G120變頻器6SL3210-1PE16-1UL1技術支持

G120變頻器6SL3210-1PE16-1UL1技術支持

參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說明 說明 出廠設置
p0010 驅(qū)動調(diào)試參數(shù)篩選 1
p9601 SI 驅(qū)動集成功能使能（處理器 1） 0000 0000 bin
p9761 輸入 SI 口令 0000 hex
p9762 新 SI 口令 0000 hex
p9763 確認 SI 口令 0000 hex
8.18.4.4 互聯(lián)信號 互聯(lián)信號“STO 生效" 生效"
概述
如果上級控制器中需要變頻器的反饋信號“STO 生效"，則必須連接該信號。
前提條件
進入 Startdrive 在線模式。
擴展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
322 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
窗口隨著變頻器和接口的選擇變化而變化。
(A) 控制方式
(B) 配備 CU250S-2 型控制單元的變頻器上 SS1 的延遲時間和 SBC 功能的使能
(C) 在 PM240-2 或 PM240P?2，F(xiàn)SD … FSF 上，STO 由功率模塊端子執(zhí)行
(D) 配備 CU250S-2 型控制單元的變頻器上 SBC 功能的使能
1. 點擊反饋信號按鈕。
2. 選擇與應用相符的信號。
反饋信號“STO 生效"完成互聯(lián)。
?
選中 STO 后，變頻器向上級控制器報告“STO 生效"。
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說明 說明 出廠設置
r9773[0…31] CO/BO:SI 狀態(tài)（處理器 1 + 處理器 2） -
.01 1 信號：變頻器中的 STO 生效
擴展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 323
8.18.4.5 用于選擇 用于選擇 STO 的信號濾波器 的信號濾波器
概述
為故障安全數(shù)字量輸入提供了兩種濾波器：
? 差異時間生效時，變頻器會短時間允許不同的輸入信號。
? 去抖時間生效時，變頻器會短時間禁止信號變化。
功能說明
差異時間
變頻器會檢查故障安全數(shù)字量輸入的兩個輸入信號是否一直是相同的信號狀態(tài)（高或低）。
在機電傳感器上，例如：急停按鈕或柜門開關，傳感器的兩個觸點不會同時動作，因此會出
現(xiàn)短時間的不一致（差異）。
如果長時間出現(xiàn)這種差異，則表明故障安全數(shù)字量輸入的接線出現(xiàn)了異常，例如：斷線。
如需短時間忽略不一致的信號，必須對差異時間進行設置。

G120變頻器6SL3210-1PE16-1UL1技術支持

G120變頻器

6SL3210-1PE16-1UL1

技術支持操作說明
圖 8-29 差異時間
差異時間不會延長變頻器的響應時間。一旦其中某個 F-DI 信號從高位變?yōu)榈臀唬冾l器便
會激活安全功能。
擴展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
324 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
去抖時間
以下情況中，變頻器針對故障安全數(shù)字量輸入信號變化所作出的及時響應是非預期的：
? 變頻器的 F-DI 和機電傳感器連在一起時，觸點抖動可能會短時間引起信號變化。
? 控制模塊通過“位模測試"（明/暗測試）來檢查它的故障安全數(shù)字量輸出，檢測是否有
短路或短接現(xiàn)象。變頻器的 F-DI 和控制模塊的 F-DO 連在一起時，變頻器會對位模測試
作出響應。
位模測試內(nèi)信號改變的典型持續(xù)時間：
– 明測試：1 ms
– 暗測試：4 ms
一定時間內(nèi)過多的信號變化會導致變頻器故障。
圖 8-31 抑制短時信號的濾波器
去抖時間會延長安全功能的響應時間。
更多信息
標準功能和安全功能的去抖時間
用于“標準"數(shù)字量輸入的去抖時間 p0724 不會影響 F-DI 的信號。反過來，也同樣如此：
F?DI 的去抖時間不會影響標準數(shù)字量輸入。
擴展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 325
一個輸入用作標準輸入時，應通過參數(shù) p0724 設置去抖時間。
一個輸入用作安全輸入時，應通過上文指出的參數(shù)設置去抖時間。
8.18.4.6 設置用于選擇 設置用于選擇 STO 的信號濾波器 的信號濾波器
概述
如有必要，必須設置用于選擇安全功能 STO 的信號濾波器。
前提條件
進入 Startdrive 在線模式。
功能說明
操作步驟

