夠的運動,電機堵轉(zhuǎn)或者電流 (p1993) 過小。
102:以運動為基礎(chǔ)的磁極位置檢測,有制動裝置并已關(guān)閉。以運動為基礎(chǔ)的磁極位置在與制動器連接時不可以檢測。
103:以運動為基礎(chǔ)的磁極位置識別,沒有編碼器。
104:以運動為基礎(chǔ)的磁極位置檢測,在起振時間結(jié)束之后轉(zhuǎn)速實際值不為零。
200:以彈性為基礎(chǔ)的磁極位置檢測,反正切計算中內(nèi)部出錯 ( 0/0 )。
201:以彈性為基礎(chǔ)的磁極位置檢測,可以分析的點太少。
202:以彈性為基礎(chǔ)的磁極位置識別,測量序列中有異常值。
203:以彈性為基礎(chǔ)的磁極位置識別,無電流。
204:以彈性為基礎(chǔ)的磁極位置識別,沒有發(fā)現(xiàn)上升沿。
205:以彈性為基礎(chǔ)的磁極位置識別,F(xiàn)ourier 轉(zhuǎn)換的結(jié)果和粗略估算的相差太大,超過了 480 ° 電角 /p3093。
206:以彈性為基礎(chǔ)的磁極位置識別,合理性失敗。
207:以彈性為基礎(chǔ)的磁極位置檢測,沒有發(fā)現(xiàn)負測量值。
所有的測量值都可能相同??赡苁瞧谕堤螅蛘呤请娏魈?,無法達到期望的差值。
208:以性為基礎(chǔ)的磁極位置檢測,測量電流為 0。
209:以彈性為基礎(chǔ)的磁極位置檢測,超出了設(shè)置的距離 (p3095)。
210:以彈性為基礎(chǔ)的磁極位置檢測,沒有編碼器。
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