G120標準型6SL3210-1PB21-8UL0控制單元

G120標準型6SL3210-1PB21-8UL0控制單元

插入控制單元
操作步驟

1. 將控制單元的兩個套鉤裝入功率模塊上對應的槽中。
2. 將控制單元插入功率模塊，直到聽到卡扣卡緊的聲音。
控制單元便插在功率模塊上。
?
取下控制單元
操作步驟
按壓解鎖裝置，從功率模塊上取出控制單元。
安裝
4.6 連接用于變頻器控制的接口
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
96 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
4.6.1 正面和上面的接口一覽
④ USB 接口，用于連接 PC

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

首先是2016年初的，2016年8月實施，緊接著是2017年年中的。2015年環(huán)保裝備銷售收入長10%～15%，服務業(yè)長超過20%。我國不僅沼氣資源豐富，沼氣生產潛力巨大，而且隨著政策的進一步傾斜，沼氣發(fā)電行業(yè)將有快速的發(fā)展。2017年，對符合條件的強制報廢車輛了補貼新政策。如線上線下結合回收廢舊電子產品的愛回收，
⑤ 請將開關置于“矢量"位。開關置于
“伺服"位時，變頻器無功能。
⑥

⑧ 存儲卡插槽
安裝
4.6 連接用于變頻器控制的接口
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 97
防止未經(jīng)授權訪問 防止未經(jīng)授權訪問 USB 接口 接口
警告
變頻器軟件遭受篡改會導致不安全的運行狀態(tài)
變頻器軟件遭受篡改，可導致設備處于不安全的運行狀態(tài)，這可能造成死亡、重傷和財產
損失。
? 防止未經(jīng)授權的人員接觸到變頻器的 USB 接口：
– 不要將 USB 接口引出至控制柜之外。
– 鎖上安裝了變頻器的控制柜或控制室。
安裝
4.6 連接用于變頻器控制的接口
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
圖 4-15 使用外部 24 V 電源的數(shù)字量輸入的互聯(lián)示例
所有帶參考電位"GND"的端子在變頻器內部是相互連接的。
如果使用了 DO 24 … DO 27 之中的一個數(shù)字量輸出，則必須在端子 31、32 上連接一個 24 V
電源。
如果未使用 DO 24 … DO 27 之中的數(shù)字量輸出，則不強制在端子 31、32 上連接 24 V 電源。
在端子 31、32 上連接了 24 V 電源時，即使功率模塊從電網(wǎng)斷開，控制單元仍可保持運行
狀態(tài)。這樣控制單元仍能保持（例如）現(xiàn)場總線通訊。
→只能為端子 31、32 使用帶 PELV（Protective Extra Low Voltage）的 24 V 直流電源。
→針對在美國和加拿大的應用：使用 NEC 2 類 24 V 直流電源。
→將電源的 0 V 端子和保護接地線連接在一起。
4.6 連接用于變頻器控制的接口
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 99
如果端子 31、32 和數(shù)字量輸入使用同一個外部電源，則須互聯(lián)端子上的 GND 和數(shù)字量輸
入的參考電位 (“DI COM1/2/3")。
端子 3、4 和 10、11 上的模擬量輸入既可以使用內部 10V 電源，也可以使用外部電源。使
用內部 10 V 電源時必須將 AI 0 或 AI 1 與 GND 連接在一起。
4.6.3 底部正面保護蓋后面的端子排
圖 4-16 使用外部 24 V 電源的數(shù)字量輸入的互聯(lián)示例
所有帶參考電位"GND"的端子在變頻器內部是相互連接的。
DI 1、DI 3 和 DI 5 的參考電位，與"GND"電氣隔離
DI 0、DI 2、DI 4 和 DI 6 的參考電位，與"GND"電氣隔離
DI 16 … DI 19 的參考電位，與"GND"電氣隔離
表格 4-17 數(shù)字量輸入可使用的電源類型
電源 互聯(lián)參考電位
使用外部 24 V 電源 如上所示，將外部 24 V 電源的參考電位與相應的數(shù)字
量輸入的參考電位連接在一起。
在端子 9 上使用內部 24 V 電源 將相應的數(shù)字量輸入的參考電位與 GND
4.6 連接用于變頻器控制的接口