1. 導航至濾波器設置。
2. 設置 F-DI 輸入濾波器的去抖時間。
3. 設置一致性監(jiān)控允許的差異時間。
故障安全數(shù)字量輸入的信號濾波器完成設置。
?
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說明 說明 出廠設置
p9650 SI F-DI 轉(zhuǎn)換差異時間（處理器 1） 500 ms
p9651 SI STO 去抖時間（處理器 1） 1 ms
擴展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
326 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
8.18.4.7 強制潛在故障檢查
概述
強制潛在故障檢查（test stop）是在至少使能了一項安全功能后，必須立即執(zhí)行的一項變頻
器自檢測試。
功能說明
每次啟動強制潛在故障檢查后，變頻器會檢查用于切斷轉(zhuǎn)矩的控制回路能否正常工作。
每次選擇 STO 功能后進行強制潛在故障檢查。
變頻器通過一個時間功能塊監(jiān)控，是否定期執(zhí)行了強制潛在故障檢查。
擴展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

2、邏輯控制模塊?LOGO！
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 327
1. 選擇強制潛在故障檢查的設置窗口。
2. 將監(jiān)控時間設為符合您應用的值。
3. 變頻器發(fā)出信號，提示需要進行強制潛在故障檢查 (test stop)。
將該信息與選中的變頻器信號互聯(lián)。
基本安全功能的強制潛在故障檢查 (test stop) 設置完成。
?
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說明 說明 出廠設置
p9659 安全功能的強制潛在故障檢查定時器 8 h
r9660 SI 潛在故障檢查剩余時間 - h
r9773.0…31 CO/BO:SI 狀態(tài)（處理器 1 + 處理器 2） -
擴展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
328 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
8.18.4.9 結(jié)束調(diào)試
概述
必須結(jié)束安全功能的調(diào)試并備份所作的設置。
前提條件
進入 Startdrive 在線模式。
功能說明
操作步驟

1. 點擊按鈕“Exit Safety commissioning"。
2. 保存設置（Copy RAM to ROM）。
3. 斷開在線連接。
4. 點擊按鈕“從設備（軟件）加載"。
5. 保存項目。
6. 切斷變頻器的電源。
7. 等待片刻，直到變頻器上所有的 LED 都熄滅。
8. 重新接通變頻器的電源。
設置現(xiàn)在起生效。
?
擴展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 329
參數(shù)
參數(shù) 參數(shù) 說明 說明 出廠設置
p0010 驅(qū)動調(diào)試參數(shù)篩選 1
p0971 保存參數(shù) 0
p9700 SI 復制功能 0000 hex
p9701 確認 SI 數(shù)據(jù)修改 0000 hex
8.18.4.10 檢查數(shù)字量輸入的定義
概述
一個 DI 同時與一個安全功能和一個“標準"功能互聯(lián)可能會導致電機工作異常。
如果是通過故障安全數(shù)字量輸入控制變頻器中的安全功能，則必須檢查這些數(shù)字量是否部分與
“標準"功能互聯(lián)。
功能說明
操作步驟
中數(shù)字量輸入的對話框。
2. 斷開所有用作 F-DI 的數(shù)字量輸入的互聯(lián)：
3. 使用了指令數(shù)據(jù)組切換（CDS）時，必須刪除所有 CDS 中數(shù)字量輸入的互聯(lián)。
CDS 切換的說明參見操作說明。
擴展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
330 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
您已確保故障安全數(shù)字量輸入只控制變頻器中的安全功能。
?
擴展調(diào)試
8.18 安全功能 Safe Torque Off (STO)
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 331
8.18.4.11 驗收