伺服電機

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

質保一年。

變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 101
4.6.5 接口的出廠設置
接口的出廠設置取決于控制單元支持哪種現(xiàn)場總線。
配有 配有 USS 或 CANopen 接口的控制單元 接口的控制單元
現(xiàn)場總線接口無效。
圖 4-17 控制單元 CU250S-2 和 CU250S-2 CAN 的出廠設置
安裝
4.6 連接用于變頻器控制的接口
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
102 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
配有 配有 PROFIBUS 或 PROFINET 接口的控制單元 接口的控制單元
現(xiàn)場總線接口的功能取決于 DI 3。
圖 4-18 控制單元 CU250S-2 DP 和 CU250S-2 PN 的出廠設置
安裝
4.6 連接用于變頻器控制的接口
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 103
4.6.6 接口的缺省設置
修改端子功能
端子和現(xiàn)場總線接口的功能可設置。
為了避免逐一地修改端子，可通過預設置（“p0015 驅動設備宏指令"）同時對多個端子進
行設置。
上述端子的出廠設置與以下預設置相符：
? 預設置 12 (p0015 = 12)：“帶模擬量設定值的標準 I/O"
? 預設置 7 (p0015 = 7)：“帶數(shù)據(jù)組轉換的現(xiàn)場總線"
轉速固定設定值 3：p1003，轉速固定設定值 4：p1004，轉速固定設定值生效：r1024
轉速設定值（主設定值）：p1070[0] = 1024
DI 4 和 DI 5 = 高：變頻器將兩個轉速固定設定值相加
BOP-2 中的名稱：coN 2 SP變頻器在 PROFINET IO 模式中（示例）
變頻器支持以下功能：
? RT
? IRT：變頻器傳輸，但不支持同步模式。
? MRP：媒體冗余，具有 200 ms 的抖動誤差。前提條件：環(huán)形拓撲結構
將故障監(jiān)控時間設為超過 200 ms 的時間，在媒體冗余中可以實現(xiàn)無中斷的切換。
? MRPD：媒體冗余，無抖動。前提條件：IRT 和控制器中建立的環(huán)形拓撲結構
? 診斷報警相當于 PROFIdrive 協(xié)議中定義的故障類。
? 無需可移動存儲介質進行設備更換：新的變頻器從 IO 控制器中獲得其設備名稱，而不是
從它的存儲卡或編程設備中獲得。
? 變頻器上支持 PROFIsafe 的“共享設備"。
變頻器作為以太網(wǎng)節(jié)點
圖 4-25 變頻器作為以太網(wǎng)節(jié)點（示例）
作為以太網(wǎng)節(jié)點運行的其它信息參見“現(xiàn)場總線"功能手冊。將 PROFINET 電纜連接到變頻器上 電纜連接到變頻器上
操作步驟
1. 通過兩個 PROFINET 接口 X150-P1 和 X150-P2 將帶有 PROFINET 電纜的變頻器接入控制系統(tǒng)
的總線系統(tǒng)（如：環(huán)形拓撲結構）。
正面和上面的接口一覽 (頁 97)
與之前或以下節(jié)點之間允許的大電纜長度為 100 米。
2. 通過連接在端子 31 和 32 上的外部 DC 24 V 電源供電。
僅當在主電源切斷的情況下仍需保持和控制器的通訊時，才需連接直流 24 V 電源。
您已通過 PROFINET 將變頻器與控制器連接在一起。
?
在主電源切斷時，保持和控制器的通訊
如果希望主電源切斷時仍保持和控制器的通訊，必須在端子 31 和端子 32 上為變頻器連接
24 V 直流電源。
在該 24 V 電源短時掉電時，變頻器會發(fā)出故障信息，但不會中斷和控制器的通訊。
4.6.12.3 必須為 必須為 PROFINET 通訊進行哪些設置？ 通訊進行哪些設置？
配置 配置 IO 控制器中的 PROFINET 通訊 通訊
需要配套的組態(tài)系統(tǒng)才能配置 IO 控制器中的 PROFINET 通訊。
必要時將 GSDML 文件加載至組態(tài)系統(tǒng)。
安裝 GSDML (頁 126)

控制單元伺服電機

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：
設備名稱
除了 MAC 地址和 IP 地址外，PROFINET 還會使用設備名稱（Device name）來識別 PROFINET
設備。該設備名稱必須在 PROFINET 網(wǎng)絡中。
使用組態(tài)軟件（例如 HW Config）來設備名稱。
變頻器將設備名稱保存在插入的存儲卡上。
IP 地址 地址
除了設備名稱外，PROFINET 也會使用 IP 地址。
安裝
4.6 連接用于變頻器控制的接口
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 125
可使用以下方法確定變頻器的 IP 地址：
? 使用組態(tài)軟件（例如：HW Config）確定 IP 地址。
? IO 控制器位變頻器分配一個 IP 地址。
報文
在變頻器中設置與 IO 控制器中一樣的報文。在 IO 控制系統(tǒng)的控制程序中將報文與所選的信
號互聯(lián)。
通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器 (頁 232)
應用示例
PROFINET 通訊的應用示例請訪問：
通過 PROFINET 或 PROFIBUS 控制帶 S7-300/400F 的 SINAMICS G110M/G120/G120C/

操作步驟
1. 將 GSDML 保存到您的 PC 上.
– 有互聯(lián)網(wǎng)連接：
– 無互聯(lián)網(wǎng)連接：
將存儲卡插入變頻器。
設置 p0804 = 12。
變頻器將 GSDML 作為壓縮文件 (*.zip) 保存在存儲卡的目錄 /SIEMENS/SINAMICS/DATA/
CFG 下。
2. 將 GSDML 文件解壓到 PC 上。
3. 將 GSDML 導入到控制系統(tǒng)的組態(tài)系統(tǒng)中。
您已將 GSDML 安裝到了控制系統(tǒng)的組態(tài)系統(tǒng)中。
安裝
4.6 連接用于變頻器控制的接口
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
126 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
PROFIBUS DP 接口具有以下功能：將 將 PROFIBUS 電纜連接到變頻器上 電纜連接到變頻器上
操作步驟
1. 在 X126 插口上連接一根 PROFIBUS 電纜，將變頻器和上級控制器連接在一起。
正面和上面的接口一覽 (頁 97)
傳輸速率為 12 Mbit/s 時，與上一個節(jié)點或下一個節(jié)點之間允許的大電纜長度為 100 米。
2. 如需要，可以在端子 31 和 32 上連接一個 24 V 電源。
只有在需要變頻器在主電源切斷時仍保持和控制器的通訊時，才需要連接 24 V 外部電源。
您已通過 PROFIBUS 將變頻器與控制器連接在一起。
?
4.6.13.2 必須為 必須為 PROFI

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

目前我國餐廚垃圾處理設備大體上可以分為兩種， 行業(yè)規(guī)模不斷長，市場有望快速啟動，集中度將逐漸。小易以為切入點，匯總了近兩年國內度較高的互聯(lián)網(wǎng)+回收項目的信息。廢紙回收再利用既可以原材料的使用，還可以污染排放，助力節(jié)能減排，效應與經(jīng)濟價值雙雙凸顯。在2016年12月，金暉兆隆生產的全生物降解塑目斕荽成功落戶于。

BUS 通訊進行哪些設置？ 通訊進行哪些設置？
配置 配置 PROFIBUS 通訊 通訊
需要配套的組態(tài)系統(tǒng)才能配置 PROFIBUS 主站中的 PROFIBUS 通訊。
必要時將 GSD 文件加載至組態(tài)系統(tǒng)。
安裝
4.6 連接用于變頻器控制的接口
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 127
安裝 GSD (頁 129)
設置地址
設置 PROFIBUS 從站的地址。
設置 PROFIBUS 地址 (頁 129)
設置報文
在變頻器中設置與 PROFIBUS 主站中一樣的報文。在 PROFIBUS 主站的控制程序中將報文與
所選的信號互聯(lián)。
通過 PROFIBUS 或 PROFINET 的驅動控制器 (頁 232)使用 使用 PC 進行快速調試 進行快速調試
本手冊中展示的界面為通用示例。根據(jù)不同的變頻器類型，界面上可能有或多或少的設置方
法。
5.4.1 創(chuàng)建項目
創(chuàng)建新項目
操作步驟
1. 啟動調試軟件 Startdrive。
2. 在菜單中選擇 “Project" → “New…"。
3. 命名您的項目。
您已創(chuàng)建了一個新項目。
?
調試
5.4 使用 PC 進行快速調試
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
144 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ
5.4.2 將通過 將通過 USB 連接的變頻器接收到項目中 連接的變頻器接收到項目中
將變頻器接收到項目中
操作步驟
1. 接通變頻器的電源。
2. 先將 USB 電纜接到 PC 上，然后再將其接到變頻器上。
3. 如果是次將變頻器和 PC 連接在一起，PC 操作系統(tǒng)中還須安裝 USB 驅動器。
4. 點擊按鈕“Accessible nodes"。
5. 如果 USB 接口設置正確，對話框“Accessable nodes" 中會顯示可訪問的變頻器。

G120標準型6SL3210-1PB21-8UL0控制單元G120標準型6SL3210-1PB21-8UL0伺服電機

如果 USB 接口設置不正確，系統(tǒng)會顯示信息“No further active partner can be found"。此時
請按如下描述操作。
6. 通過以下菜單將變頻器接收到項目中：“在線 - 將設備作為新站載入（硬件和軟件）"。
您已將可通過 USB 接口訪問的變頻器接收到了您的項目中。
?
調試
5.4 使用 PC 進行快速調試
變頻器，配備控制單元 CU250S-2
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E31759476F AJ 145
5.4.3 啟動快速開機調試向導
啟動調試向導
操作步驟
1. 在項目中選中您需要調試的驅動。
2. 選擇以下按鈕：
成功啟動了調試向導。
?
選擇應用等級

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