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

這種商業(yè)很，就是為了人力成本：上門收廢品的單價，目前只有送快遞上門費用的1/2。環(huán)保在線分析，2018年，各項環(huán)保政策趨嚴，進口廢紙收緊，紙價或?qū)⒏邼q。各式各樣的廢棄電器電子產(chǎn)品創(chuàng)新回收如雨后春筍般涌現(xiàn)出來，成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的源動力。， 隨著固廢禁令的發(fā)布，我國進口廢紙量不斷，國內(nèi)廢紙缺口進一步擴大，在此背景下，國內(nèi)企業(yè)紛紛通過廢紙回收價格來填補廢紙進口引起的原材料缺口。
概述
機器制造商有責任確保其機器或設備的正常運行。完成調(diào)試后，機器制造商必須自行或委托
專業(yè)人員對具有較大財產(chǎn)損失或人員傷亡風險的功能進行檢查。該驗收或驗證也是歐盟機械
指令的要求，主要由以下兩部分組成：
? 檢查和安全相關的功能和機器部件。
→ 驗收測試 驗收測試。
? 填寫包含測試結(jié)果的“驗收報告"。
→ 文檔 文檔。
有關驗證的詳細信息請參考歐盟標準 EN ISO 13849-1 和 EN ISO 13849-2。
功能說明
機器或設備的驗收測試 機器或設備的驗收測試
驗收測試用于檢查機器或設備中與安全相關的功能是否可以正常運行。安全功能中所用組件
的文檔也可包含針對必要檢查的說明。
和安全相關的功能檢查包括以下幾項：
? 所有安全裝置（例如防護門監(jiān)控、光簾或急停開關等）都已連接且就緒了嗎？
? 上級控制器可以正確響應變頻器中與安全相關的反饋信號嗎？
? 變頻器的設置與機器中配置的與安全相關的功能相符嗎？
變頻器的驗收測試
變頻器的驗收測試是整個機器或設備驗收測試的一部分。
變頻器的驗收測試用于檢查設置的集成安全功能與配置的機器安全功能是否匹配。
變頻器文檔
變頻器文檔中須記錄以下內(nèi)容：
? 驗收測試結(jié)果。
? 集成的安全功能的設置。
必須會簽記錄。
誰可以執(zhí)行變頻器的驗收測試？
變頻器驗收測試需由授權人員執(zhí)行：授權人員指由機器制造商的專業(yè)人員，該人員經(jīng)過
專業(yè)培訓并具有安全功能的相關專業(yè)知識，能夠正確地執(zhí)行驗收測試。設定值
8.19.1 概述
變頻器通過設定值源收到主設定值。主設定值大多是規(guī)定電機轉(zhuǎn)速。
圖 8-33 變頻器的設定值源
主設定值的來源可以是：
? 變頻器的現(xiàn)場總線接口
? 變頻器的模擬量輸入
? 變頻器內(nèi)模擬的電動電位器
? 變頻器內(nèi)保存的固定設定值
? 測頭：變頻器將數(shù)字量輸入端上的脈沖信號轉(zhuǎn)換為模擬值。
上述來源也可以是附加設定值的來源。
擴展調(diào)試
8.19 設定值
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
334 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
在以下條件下，變頻器控制會從主設定值切換為其他設定值：
? 相應互聯(lián)的工藝控制器激活時，工藝控制器的輸出會給定電機轉(zhuǎn)速。
? JOG 激活時
? 通過操作面板或 PC 控制時
擴展調(diào)試
8.19 設定值
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 335
8.19.2 模擬量輸入設為設定值源
圖 8-34 示例：模擬量輸入 0 設為設定值源
在快速調(diào)試中確認變頻器接口的預設置。根據(jù)預設置的選擇，模擬量輸入可在快速調(diào)試之后
就與主設定值互聯(lián)。
示例

G120變頻器6SL3210-1PE16-1UL1技術支持G120變頻器技術支持操作說明

模擬量輸入 0 設為設定值源：
參數(shù) 描述
p1070 = 755[0] 主設定值與模擬量輸入 0 互聯(lián)
p1075 = 755[0] 附加設定值與模擬量輸入 0 互聯(lián)
參數(shù)
編號 名稱 出廠設置
r0755[0…1] CO:CU 模擬量輸入，當前值[%] - %
p1070[C] CI:主設定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設定值比例系數(shù) 1
r1073 CO:主設定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設定值 0
p1076[C] CI:附加設定值比例系數(shù) 1
r1077 CO:附加設定值生效 - rpm
擴展調(diào)試
8.19 設定值
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
336 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
8.19.3 現(xiàn)場總線設為設定值源
圖 8-35 現(xiàn)場總線設為設定值源
在快速調(diào)試中確認變頻器接口的預設置。根據(jù)預設置的選擇，接收字 PZD02 可在快速調(diào)試
之后就與主設定值互聯(lián)。

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